移動底盤就是移動抓取機器人系統(tǒng)的“腿腳”，負責“行走”；機械手臂則是機器人系統(tǒng)的“手”，而這個“手”是一個子系統(tǒng)，集成了手臂、執(zhí)行末端（一般為電動夾爪）、視覺相機。整個機器人系統(tǒng)“相互來電”，共融協作，實現移動抓取。在移動抓取機器人整個大系統(tǒng)中，移動底盤歸屬于驅動層，底盤本身有單獨的運動控制系統(tǒng)，可以控制底盤的前后運動、轉向。除基本的前后運動、轉向功能外，在接入上位機以及相關傳感器后可實現2D-SLAM、3D-SLAM以及視覺SLAM導航規(guī)劃功能。移動機器人按工作環(huán)境來分，可分為：室內移動機器人和室外移動機器人。四川采摘室內移動機器人

移動機器人以分布式的關系遵循BSD許可，也就是說允許各種商業(yè)和非商業(yè)的工程進行開發(fā)。移動機器人超聲波導航定位技術：超聲波導航定位的工作原理也與激光和紅外類似，通常是由超聲波傳感器的發(fā)射探頭發(fā)射出超聲波，超聲波在介質中遇到障礙物而返回到接收裝置。通過接收自身發(fā)射的超聲波反射信號，根據超聲波發(fā)出及回波接收時間差及傳播速度，計算出傳播距離S，就能得到障礙物到機器人的距離，即有公式：S＝Tv／2式中，T—超聲波發(fā)射和接收的時間差；v—超聲波在介質中傳播的波速。四川采摘室內移動機器人移動機器人工作空間為球形，可以倒掛，傾斜，狹小空間安裝，無死角。

在移動抓取機器人系統(tǒng)中，移動底盤賦予了傳統(tǒng)只能在固定點位工作的機械臂無限的應用可能。因此，無論是在傳統(tǒng)的工業(yè)領域還是在科教市場，都不乏專業(yè)的廠家在朝這個方向努力。在工業(yè)領域，移動抓取機器人可以讓機械臂的應用場景更多元，可以說是讓它從固定點位解放出來，而不止局限于碼垛、上下料等傳統(tǒng)應用。在科教領域更是如此，移動抓取作為復雜的機器人系統(tǒng)，其涵蓋了機器人的運動控制、環(huán)境感知、導航規(guī)劃、ROS學習、機械臂運動規(guī)劃、計算機視覺等機器人相關領域的多個方面，一套機器人系統(tǒng)可以供研究人員研究不同的方面，真正實現一機多用。

移動機器人必須考慮驅動器的控制，以使機器人達到期望的行為，必須考慮導航或路徑規(guī)劃，對于后者，有更多的方面要考慮，如傳感融合，特征提取，避碰及環(huán)境映射。因此移動機器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃﹑行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)。對移動機器人的研究，提出了許多新的或挑戰(zhàn)性的理論與工程技術課題引起越來越多的**學者和工程技術人員的興趣更由于它在偵察﹑掃雷排險﹑防核化污染等危險與惡劣環(huán)境以及民用中的物料搬運上具有廣闊的應用前景，使得對它的研究在世界各國受到普遍關注。移動機器人在可能的場景下預先對大量包含識別目標的數據集進行標注，并加入干擾項得到完整的訓練集。

相比于室外環(huán)境，室內環(huán)境的大部分場景是結構化的場景，同時光照相對友好，因此使用3D視覺進行移動機器人的定位與導航成為了一種可落地的方法。基于3D視覺的定位導航主要是借助視覺傳感器完成。移動機器人通過視覺設備獲取圖像，然后對周圍的環(huán)境進行光學處理，將采集到的圖像信息進行壓縮，反饋到由神經網絡和統(tǒng)計學方法構成的學習子系統(tǒng)，然后由子系統(tǒng)將采集到的圖像信息與移動機器人的實際位置進行聯系，進而完成定位并進行導航。履帶式移動機器人套件提供出色的穩(wěn)定，牽引力和低地面承載壓力，讓您使用更普遍的應用。湖南采摘四輪全向移動機器人

移動機器人為用戶帶來了簡便易用的體驗。四川采摘室內移動機器人

移動機器人的優(yōu)勢：安全可靠：能夠自主導航，在搬運途中繞開工人或障礙物，可以替代其他內部物流解決方案，如 AGV、叉車和傳送帶。部署靈活：開放式平臺，可輕松使用不同的頂部模塊進行定制可以使用第三方提供的開箱即用解決方案。省時降本：無需改變設施的布局，集成工作可以快速而順暢地完成，可以讓員工可以專注于更高價值的活動，有效提高他們的工作效率，縮短交付周期、降低瓶頸風險并優(yōu)化安全性。移動抓取機器人是移動底盤、機械手臂與多傳感器融合而成的復雜的機器人系統(tǒng)。四川采摘室內移動機器人

上海橫舟智能科技有限公司主要經營范圍是機械及行業(yè)設備，擁有一支專業(yè)技術團隊和良好的市場口碑。公司業(yè)務涵蓋移動機器人，機械臂，復合機器人，傳感器等，價格合理，品質有保證。公司秉持誠信為本的經營理念，在機械及行業(yè)設備深耕多年，以技術為先導，以自主產品為重點，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造機械及行業(yè)設備良好品牌。橫舟智能憑借創(chuàng)新的產品、專業(yè)的服務、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。