移動機器人在企業(yè)的自動化生產(chǎn)過程和計算機綜合生產(chǎn)系統(tǒng)中、尤其實在高度自動化的物流倉儲業(yè)、制造業(yè)、造紙、汽車、民航、鋼鐵、工程機械、化工、郵政、核材料、感光材料、潔凈車間等特種行業(yè)中都有廣闊的應(yīng)用前景。機器人的應(yīng)用越來越普遍，幾乎滲透到所有領(lǐng)域。移動機器人是機器人學(xué)中的一個重要分支。早在60年代，就已經(jīng)開始了關(guān)于移動機器人的研究。關(guān)于移動機器人的研究涉及許多方面，首先，要考慮移動方式，可以是輪式的，履帶式，腿式的，對于水下機器人，則是推進器。履帶式移動機器人套件有良好的牽引力，低地面承壓，穩(wěn)定的，所以你可以在許多應(yīng)用中使用它。浙江消殺工廠移動機器人

室外移動機器人是一種能夠在道路和野外連續(xù)地、實時地自主運動的智能移動機器人，其研究涉及多個學(xué)科的理論與技術(shù)，體現(xiàn)了信息科學(xué)與人工智能技術(shù)的新成果，具有重大的研究價值和應(yīng)用價值。在室外移動機器人的各項關(guān)鍵技術(shù)中，視覺導(dǎo)航的研究涉及到計算機視覺的各個主要方面，是一個有難度的綜合性課題。視覺導(dǎo)航的基本任務(wù)是根據(jù)獲取的視覺信息正確識別出道路區(qū)域和非路區(qū)域(障礙物和背景)并規(guī)劃出到達局部目標(biāo)的合適路徑。由于室外環(huán)境的復(fù)雜多變以及圖像數(shù)據(jù)量大、處理耗時，直接導(dǎo)致視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的實時性和魯棒性得不到滿足。福建服務(wù)地面移動機器人移動機器人的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

移動機器人的優(yōu)勢：安全可靠：能夠自主導(dǎo)航，在搬運途中繞開工人或障礙物，可以替代其他內(nèi)部物流解決方案，如 AGV、叉車和傳送帶。部署靈活：開放式平臺，可輕松使用不同的頂部模塊進行定制可以使用第三方提供的開箱即用解決方案。省時降本：無需改變設(shè)施的布局，集成工作可以快速而順暢地完成，可以讓員工可以專注于更高價值的活動，有效提高他們的工作效率，縮短交付周期、降低瓶頸風(fēng)險并優(yōu)化安全性。移動抓取機器人是移動底盤、機械手臂與多傳感器融合而成的復(fù)雜的機器人系統(tǒng)。

移動機器人直驅(qū)結(jié)構(gòu)，零部件少，體積小，重量輕，發(fā)熱少，圖形化編程，拖拽示教，重新編程快，維護簡單，普通技術(shù)人員即可編程輕便，適合產(chǎn)線切換，重新部署靈活，適合小品種多批次訂單不需要圍欄。工作空間為球形，可以倒掛，傾斜，狹小空間安裝，無死角。易用和靈活是移動機器人的剛需，但可靠性壓倒一切。易用性較為直接的表現(xiàn)是拖動示教。靈活機器人要增強和人的互動性，還需要把機器人當(dāng)成工具使用，這就要求機器人的使用更加靈活。機器人和人交互，必須保證的是人類安全，碰撞檢測是移動機器人務(wù)必要達到的功能。移動機器人即插即用，220V電源。

在移動機器人的應(yīng)用中，精確的位置知識是一個基本問題。有關(guān)位置的測量，可分為兩大類：相對和位置測量。使用的方法可分為7種：里程計﹑慣性導(dǎo)航﹑磁羅盤、主動燈塔，全球定位系統(tǒng)，路標(biāo)導(dǎo)航和地圖模型匹配。其中前兩種屬于相對位置測量，也稱為航跡推算。里程計：具有較好的短期精度﹑便宜、較高的采樣速率，故普遍使用。使用里程計的基本思想是積分增量運動信息，因此不可避免地引來誤差的無限積累。尤其是方位誤差將引起較大的橫向誤差。一般將其與其它位置測量相結(jié)合以獲得更可靠的位置估計。移動機器人要增強和人的互動性，還需要把機器人當(dāng)成工具使用，這就要求機器人的使用更加靈活。浙江消殺工廠移動機器人

移動機器人直驅(qū)結(jié)構(gòu)，零部件少，體積小，重量輕，發(fā)熱少，圖形化編程，拖拽示教，重新編程快，維護簡單。浙江消殺工廠移動機器人

移動機器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場合。過去需要長達多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時內(nèi)完成。移動機器人越來越多的案例讓越來越多的客戶獲益。讓一切工作實現(xiàn)大范圍自動化；從組裝到噴漆，從擰螺絲到貼標(biāo)簽，從包裝到拋光，從注塑成型到焊接，所有您能想到的全部應(yīng)用。移動機器人為用戶帶來了簡便易用的體驗，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性的同時，將工人從簡單、枯燥、危險的低價值勞動中解放出來。浙江消殺工廠移動機器人

上海橫舟智能科技有限公司位于上海市閔行區(qū)集心路268號432室，是一家專業(yè)的一般項目:從事智能科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;智能機器人的研發(fā);物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā);工業(yè)設(shè)計服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);技術(shù)進出口;貨物進出口:計算機及通訊設(shè)備租賃;通訊設(shè)備修理;電子產(chǎn)品銷售;通訊設(shè)備銷售;移動通信設(shè)備銷售;工業(yè)控制計算機及系統(tǒng)銷售;電氣設(shè)備銷售;智能基礎(chǔ)制造裝備銷售;電力電子元器件銷售;機械設(shè)備銷售:智能機器人銷售;辦公設(shè)備銷售;辦公設(shè)備耗材銷售;計算機軟硬件及輔助設(shè)備零售(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)。公司。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨，以建Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅*提供專業(yè)的一般項目:從事智能科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;智能機器人的研發(fā);物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā);工業(yè)設(shè)計服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);技術(shù)進出口;貨物進出口:計算機及通訊設(shè)備租賃;通訊設(shè)備修理;電子產(chǎn)品銷售;通訊設(shè)備銷售;移動通信設(shè)備銷售;工業(yè)控制計算機及系統(tǒng)銷售;電氣設(shè)備銷售;智能基礎(chǔ)制造裝備銷售;電力電子元器件銷售;機械設(shè)備銷售:智能機器人銷售;辦公設(shè)備銷售;辦公設(shè)備耗材銷售;計算機軟硬件及輔助設(shè)備零售(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)。，同時還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。上海橫舟智能科技有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋移動機器人，機械臂，復(fù)合機器人，傳感器，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。