機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在越來越受到人們的歡迎和重視，現(xiàn)在很多傳統(tǒng)行業(yè)都在生產(chǎn)作業(yè)中引入了工業(yè)機(jī)器人，隨著機(jī)器人的改進(jìn)和優(yōu)化，工業(yè)機(jī)器人在傳統(tǒng)加工制造行業(yè)地位的重要性也越來越明顯。那么，什么是工業(yè)機(jī)器人？從1920年，"Robot"這個(gè)詞被捷克劇作家創(chuàng)造出來，到現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展了近百年，從*初的單純用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人，到第二代具有視覺傳感器以及信息處理技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人，再到目前正在研究的"智能機(jī)器人"，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用日新月異。了解更多，請(qǐng)關(guān)注南京明匠！工業(yè)機(jī)器人易于管理，經(jīng)濟(jì)效益明顯；昆山機(jī)器人操作

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下歐美柯馬機(jī)器人：柯馬(COMAU)是一家隸屬于菲亞特集團(tuán)的全球化企業(yè)，成立于1976年，總部位于意大利都靈。柯馬為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)和quan面維護(hù)服務(wù)，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，其業(yè)務(wù)范圍主要包括：車身焊裝，動(dòng)力總成，工程設(shè)計(jì)，機(jī)器人和維修服務(wù)。柯馬公司研發(fā)出的全系列機(jī)器人產(chǎn)品，負(fù)載范圍*小可至6公斤，*大可達(dá)800公斤?？埋R*新一代SMART系列機(jī)器人是針對(duì)點(diǎn)焊，弧焊，搬運(yùn)，壓機(jī)自動(dòng)連線，鑄造，涂膠，組裝和切割的SMART自動(dòng)化應(yīng)用方案的技術(shù)he心。其“中空腕”機(jī)器人NJ4在點(diǎn)焊領(lǐng)域更是具有無以倫比的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。河北智能機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人還用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)、原子能工業(yè)、醫(yī)療、福利事業(yè)、海洋和深空探測(cè)等事業(yè)中。

南京明匠為大家講解下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易精確定位，一般只用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用*多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了普遍應(yīng)用。

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下歐美KUKA機(jī)器人：庫卡（KUKA）及其德國母公司是世界工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的ding尖制造商，它于1898年在德國奧格斯堡成立，當(dāng)時(shí)稱“克勒與克納皮赫奧格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四個(gè)首字母組合。在1995年KUKA公司分為KUKA機(jī)器人公司和KUKA庫卡焊接設(shè)備有限公司（即現(xiàn)在的KUKA制造系統(tǒng)），2011年3月中國公司更名為：庫卡機(jī)器人（上海）有限公司。庫卡公司的*新技術(shù)成果是所謂的小工作間。在此，不同大小和放置的機(jī)器人一起工作，即“合作”。機(jī)器人的應(yīng)用潛力由此得到進(jìn)一步拓寬。這一開發(fā)項(xiàng)目的目標(biāo)是：提高加工過程及物流的靈活性并建立模塊化生產(chǎn)單元，以此達(dá)到更高的動(dòng)態(tài)生產(chǎn)控制、降低zhi造成本并縮短加工時(shí)間。庫卡公司的另一開發(fā)課題是，采用不同的材料以制造更輕便更具柔性的機(jī)器人。提高生產(chǎn)產(chǎn)量，請(qǐng)聯(lián)系南京明匠，為您提供專屬服務(wù)。

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下國產(chǎn)GSK機(jī)器人：廣州數(shù)控具備數(shù)控機(jī)床、加工中心、伺服系統(tǒng)等的先天優(yōu)勢(shì)。GSK工業(yè)機(jī)器人是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)，具有du立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的*新產(chǎn)品。它采用國內(nèi)*xian進(jìn)的GSK-RC機(jī)器人控制器，具有高穩(wěn)定性、長壽命、容易保養(yǎng)、超經(jīng)濟(jì)性等一系列l(wèi)ing先優(yōu)勢(shì)。GSK工業(yè)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)高剛度低側(cè)隙精密減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn)，每個(gè)伺服電機(jī)均帶有失電制動(dòng)器；同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，使其運(yùn)動(dòng)速度更快，精度更高，安全性更優(yōu)越，功能更強(qiáng)大。機(jī)器人四大家族及其它zhi名品牌，南京明匠嚴(yán)格按客戶需求定制機(jī)器人方案，為客戶提供滿意的技術(shù)和服務(wù)。發(fā)那科機(jī)器人組成

南京明匠專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)智能機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)替代人工，降低生產(chǎn)成本，提高質(zhì)量的目標(biāo)。昆山機(jī)器人操作

機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)：機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。人機(jī)交互系統(tǒng)：人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。了解更多精彩咨詢，關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司。昆山機(jī)器人操作

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家服務(wù)型的公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。南京明匠智能立足于全國市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。