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20世紀(jì)70年代末，由美國(guó)Unimation公司推出的PUMA系列機(jī)器人，為多關(guān)節(jié)、多CPU二級(jí)計(jì)算機(jī)控制，全電動(dòng)，有專Dedicated的AL語(yǔ)言和視覺(jué)、力覺(jué)傳感器，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠Forefront。20世紀(jì)80年代，機(jī)器人進(jìn)入了普及期，隨著制造業(yè)的發(fā)展，使工業(yè)機(jī)器人在發(fā)達(dá)國(guó)家走向普及，并向高速、高精度、輕量化、成套系列化和智能化發(fā)展，以滿足多品種、少批量的需要。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，歡迎來(lái)電咨詢！

南京明匠為大家介紹碼垛機(jī)器人的工作原理：平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機(jī)器人都可以使用真空吸盤(pán)牢固地夾持和傳送包裝箱。歡迎來(lái)電咨詢！工業(yè)機(jī)器人工作站推廣應(yīng)用。

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機(jī)器人激光焊接工作站廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、食品、飼料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。功能特點(diǎn)：非接觸式激光視覺(jué)系統(tǒng)，幫助機(jī)器人準(zhǔn)確定位焊縫，簡(jiǎn)化焊接機(jī)器人應(yīng)用；自適應(yīng)焊接功能用于調(diào)整焊接參數(shù)，補(bǔ)償焊縫裝配變化；自適應(yīng)焊接模塊，應(yīng)對(duì)接頭尺寸變化，優(yōu)化焊縫尺寸，從而消除焊接缺陷和減少過(guò)量焊接；成熟可靠的光學(xué)和傳感控制技術(shù)，適用機(jī)加工表面及不銹鋼工件；在工件裝配有誤差時(shí)確保焊槍位置準(zhǔn)確，焊后焊縫美觀牢固；幫助降低焊接復(fù)雜性及成本。湖南二手機(jī)器人工作站

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