隨著現(xiàn)代的生活中終端用戶對(duì)自動(dòng)化和智能化的需求越來越高,伴隨而來的是智能控制器行業(yè)向著專業(yè)化、單獨(dú)的化和個(gè)性化的方向發(fā)展,減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中是必不可少的傳動(dòng)設(shè)備,被寬泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言,減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。作為技術(shù)壁壘較高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類:諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。近年來我國機(jī)器人減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)加大了投入,促進(jìn)了減速機(jī)行業(yè)的不斷進(jìn)步,為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了力量。如今機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起,機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)發(fā)展也有望駛?cè)肟燔嚨?。未來,在工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)下,我國機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)有望迎來快速發(fā)展,市場需求不斷釋放,對(duì)國內(nèi)企業(yè)而言,既是機(jī)遇也是挑戰(zhàn),國產(chǎn)化發(fā)展任重道遠(yuǎn),需要不斷的努力。減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。河南立式減速機(jī)廠家排名
減速機(jī)軸承部位過熱或者軸承部位有噪音原因分析:潤滑油不足。當(dāng)潤滑的油位添加不足或由于減速機(jī)漏油而不能達(dá)到合理高度時(shí),就可能引起減速機(jī)軸承部位溫度高或有雜音;軸承蓋或者密封部分摩擦。軸承由于安裝不正、軸承蓋不端正或長期使用使軸承蓋或密封部分與連接部分有磨損時(shí),可能會(huì)使減速機(jī)軸承溫度高或有雜音;軸承損壞或者磨損。該項(xiàng)內(nèi)容主要為軸承的保持架損壞、內(nèi)外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出,這些原因都會(huì)使減速機(jī)無法正常工作。非標(biāo)減速機(jī)品牌排行蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能。
擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn):高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng),就能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級(jí)傳動(dòng),減速比更大。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理,使振動(dòng)和嗓聲限制在較小程度。使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料,經(jīng)淬火處理(HRC58~62)獲得比較高的強(qiáng)度,并且,部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長。設(shè)計(jì)合理,維修方便,容易分解安裝,較少零件個(gè)數(shù)以及簡單的潤滑,使擺線針輪減速機(jī)深采用戶的信賴。
減速機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用介紹:單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī),單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動(dòng)軸承,只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承。雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī),雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。展開式:高速級(jí)長尾斜齒,低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱,要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用廣。分流式:一般采用高速級(jí)分流。由于齒輪相對(duì)軸承布置對(duì)稱,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對(duì)齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,常用于大功率、變載荷的場所。同軸式:減速機(jī)的軸向尺寸較大,中間軸較長,剛度較差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí),高速級(jí)齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中是必不可少的傳動(dòng)設(shè)備,被經(jīng)常應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。
雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。展開式:高速級(jí)長尾斜齒,低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱,要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用廣。分流式:一般采用高速級(jí)分流。由于齒輪相對(duì)軸承布置對(duì)稱,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對(duì)齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,常用于大功率、變載荷的場所。同軸式:減速機(jī)的軸向尺寸較大,中間軸較長,剛度較差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí),高速級(jí)齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。行星齒輪減速機(jī)包括單級(jí)、兩級(jí)、三級(jí),主要用于冶金、礦山、運(yùn)輸、建材、能源、交通等。河北蝸輪蝸桿減速機(jī)費(fèi)用
減速機(jī)是在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。河南立式減速機(jī)廠家排名
減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。負(fù)荷試車前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤滑油,用手轉(zhuǎn)動(dòng),使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周,必須靈活,然后空運(yùn)轉(zhuǎn)兩小時(shí),應(yīng)無不正常的噪音。負(fù)荷試車時(shí)應(yīng)逐步加載至滿負(fù)荷(有條件時(shí)應(yīng)按25%、50%、75%、100%分四個(gè)階段加載),每個(gè)階段運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間不少于2小時(shí),應(yīng)平穩(wěn)無沖擊振動(dòng)和漏油,確信無故障后將機(jī)內(nèi)潤滑油放掉或用200目過濾網(wǎng)將油過濾后方可使用。試車過程中如有異常情況應(yīng)查明原因,予以排除,并立即通知制造廠。減速機(jī)運(yùn)行半年應(yīng)檢修一次,以后應(yīng)定期(每周)檢查齒面有無點(diǎn)蝕、擦傷、膠合等缺陷,若缺陷面積沿齒長和齒高方向超過20%,并繼續(xù)發(fā)展應(yīng)更換齒輪副。河南立式減速機(jī)廠家排名