點焊機器人：焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優(yōu)于人工焊接，da大提高了點焊作業(yè)的生產率?；『笝C器人：弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業(yè)機器人生產企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。南京明匠主要產品有：機器人點焊工作站、機器人智能弧焊工作站、機器人激光焊接工作站等等。關注工業(yè)機器人，關注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，歡迎廣大客戶來電咨詢！“機器人遙控操作系統(tǒng)” 模擬了科學家在地面操作太空機器人的行動。南京明匠機器人搬運

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下國產新時達機器人：上海新時達機器人有限公司是新時達股份（證券代碼：002527）全資子公司。2003年新時達收購了德國Anton Sigriner Elektronik GmbH公司，秉承德國Sigriner科學嚴謹的創(chuàng)新理念，不斷追求zhuo越品質，分別在德國巴伐利亞與中國上海設立了研發(fā)中心，把全球ling先的德國機器人技術引入中國。2013年在中國上海建立了生產基地，機器人產品系列已覆蓋6kg~275kg。新時達機器人公司致力于推動中國制造業(yè)智能化發(fā)展，依托機器人控制器、驅動器、系統(tǒng)軟件平臺等ling先技術，為客戶提供*佳的一體化系統(tǒng)解決方案。公司的服務網絡已覆蓋中國31個省、市地區(qū)。新時達機器人適用于各種生產線上的焊接、切割、打磨拋光、清洗、上下料、裝配、搬運碼垛等上下游工藝的多種作業(yè)，廣泛應用于電梯、金屬加工、橡膠機械、工程機械、食品包裝、物流裝備、汽車零部件等制造領域。安徽ABB機器人機器人結構越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。

談到機器人可靠性，有這樣一個數字，國產機器人的可靠性較外資品牌仍有很大差距，其壽命只有8000小時，而外資品牌可以達到5萬-10萬小時，主要在于主要傳動結構件的精度上存在缺陷?？紫閼?zhàn)表示，機器人質量的可靠性是一個目前不好解決的問題，要想解決只能靠時間的積累，因為它涉及工藝、一些內部的裝配、制造流程的把控等方方面面。國外從60年代開始，已經有了幾十年的積累，但是國內的工業(yè)機器人公司才剛剛起步。在此情況下，只能根據現有產品的特點，找到有競爭力的細分市場，隨著資本的積累，工藝的提高，這些問題才能得以解決。我們可以大致把機器人分為工業(yè)機器人和服務機器人。談到工業(yè)機器人，我們都知道四大巨頭--瑞士ABB、日本發(fā)那科、安川電機、德國庫卡，這四大企業(yè)已占據國內市場大部分市場份額。關注南京明匠，了解更多精彩資訊！

南京明匠為您介紹工業(yè)機器人的電機伺服：①快速響應，精確定位伺服的響應時間直接影響到機器人的快速起停效果，影響機器人的工作效率和節(jié)拍。②無傳感器方式實現彈性碰撞安全性是衡量機器人性能的一個重要指標。加入力或力矩傳感器會使結構更復雜，成本更高，基于編碼器、電機電流耦合關系的無傳感彈性碰撞技術，可以在不改變本體結構，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機器人的安全性。③驅動多合一、驅控一體。驅動多合一，多核CPU多軸驅控一體化集成技術，提高系統(tǒng)性能，降低驅動體積與成本。④在線自適應抖振抑制工業(yè)機器人懸臂結構極易在多軸聯動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應抖振抑制技術，提出免參數調試的智能控制策略，同時兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制機器人末端抖動，提高末端定位精度。工業(yè)機器人易于管理，經濟效益明顯；

南京明匠為大家介紹機械結構系統(tǒng)：從機械結構來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個duli的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。機器人工作站，選擇南京明匠。南京ABB機器人

機器人化機械開始興起，南京明匠緊隨時代發(fā)展腳步。南京明匠機器人搬運

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下日本機器人品牌：那智***越。NACHI***越公司創(chuàng)立于1928年，自創(chuàng)立開始一直致力于發(fā)展機械技術，以及機械制造事業(yè)?？偣S位于日本富山，北美、南美、歐洲及亞洲也設有生產基地，那智***越的優(yōu)點是，擁有很多產品事業(yè)部。這些事業(yè)部在開發(fā)機器人的同時，也在研發(fā)和更新其它產品技術。各個事業(yè)部相輔相承，這樣對那智***越研發(fā)機器人有很大的幫助。目前，那智***越在中國機器人銷售市場占公司全球售額的15%。那智***越著眼全球，從歐美市場擴展到中國市場，下一步將開發(fā)東南亞市場，比如印度市場，是公司未來比較重視的一個市場區(qū)域。南京明匠機器人搬運

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司坐落在江北新區(qū)沿江街道上城路2號19棟2103-1，是一家專業(yè)的智能系統(tǒng)技術推廣、銷售；企業(yè)管理咨詢；機電設備安裝；從事機械技術領域內的技術開發(fā)、技術咨詢、技術服務；自營和代理各類商品或技術的進出口業(yè)務（國家禁止或限定公司經營的商品及技術除外）；機械設備及配件、機電設備及配件、電子設備、五金交電、通信設備及相關產品、計算機軟件及輔助設備的銷售；嬰幼兒保育服務；3歲以下幼兒看護、照看服務；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。公司。公司目前擁有專業(yè)的技術員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間，為客戶提供高質的產品服務，深受員工與客戶好評。公司業(yè)務范圍主要包括：機器人搬運碼垛工作站，機器人點焊工作站，機器人激光焊接切割工作站，機器人智能弧焊工作站等。公司奉行顧客至上、質量為本的經營宗旨，深受客戶好評。一直以來公司堅持以客戶為中心、機器人搬運碼垛工作站，機器人點焊工作站，機器人激光焊接切割工作站，機器人智能弧焊工作站市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。