復(fù)合機(jī)器人“手臂+夾爪”實現(xiàn)這些人類的無意識動作則要復(fù)雜很多，需要“用于實現(xiàn)靈巧動作的技術(shù)”。具體而言，就是通過安裝于復(fù)合機(jī)器人手臂上的“力覺傳感器”，檢測出加工件與CNC機(jī)器的接觸行為，實現(xiàn)動作的靈巧性。復(fù)合機(jī)器人幫助人類完成“人類完成”的作業(yè)，其必須確保安全性。復(fù)合機(jī)器人具有多重安全防護(hù)，能自主規(guī)劃較佳路徑，主動避讓人或其他障礙物，也可人機(jī)協(xié)作，助力工廠實現(xiàn)更高效的生產(chǎn)力。復(fù)合型機(jī)器人，一種集移動機(jī)器人和通用工業(yè)機(jī)器人為一身的新型機(jī)器人。復(fù)合機(jī)器人優(yōu)勢明顯：柔性、安全、準(zhǔn)確抓取。天津采摘復(fù)合式移動機(jī)器人

認(rèn)知交互——服務(wù)復(fù)合機(jī)器人價值實現(xiàn)的關(guān)鍵：在感知的基礎(chǔ)上，服務(wù)復(fù)合機(jī)器人才能理解人類的各個方面，才能與人類更自然的進(jìn)行交互。自然語言處理：前面提到，在識別語音之后，服務(wù)復(fù)合機(jī)器人所要做的就是深入文字的背后，這指的就是“自然語言處理”。目前，自然語言處理這塊可以說是服務(wù)復(fù)合機(jī)器人的一大缺陷。雖然服務(wù)復(fù)合機(jī)器人也可以與人類進(jìn)行一些連續(xù)語音交互，但其仍不能達(dá)到令人滿意的程度。深度學(xué)習(xí)：在人類面前，機(jī)器人就是一張白紙，利用深度學(xué)習(xí)算法，服務(wù)復(fù)合機(jī)器人就可以模仿人類形成自己的一套做事方法，并在之后加以運(yùn)用。以人臉識別為例，科學(xué)家們利用數(shù)據(jù)庫中的人類照片對算法進(jìn)行訓(xùn)練，讓之將照片與人名相對接，在不斷的糾錯中提高其識別的準(zhǔn)確率。天津采摘復(fù)合式移動機(jī)器人復(fù)合機(jī)器人提高生產(chǎn)過程中的自動化水平。

服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互方式：首先講一講針對視覺的人機(jī)交互。對于一個人來說比較主觀的就是看臉部表情，現(xiàn)在看高不高興直接一看臉色就知道了，高興就多說幾句，不高興就躲得遠(yuǎn)一點。未來機(jī)器人也要理解人的感情，涉及到對人臉識別的技術(shù)。當(dāng)然，我們也有一些具體的方法，包括特征提取和分類，國外也有，我們自己也在做。做完以后達(dá)到了什么結(jié)果呢？對于七種表情的識別率可以達(dá)到百分之八十。當(dāng)然，這種表情還是比較夸張的，高興和發(fā)怒的時候是完全不一樣的，但人在自然的交流過程當(dāng)中不可能這么夸張，人的表情是很微妙的。

實際上除了對表情的理解，比較直接的是手勢。通過一些手勢也可以達(dá)到很多的命令，我們可以通過幾個手勢的形狀，不同的手勢從不同的方向可以構(gòu)成很多的動作指令。因為語言傳遞會有一些識別的困難，而通過一個手勢就知道具體的任務(wù)。雖然手勢有幾十種，但是可以找到比較容易記憶的手勢，然后進(jìn)行交互。復(fù)雜一點的就是人體姿態(tài)，無論是在跑、跳還是摔倒，我們看到的就是整個人體的姿態(tài)。對于人體姿態(tài)的研究也是監(jiān)控和追蹤，包括實時監(jiān)控，這種狀況到底是良好還是異常，從動作上也可以模仿。復(fù)合機(jī)器人開放性與適配性極強(qiáng)。

在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)械臂主要是替代人類手臂進(jìn)行物品取放，而移動機(jī)器人則是替代人類腿腳的行走功能，延展設(shè)備運(yùn)行空間。復(fù)合機(jī)器人從組合來看相當(dāng)于是手腳并用，將兩種自動化設(shè)備的功能合二為一。通常復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場景比復(fù)雜，在特定場景下（例如半導(dǎo)體車間、CNC車間中）既需要完成移動搬運(yùn)取料的任務(wù)，又需要納入到產(chǎn)線制程，承擔(dān)具體工種的加工操作（例如上下料、視覺檢測、材料去除等等）。因此，復(fù)合機(jī)器人對于小車環(huán)境適應(yīng)能力和協(xié)作機(jī)械臂的開放性具有較高的要求。復(fù)合機(jī)器人則是合兩者之長，手腳并用，將兩種功能組合在一起。天津采摘復(fù)合式移動機(jī)器人

復(fù)合機(jī)器人可以提高勞動生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。天津采摘復(fù)合式移動機(jī)器人

因為現(xiàn)在的消毒復(fù)合機(jī)器人已經(jīng)植入了視覺系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)等等，所以在進(jìn)行消毒的時候可以根據(jù)它的指令進(jìn)行操作即可，機(jī)器人在收到指令以后可以自主進(jìn)行運(yùn)動，然后根據(jù)設(shè)定的路線進(jìn)行消毒操作。這樣可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制操作的需求，通過控制消毒復(fù)合機(jī)器人這樣可以自動進(jìn)行消毒。消毒復(fù)合機(jī)器人在使用過程中，可以通過使用控制端和移動平臺來設(shè)定，在有信號的前提下就可以進(jìn)行控制，所以使用起來格外方便。它能夠?qū)κ覂?nèi)空間能夠進(jìn)行360度消毒，所以消毒既安全也很準(zhǔn)確，使用消毒復(fù)合機(jī)器人就解決了人工體力活，并且可以根據(jù)設(shè)定的時間來進(jìn)行消毒，消毒的速度也比較快。天津采摘復(fù)合式移動機(jī)器人

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