應(yīng)用智能協(xié)作機(jī)械臂可以很大降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。例如一條沖壓生產(chǎn)線，分別有上料、沖孔、整形、卷邊、切邊、沖側(cè)孔、下料等七道工序。那么此條生產(chǎn)肯定至少會有七臺沖床和七個人工組成，在現(xiàn)如今人工成本高，招工難的時代，給企業(yè)帶來了很高的人工成本。而采用智能協(xié)作機(jī)械臂進(jìn)行移送產(chǎn)品的話，如果企業(yè)有大噸位沖床，可直接采用圓大的單臺多工位智能協(xié)作機(jī)械臂實現(xiàn)，如果采用現(xiàn)有沖床，則可以采用四軸機(jī)器人進(jìn)行對產(chǎn)品的取送料。其很大降低了企業(yè)生產(chǎn)成本，一次性投入可以使用約8-10年之久。協(xié)作機(jī)械臂適合對于需要提高生產(chǎn)效率的企業(yè)。廣東開源Franka協(xié)作機(jī)械臂

機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到普遍的應(yīng)用。機(jī)械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù)，需要規(guī)劃機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿。機(jī)器人系統(tǒng)是由視覺傳感器、機(jī)械臂系統(tǒng)及主控計算機(jī)組成，其中機(jī)械臂系統(tǒng)又包括模塊化機(jī)械臂和靈巧手兩部分。江西服務(wù)機(jī)械臂多少錢一臺協(xié)作機(jī)械臂的采購必須了解企業(yè)的真正需求。

協(xié)作機(jī)械臂的主要性能優(yōu)勢：一、模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計。協(xié)作機(jī)械臂采用模塊化多關(guān)節(jié)設(shè)計。機(jī)械臂上的同等型號關(guān)節(jié)可自由替換，滿足企業(yè)生產(chǎn)規(guī)?；涂蛻粜枨蠖鄻踊?。二、人機(jī)協(xié)作、安全、節(jié)省空間。協(xié)作機(jī)械臂可布置在空間局促的生產(chǎn)線上，無需設(shè)置安全圍欄，可與工人協(xié)同作業(yè)。機(jī)械臂的碰撞檢測功能，保證它在觸碰到物體后立即停止。三、高度柔性。協(xié)作機(jī)械臂重量輕，單人即可安裝轉(zhuǎn)運(yùn)，無需調(diào)整生產(chǎn)線設(shè)置。它可以幫助企業(yè)打造柔性化產(chǎn)線，特別適合多品種、小批量、提供個性化定制服務(wù)的企業(yè)。四、豐富的配件選擇。協(xié)作機(jī)械臂末端可裝入吸盤、手爪、相機(jī)等設(shè)備，完成搬運(yùn)、分揀、涂膠、包裝噴涂、質(zhì)檢、注塑等工序。

智能協(xié)作機(jī)械臂可分為特用機(jī)械臂和通用機(jī)械臂兩種：1、特用機(jī)械臂。它是附屬于主機(jī)的、具有固定程序而無單獨(dú)控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。特用機(jī)械臂具有動作少、工作對象單一、結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠和造價低等特點(diǎn)，適用于大批量的自動化生產(chǎn)，如自動機(jī)床、自動線的上、下料機(jī)械臂和“加口工中心”附屬的自動換刀機(jī)械臂。2、通用機(jī)械臂。智能協(xié)作機(jī)械臂它是一種具有單獨(dú)控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的機(jī)械臂。在規(guī)格性能范圍內(nèi)，其動作程序是可變的，通過調(diào)整可在不同場合使用，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是單獨(dú)的。通用機(jī)械臂的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化的生產(chǎn)。協(xié)作機(jī)械臂的水平伸縮可避免手臂擺動過程中對外物的干涉碰撞，又可以減小擺動時的轉(zhuǎn)動慣量。

智能協(xié)作機(jī)械臂是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能替代人工在每個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作。柔性沖壓機(jī)加工自動化生產(chǎn)線大多由一臺沖床上下料機(jī)械臂或沖壓擺臂機(jī)器人和4～5臺單動壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線由沖壓擺臂機(jī)器人、拆垛機(jī)、油壓機(jī)機(jī)械臂、對中上料機(jī)、上下料機(jī)器人、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。協(xié)作機(jī)械臂操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學(xué)而設(shè)計，掌上型大型觸控式熒幕，設(shè)定使用簡單方便。江西服務(wù)機(jī)械臂多少錢一臺

協(xié)作機(jī)械臂融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人的高自由度。廣東開源Franka協(xié)作機(jī)械臂

協(xié)作機(jī)械臂比之傳統(tǒng)機(jī)器人的優(yōu)勢：1.安全性。目前，國際上那些有名的機(jī)器人制造商都在協(xié)作機(jī)械臂系統(tǒng)中集成了全新的安全技術(shù)，例如各種力矩限制、3D空間掃描、非接觸傳感技術(shù)等。這很大程度的降低了生產(chǎn)變化帶來的轉(zhuǎn)換成本，使得這些需要人類介入的工作能更好地結(jié)合人類獨(dú)特的技巧、能力，以及機(jī)器人精確、耐久性等特點(diǎn)。2.降低成本。協(xié)作機(jī)械臂制造商在關(guān)鍵軟件技術(shù)上的投入，把傳感器集成統(tǒng)一的指令放在機(jī)器人當(dāng)中，通過統(tǒng)一的界面和簡單的操作，來替代之前系統(tǒng)集成商才能完成的傳統(tǒng)解決方案，給用戶留下一個簡單易用的產(chǎn)品去部署和使用。因此，使用協(xié)作機(jī)械臂的大部分場合可以做到即插即用。廣東開源Franka協(xié)作機(jī)械臂

上海橫舟智能科技有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：移動機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為移動機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器行業(yè)出名企業(yè)。