裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配，裝配機器人應使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)，一部分允許軸作側(cè)向移動而不轉(zhuǎn)動，另一部分允許軸繞遠心（通常位于離手爪*遠的軸端）轉(zhuǎn)動而不移動，分別補償側(cè)向誤差和角度誤差，實現(xiàn)軸孔裝配。關注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，歡迎來電咨詢！機械臂工作站，南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，為您提供專屬服務。徐州工業(yè)機器人工作站
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機器人工作站是指以一臺或多臺機器人為主，配以相應的周邊設備，如變位機、輸送機、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對獨自的一種作業(yè)或工序的一組設備組合。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，專注工業(yè)機器人工作站全套的智能系統(tǒng)集成服務多年，業(yè)務范圍包含：機器人點焊工作站、機器人搬運工作站、機器人碼垛工作站、機器人智能弧焊工作站、機器人激光焊接工作站、機器人激光打標工作站、二手機器人、機器人周邊等等相關服務。為客戶提供定制方案，歡迎來電咨詢！
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為您介紹機器人在焊接方面的應用。焊接機器人主要承擔焊接工作，不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求，所以常見的焊接機器人有點焊機器人、弧焊機器人、激光機器人等。汽車制造行業(yè)是焊接機器人應用普遍的行業(yè)，在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)量等方面就有著人工焊接無法比擬的優(yōu)勢。關注南京明匠機器人焊接工作站，南京明匠為您提供專業(yè)的智能機器人系統(tǒng)集成服務，技術+服務，為中小企業(yè)提供工業(yè)機器人系統(tǒng)集成解決方案，歡迎致電聯(lián)系！南京明匠智能工業(yè)機器人激光焊接工作站，歡迎咨詢！
常用的碼垛機器人手抓主要包括：夾爪式機械手爪：主要用于高速碼袋夾板式機械手爪：主要適用于箱盒碼垛真空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物混合抓取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物混合抓取式機械手爪：適用于幾個工位的協(xié)作抓放。南京明匠智能搬運、碼垛機器人系統(tǒng)具有結構精簡、通用性佳、運轉(zhuǎn)速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小等優(yōu)點。強大的手腕負載能力能準確的完成搬運任務?？筛鶕?jù)不同的產(chǎn)品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。南京明匠專注于智能制造機器人這個興新的市場。機器人螺柱焊工作站方案
工業(yè)機器人工作站推廣應用。徐州工業(yè)機器人工作站
機器人激光切割工作站：技術優(yōu)勢：南京明匠機器人激光切割工作站，適用于鉆、銑、磨以及異形軌跡加工。南京明匠可以根據(jù)客戶不同的工藝，定制全套系統(tǒng)，機器人可自行運行程序完成換刀動作，實現(xiàn)“一機多刀”的功能。通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。產(chǎn)品簡介：南京明匠智能機器人激光切割焊接系統(tǒng)具有結構精簡、通用性佳、運轉(zhuǎn)速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小等優(yōu)點。應用領域：廣泛應用于機械制造、食品、飼料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。徐州工業(yè)機器人工作站
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司專注技術創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。一批專業(yè)的技術團隊，是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標的基礎，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。公司業(yè)務范圍主要包括：機器人搬運碼垛工作站，機器人點焊工作站，機器人激光焊接切割工作站，機器人智能弧焊工作站等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務，我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為機器人搬運碼垛工作站，機器人點焊工作站，機器人激光焊接切割工作站，機器人智能弧焊工作站行業(yè)出名企業(yè)。