四軸協(xié)作機(jī)械臂是采用交流伺服電機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度快，定位準(zhǔn)確，機(jī)身穩(wěn)定，安全可靠，可實(shí)行產(chǎn)品超重負(fù)載?？裳杆偬岣邲_壓移動(dòng)率，增加產(chǎn)能節(jié)省人工、提高效率。產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定可靠，很大降低客戶維護(hù)成本。四軸協(xié)作機(jī)械臂有效節(jié)省人員，降低人工成本，避免因人員流動(dòng)對(duì)生產(chǎn)造成不利影響，高自動(dòng)化生產(chǎn)線，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學(xué)而設(shè)計(jì)，掌上型大型觸控式熒幕，設(shè)定使用簡(jiǎn)單方便。機(jī)械臂自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。廣東科研機(jī)械臂制造商

智能協(xié)作機(jī)械臂由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，協(xié)作機(jī)械臂左右移動(dòng)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)協(xié)作機(jī)械臂上下移動(dòng)。整個(gè)系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)的集中控制下，實(shí)現(xiàn)了沖床的在線自動(dòng)沖壓。不同的沖床、不同的模具和不同的沖壓工藝，沖壓自動(dòng)化設(shè)備方案也不同，自動(dòng)化生產(chǎn)效率也不同，一般自動(dòng)沖壓效率為15-25次/min。與人員的單一效率相比，智能協(xié)作機(jī)械臂似乎沒(méi)有效率優(yōu)勢(shì)。然而，由于智能協(xié)作機(jī)械臂每天8小時(shí)都不會(huì)累，沒(méi)有情感，所以它可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力由于身體、情感等因素，很難繼續(xù)保持同樣的效率和連續(xù)的工作。廣東科研機(jī)械臂制造商協(xié)作機(jī)械臂可迅速提高沖壓移動(dòng)率，增加產(chǎn)能節(jié)省人工、提高效率。

專(zhuān)業(yè)的智能協(xié)作機(jī)械臂是如何工作的呢？首先機(jī)械臂的分片器自動(dòng)將單片毛坯料分片到物流上-自動(dòng)涂油并自動(dòng)對(duì)中-手爪抓取工件送到一次拉伸模具上-手爪夾持工件下行放到模具定位位置-手爪松開(kāi)-手爪上行到運(yùn)行位置-手爪回位-設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行工件的壓制-壓制結(jié)束設(shè)備回程到位后-另一側(cè)的手爪開(kāi)到模具的上方-手爪下行到工件的頂起位置進(jìn)行夾持工件-手爪夾持工件上行到運(yùn)行位置-手爪夾持工件開(kāi)到模具外的周轉(zhuǎn)工位-手爪松開(kāi)放下工件-手爪回位。通過(guò)這樣的流程運(yùn)行完沖壓加工的過(guò)程。

智能協(xié)作機(jī)械臂會(huì)使產(chǎn)品的品質(zhì)更好：1、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。2、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。3、用智能協(xié)作機(jī)械臂使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離機(jī)器太近，太熱而影響工作。4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定，會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型，機(jī)器人取出時(shí)間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門(mén)，會(huì)造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。在操作協(xié)作機(jī)械臂之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)機(jī)。

協(xié)作機(jī)械臂的采購(gòu)必須了解企業(yè)的真正需求，如有些產(chǎn)品加工必經(jīng)加、車(chē)、銑、鉆、磨等多道工序才能經(jīng)過(guò)機(jī)床自動(dòng)化，當(dāng)然也許分別經(jīng)過(guò)多臺(tái)不同的機(jī)器個(gè)人來(lái)完成，為深入沖床機(jī)械臂，客戶決議機(jī)械時(shí)必須考慮這些成分。只有較適合加工生產(chǎn)線的的，才是好的沖床自動(dòng)化，才能為企業(yè)節(jié)約更多的成本，提高生產(chǎn)效益，真正幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動(dòng)化。沖床自動(dòng)化只需真正做到為客戶做到高精確度，而且又環(huán)保，又省時(shí)，還很大增長(zhǎng)了勞動(dòng)強(qiáng)度，多么才能為用戶帶來(lái)真正的效益，用戶在機(jī)械上的投入很快獲得收益，才能真正體驗(yàn)產(chǎn)品的價(jià)值。協(xié)作機(jī)械臂可控制產(chǎn)品，確保客戶的交貨期，保持企業(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。廣東科研機(jī)械臂制造商

協(xié)作機(jī)械臂能夠降低人力資源有利于有節(jié)奏感的生產(chǎn)制造。廣東科研機(jī)械臂制造商

智能協(xié)作機(jī)械臂的自動(dòng)生產(chǎn)避免了人員操作可能造成的工業(yè)事故風(fēng)險(xiǎn)。智能協(xié)作機(jī)械臂的使用效率高，產(chǎn)品可以具體控制，保證客戶的交貨時(shí)間，保持企業(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。人員攜帶的產(chǎn)品不固定，安全門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉速度慢有很大的影響。此外，人們懶惰、情緒激動(dòng)、容易在夜間疲勞、智力遲鈍、再加上飲水、上廁所等事項(xiàng)。智能協(xié)作機(jī)械臂可以連續(xù)工作。生產(chǎn)的產(chǎn)品投資成本迅速回收，投資成本可在半年內(nèi)收回。使用桁架協(xié)作機(jī)械臂可以改善公司形象，提高公司競(jìng)爭(zhēng)力。使用智能協(xié)作機(jī)械臂可以提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，也是一種發(fā)展趨勢(shì)。廣東科研機(jī)械臂制造商

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