南京明匠為大家介紹工業(yè)機(jī)器人的特征。相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢(shì)，比如機(jī)器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益明顯等特點(diǎn)，使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人的易用性：在我國，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅jin應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，JUNYONG裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有普遍的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過程中，可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，從2016年到2017年，全球工業(yè)機(jī)器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬臺(tái)突破到34.6萬臺(tái)?？梢姽I(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍之廣。歡迎致電咨詢！工業(yè)機(jī)器人按照應(yīng)用領(lǐng)域，可分為搬運(yùn)與上下料機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配及拆卸機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等。湖南機(jī)器人激光焊接

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為您介紹工業(yè)機(jī)器人控制關(guān)鍵技術(shù)：（1）運(yùn)動(dòng)解算及軌跡規(guī)劃運(yùn)動(dòng)求解，*佳路徑規(guī)劃，提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和工作效率。（2）動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動(dòng)，是一個(gè)需要運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和提高運(yùn)動(dòng)精度，機(jī)器人控制系統(tǒng)必須建立動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償。補(bǔ)償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償、耦合補(bǔ)償?shù)?。?）標(biāo)定補(bǔ)償機(jī)器人機(jī)械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會(huì)和理論數(shù)學(xué)模型存在偏差，會(huì)降低機(jī)器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時(shí)會(huì)受到嚴(yán)重影響。通過檢測(cè)和算法標(biāo)定補(bǔ)償機(jī)器人的模型參數(shù)，可以較好地解決此問題。（4）工藝包完善控制系統(tǒng)要與實(shí)際工程應(yīng)用相結(jié)合，系統(tǒng)除不斷升級(jí)，功能更加強(qiáng)大外，還要根據(jù)行業(yè)應(yīng)用的需求不斷開發(fā)和完善工藝包，有利于積累行業(yè)工藝經(jīng)驗(yàn)，對(duì)客戶來說使用更方便，操作更簡(jiǎn)單，效率更高。智能機(jī)器人裝配工業(yè)機(jī)器人是普遍用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，了解工業(yè)機(jī)器人，請(qǐng)聯(lián)系南京明匠！

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為大家介紹工業(yè)機(jī)器人的減速器選型：要對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)類型，性能參數(shù)的含義有深刻理解，會(huì)對(duì)減速器進(jìn)行選型和計(jì)算校核。要會(huì)對(duì)減速器進(jìn)行檢測(cè)、測(cè)試，檢測(cè)的內(nèi)容主要包括噪音、抖動(dòng)、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、重復(fù)定位精度和定位精度等。減速器的振動(dòng)會(huì)引起機(jī)器人末端的抖動(dòng)，降低機(jī)器人的軌跡精度。減速器振動(dòng)有多種原因，其中g(shù)ong振是共性的問題，機(jī)器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現(xiàn)共振的方法。歡迎致電咨詢！

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下歐美ABB機(jī)器人：ABB集團(tuán)是全球500強(qiáng)企業(yè)之一，總部位于瑞士蘇黎世，在蘇黎世、斯德哥爾摩和紐約證券交易所上市交易。ABB由兩家擁有100多年歷史的國際性企業(yè)－瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。目前，ABB機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案已guang泛應(yīng)用于汽車制造、食品飲料、計(jì)算機(jī)和消費(fèi)電子等眾多行業(yè)的焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂、精加工、包裝和碼垛等不同作業(yè)環(huán)節(jié)，幫助客戶da大提高其生產(chǎn)率。生產(chǎn)型企業(yè)想要提高產(chǎn)量怎么辦？

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下歐美KUKA機(jī)器人：庫卡（KUKA）及其德國母公司是世界工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的ding尖制造商，它于1898年在德國奧格斯堡成立，當(dāng)時(shí)稱“克勒與克納皮赫奧格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四個(gè)首字母組合。在1995年KUKA公司分為KUKA機(jī)器人公司和KUKA庫卡焊接設(shè)備有限公司（即現(xiàn)在的KUKA制造系統(tǒng)），2011年3月中國公司更名為：庫卡機(jī)器人（上海）有限公司。庫卡公司的*新技術(shù)成果是所謂的小工作間。在此，不同大小和放置的機(jī)器人一起工作，即“合作”。機(jī)器人的應(yīng)用潛力由此得到進(jìn)一步拓寬。這一開發(fā)項(xiàng)目的目標(biāo)是：提高加工過程及物流的靈活性并建立模塊化生產(chǎn)單元，以此達(dá)到更高的動(dòng)態(tài)生產(chǎn)控制、降低zhi造成本并縮短加工時(shí)間。庫卡公司的另一開發(fā)課題是，采用不同的材料以制造更輕便更具柔性的機(jī)器人。高pin質(zhì)工業(yè)機(jī)器人，配合高技術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)集成，為生產(chǎn)加把力，選擇南京明匠。常州發(fā)那科機(jī)器人

從全球和中國范圍應(yīng)用領(lǐng)域來看，搬運(yùn)與上下料機(jī)器人的運(yùn)用范圍*廣，其次為焊接機(jī)器人。湖南機(jī)器人激光焊接

南京明匠為大家介紹下智能工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。請(qǐng)致電南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，了解更多行業(yè)新聞！湖南機(jī)器人激光焊接

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司位于江北新區(qū)沿江街道上城路2號(hào)19棟2103-1，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家服務(wù)型企業(yè)。南京明匠智能是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營理念;“誠守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供***的機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站。南京明匠智能自成立以來，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。