機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在越來(lái)越受到人們的歡迎和重視，現(xiàn)在很多傳統(tǒng)行業(yè)都在生產(chǎn)作業(yè)中引入了工業(yè)機(jī)器人，隨著機(jī)器人的改進(jìn)和優(yōu)化，工業(yè)機(jī)器人在傳統(tǒng)加工制造行業(yè)地位的重要性也越來(lái)越明顯。那么，什么是工業(yè)機(jī)器人？從1920年，"Robot"這個(gè)詞被捷克劇作家創(chuàng)造出來(lái)，到現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展了近百年，從*初的單純用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人，到第二代具有視覺(jué)傳感器以及信息處理技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人，再到目前正在研究的"智能機(jī)器人"，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用日新月異。了解更多，請(qǐng)關(guān)注南京明匠！工業(yè)機(jī)器人代替人工，指日可待。安川機(jī)器人設(shè)計(jì)

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額正在蓬勃發(fā)展，目前占機(jī)器人市場(chǎng)總量的50％以上。據(jù)預(yù)測(cè)，2020年全球工業(yè)機(jī)器人年銷(xiāo)量將增至231.8億美元，高于2017年的168.2億美元。在短短的50多年時(shí)間中，機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用*普遍的領(lǐng)域是汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)，并且正在不斷地向其他領(lǐng)域拓展，如機(jī)械加工、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域。關(guān)注工業(yè)機(jī)器人，關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司！石家莊川崎機(jī)器人中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)保持快速增長(zhǎng)，2019年銷(xiāo)售量位居世界shou位,已成為全球*大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來(lái)了解一下日本安川機(jī)器人：安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司是有近100年歷史的日本安川電機(jī)株式會(huì)社全額投資的外商獨(dú)資企業(yè)，于1999年4月在上海注冊(cè)成立，注冊(cè)資金3110萬(wàn)美金。多功能機(jī)器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念，不斷生機(jī)勃勃前進(jìn)著的安川電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品系列在重視客戶間交流對(duì)話的同時(shí)，針對(duì)更寬廣的需求和多種多樣的問(wèn)題提供*為合適的解決方案，并實(shí)行對(duì)FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。截至2011年3月，本公司的機(jī)器人累計(jì)出售臺(tái)數(shù)已突破23萬(wàn)臺(tái)，活躍在從日本國(guó)內(nèi)到世界各國(guó)的焊接、搬運(yùn)、裝配、噴涂以及放置在無(wú)塵室內(nèi)的液晶顯示器、等離子顯示器和半導(dǎo)體制造的搬運(yùn)搬送等各種各樣的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。

南京明匠為您介紹工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)伺服：①快速響應(yīng)，精確定位伺服的響應(yīng)時(shí)間直接影響到機(jī)器人的快速起停效果，影響機(jī)器人的工作效率和節(jié)拍。②無(wú)傳感器方式實(shí)現(xiàn)彈性碰撞安全性是衡量機(jī)器人性能的一個(gè)重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會(huì)使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高，基于編碼器、電機(jī)電流耦合關(guān)系的無(wú)傳感彈性碰撞技術(shù)，可以在不改變本體結(jié)構(gòu)，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機(jī)器人的安全性。③驅(qū)動(dòng)多合一、驅(qū)控一體。驅(qū)動(dòng)多合一，多核CPU多軸驅(qū)控一體化集成技術(shù)，提高系統(tǒng)性能，降低驅(qū)動(dòng)體積與成本。④在線自適應(yīng)抖振抑制工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動(dòng)、重載及快速起停時(shí)引起抖動(dòng)。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過(guò)高，會(huì)造成振動(dòng)，剛度過(guò)低會(huì)造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣，很難通過(guò)提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振抑制技術(shù)，提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略，同時(shí)兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制機(jī)器人末端抖動(dòng)，提高末端定位精度。工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)效率及安全性高。

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，給廣大客戶介紹工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)選型和仿真分析。電機(jī)選型：必須要對(duì)電機(jī)的工作特性非常了解，并會(huì)對(duì)電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。 仿真分析：進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真分析，對(duì)電機(jī)、減速器的選型校核，對(duì)本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核，降低本體重量，提高機(jī)器人工作效率，降低成本。對(duì)三維模型進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算出固有頻率，有助于進(jìn)行共振抑制。了解更多工業(yè)機(jī)器人行業(yè)信息，請(qǐng)關(guān)注南京明匠！機(jī)器人工作站，選擇南京明匠。石家莊川崎機(jī)器人

對(duì)于新進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，主要會(huì)面臨技術(shù)壁壘、人才壁壘、品牌及銷(xiāo)售渠道壁壘等三大壁壘。安川機(jī)器人設(shè)計(jì)

工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)節(jié)約成本機(jī)器人可以24小時(shí)進(jìn)行操作。有效節(jié)省人工費(fèi)用。另外，采用工業(yè)機(jī)械手操作的模式，自動(dòng)流水線更能節(jié)省空間，使整廠規(guī)劃更小更緊湊。生產(chǎn)效率高機(jī)械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合企業(yè)利益。安全系數(shù)高采用機(jī)械手生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會(huì)出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。采用工業(yè)機(jī)器人操作，精確度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強(qiáng)，可以保障人員安全。便于管理以往企業(yè)中很難精確的保證每天的生產(chǎn)量，因?yàn)閱T工的出勤、工作效率都是變量，且容易受到外界因素的干擾，可是使用機(jī)械手生產(chǎn)后，用工人員減少，對(duì)于企業(yè)進(jìn)行員工管理和生產(chǎn)管理更加高效。關(guān)注工業(yè)機(jī)器人，關(guān)注南京明匠！安川機(jī)器人設(shè)計(jì)

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