智能協(xié)作機(jī)械臂是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能替代人工在每個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作。柔性沖壓機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線大多由一臺(tái)沖床上下料機(jī)械臂或沖壓擺臂機(jī)器人和4～5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線由沖壓擺臂機(jī)器人、拆垛機(jī)、油壓機(jī)機(jī)械臂、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)器人、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動(dòng)完成。許多企業(yè)在投入?yún)f(xié)作機(jī)械臂自動(dòng)化生產(chǎn)線時(shí)，投資較為謹(jǐn)慎。小型三軸機(jī)械臂

目前協(xié)作機(jī)械臂主要分為4種工作類型，非?；A(chǔ)的類型為人機(jī)各自工作，在沒有圍欄的工作環(huán)境中，人機(jī)分區(qū)域完成工作任務(wù)，沒有共享工作空間；第二種工作類型為次序工作，人機(jī)依然是在各自的工作區(qū)域進(jìn)行工作，但根據(jù)工作流程，按照先后次序進(jìn)行人機(jī)交替工作，開始實(shí)現(xiàn)初步的人機(jī)協(xié)作；第三種為合作式工作類型，人機(jī)共享工作區(qū)域并同時(shí)操作同一部件，協(xié)作機(jī)械臂逐漸多級(jí)智能化；目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)第四種響應(yīng)式協(xié)作的工作類型，UR六軸協(xié)作機(jī)械臂能夠根據(jù)工人的行為動(dòng)作，進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)，完成人機(jī)互融的更深度協(xié)作方式。小型三軸機(jī)械臂協(xié)作機(jī)械臂機(jī)身穩(wěn)定，安全可靠，可實(shí)行產(chǎn)品超重負(fù)載。

自動(dòng)智能協(xié)作機(jī)械臂是工業(yè)制造中不可缺少的一部分，具有靈活、運(yùn)動(dòng)慣量小、通用性強(qiáng)、能抓住工件靠近機(jī)座、能繞過機(jī)體與工作機(jī)械之間的障礙物工作等特點(diǎn)。這些優(yōu)點(diǎn)是協(xié)作機(jī)械臂能夠快速、良好地發(fā)展。在數(shù)控加工生產(chǎn)線上，應(yīng)用數(shù)控機(jī)床協(xié)作機(jī)械臂可以代替人工，更準(zhǔn)確地完成工作。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動(dòng)化已成為一個(gè)突出的主題。化工等連續(xù)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化已基本解決。特用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的一種有效方法。在實(shí)際生產(chǎn)中，自動(dòng)智能協(xié)作機(jī)械臂能夠滿足多樣化生產(chǎn)的需要，解放了枯燥重復(fù)的工人，使生產(chǎn)過程更加高效、快速。

協(xié)作機(jī)械臂與傳統(tǒng)式工業(yè)機(jī)械臂的區(qū)別：首先，這兩種機(jī)械臂所朝向的市場定位有所不同，開發(fā)設(shè)計(jì)協(xié)作機(jī)械臂的目地是提高中小型企業(yè)的人工水平，降低成本，提高競爭力，從而避免人工項(xiàng)目外包(將崗位機(jī)遇放在國內(nèi))，因而，開發(fā)設(shè)計(jì)協(xié)作機(jī)器人的專業(yè)市場是中小型企業(yè)，而蓬勃發(fā)展協(xié)作機(jī)械臂與中小型企業(yè)密不可分。二是這兩者代替的目標(biāo)有所不同；用傳統(tǒng)式的機(jī)械人代替生產(chǎn)流水線的設(shè)備，機(jī)械人作為生產(chǎn)流水線的一個(gè)組成部分，如果一個(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)械臂壞了，整個(gè)生產(chǎn)流程就會(huì)在沒有備份的情況下停止。相反，協(xié)合機(jī)械臂具有以人類為表率的靈活特性，可以互換，整個(gè)生產(chǎn)過程非常靈活。協(xié)作機(jī)械臂適合需要降低人工成本的企業(yè)。

專業(yè)的智能協(xié)作機(jī)械臂都能按預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行工作。在設(shè)計(jì)智能協(xié)作機(jī)械臂時(shí)需要考慮盡可能使之做到構(gòu)造簡單，容易上手操作，安裝維修簡便等。較大化的確保其運(yùn)行成本低，投資經(jīng)濟(jì)效益高。不同廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品以及不同的產(chǎn)品規(guī)格的智能協(xié)作機(jī)械臂的工作流程有所不同。在不同的使用場合和工作要求之下，智能協(xié)作機(jī)械臂的構(gòu)造形態(tài)有所差別，某些產(chǎn)品的技術(shù)要求很高，但它們都能模仿人類的手腕手臂運(yùn)動(dòng)，成為自動(dòng)化生產(chǎn)中不可或缺的重要角色。機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動(dòng)、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性。小型三軸機(jī)械臂

協(xié)作機(jī)械臂可滿足不同高度、不同距離沖壓床之間的產(chǎn)品搬運(yùn)與上下料要求。小型三軸機(jī)械臂

在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備業(yè)整體需求及投錢增速放緩的現(xiàn)在和相對(duì)不確定的未來，伴隨中國制造業(yè)沖擊更高領(lǐng)域的同時(shí)，在某些特定領(lǐng)域長期耕耘、具備技術(shù)、工藝壁壘的公司，未來能夠進(jìn)一步的發(fā)展。據(jù)中國報(bào)告大廳發(fā)布的《2014-2018年中國食品包裝機(jī)械行業(yè)市場運(yùn)營模式分析與發(fā)展趨勢預(yù)測報(bào)告》了解到，灌裝生產(chǎn)線的缺陷已經(jīng)被科技和新的灌裝生產(chǎn)線系統(tǒng)取代，越來越多的企業(yè)開始關(guān)注和使用灌裝機(jī)貿(mào)易型生產(chǎn)線。近年來由于互聯(lián)網(wǎng)、人工智能時(shí)代的到來，機(jī)械及行業(yè)設(shè)備遭受多次沖擊，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)正在朝著信息化、集成化等方向發(fā)展。業(yè)內(nèi)人士表示，隨著工業(yè)機(jī)械行業(yè)的成熟發(fā)展，未來將會(huì)有更多細(xì)分領(lǐng)域飛快成長。機(jī)械及行業(yè)設(shè)備工業(yè)正面臨著產(chǎn)業(yè)變革的沖擊，挑戰(zhàn)前所未有，機(jī)遇也前所未有。我國機(jī)械工業(yè)應(yīng)該以數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、服務(wù)化、綠色化為發(fā)展方向，重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)四大轉(zhuǎn)變：一是由技術(shù)跟隨型向技術(shù)引導(dǎo)型轉(zhuǎn)變，二是由機(jī)械自動(dòng)化向智能網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)變，三是由生產(chǎn)制造型向融合服務(wù)型轉(zhuǎn)變，四是由環(huán)境污染型向綠色低碳型轉(zhuǎn)變。小型三軸機(jī)械臂

上海橫舟智能科技有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。橫舟智能是一家私營有限責(zé)任公司企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營理念;“誠守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。橫舟智能自成立以來，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。