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福建巡檢多關(guān)節(jié)機(jī)械臂

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-01-28

應(yīng)用智能協(xié)作機(jī)械臂可以很大降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。例如一條沖壓生產(chǎn)線,分別有上料、沖孔、整形、卷邊、切邊、沖側(cè)孔、下料等七道工序。那么此條生產(chǎn)肯定至少會(huì)有七臺(tái)沖床和七個(gè)人工組成,在現(xiàn)如今人工成本高,招工難的時(shí)代,給企業(yè)帶來(lái)了很高的人工成本。而采用智能協(xié)作機(jī)械臂進(jìn)行移送產(chǎn)品的話,如果企業(yè)有大噸位沖床,可直接采用圓大的單臺(tái)多工位智能協(xié)作機(jī)械臂實(shí)現(xiàn),如果采用現(xiàn)有沖床,則可以采用四軸機(jī)器人進(jìn)行對(duì)產(chǎn)品的取送料。其很大降低了企業(yè)生產(chǎn)成本,一次性投入可以使用約8-10年之久。協(xié)作機(jī)械臂機(jī)身穩(wěn)定,安全可靠,可實(shí)行產(chǎn)品超重負(fù)載。福建巡檢多關(guān)節(jié)機(jī)械臂

智能協(xié)作機(jī)械臂可分為特用機(jī)械臂和通用機(jī)械臂兩種:1、特用機(jī)械臂。它是附屬于主機(jī)的、具有固定程序而無(wú)單獨(dú)控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。特用機(jī)械臂具有動(dòng)作少、工作對(duì)象單一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠和造價(jià)低等特點(diǎn),適用于大批量的自動(dòng)化生產(chǎn),如自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)線的上、下料機(jī)械臂和“加口工中心”附屬的自動(dòng)換刀機(jī)械臂。2、通用機(jī)械臂。智能協(xié)作機(jī)械臂它是一種具有單獨(dú)控制系統(tǒng)的、程序可變的、動(dòng)作靈活多樣的機(jī)械臂。在規(guī)格性能范圍內(nèi),其動(dòng)作程序是可變的,通過(guò)調(diào)整可在不同場(chǎng)合使用,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是單獨(dú)的。通用機(jī)械臂的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng),適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動(dòng)化的生產(chǎn)。湖南定制協(xié)作機(jī)械臂生產(chǎn)廠家協(xié)作機(jī)械臂助沖壓件加工公司轉(zhuǎn)型發(fā)展。

智能協(xié)作機(jī)械臂由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),協(xié)作機(jī)械臂左右移動(dòng),步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)協(xié)作機(jī)械臂上下移動(dòng)。整個(gè)系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)的集中控制下,實(shí)現(xiàn)了沖床的在線自動(dòng)沖壓。不同的沖床、不同的模具和不同的沖壓工藝,沖壓自動(dòng)化設(shè)備方案也不同,自動(dòng)化生產(chǎn)效率也不同,一般自動(dòng)沖壓效率為15-25次/min。與人員的單一效率相比,智能協(xié)作機(jī)械臂似乎沒(méi)有效率優(yōu)勢(shì)。然而,由于智能協(xié)作機(jī)械臂每天8小時(shí)都不會(huì)累,沒(méi)有情感,所以它可以連續(xù)生產(chǎn),而人力由于身體、情感等因素,很難繼續(xù)保持同樣的效率和連續(xù)的工作。

協(xié)作機(jī)械臂比之傳統(tǒng)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì):1.安全性。目前,國(guó)際上那些有名的機(jī)器人制造商都在協(xié)作機(jī)械臂系統(tǒng)中集成了全新的安全技術(shù),例如各種力矩限制、3D空間掃描、非接觸傳感技術(shù)等。這很大程度的降低了生產(chǎn)變化帶來(lái)的轉(zhuǎn)換成本,使得這些需要人類介入的工作能更好地結(jié)合人類獨(dú)特的技巧、能力,以及機(jī)器人精確、耐久性等特點(diǎn)。2.降低成本。協(xié)作機(jī)械臂制造商在關(guān)鍵軟件技術(shù)上的投入,把傳感器集成統(tǒng)一的指令放在機(jī)器人當(dāng)中,通過(guò)統(tǒng)一的界面和簡(jiǎn)單的操作,來(lái)替代之前系統(tǒng)集成商才能完成的傳統(tǒng)解決方案,給用戶留下一個(gè)簡(jiǎn)單易用的產(chǎn)品去部署和使用。因此,使用協(xié)作機(jī)械臂的大部分場(chǎng)合可以做到即插即用。在操作協(xié)作機(jī)械臂之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開(kāi)機(jī)。

協(xié)作機(jī)械臂是一種被設(shè)計(jì)成可以安全的與人類進(jìn)行直接交互、接觸的機(jī)器,其關(guān)鍵在于人機(jī)協(xié)作,并結(jié)合協(xié)作機(jī)械臂靈活、智能、安全的特性,完成高精密度、不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序,實(shí)現(xiàn)工業(yè)的自動(dòng)化行為,解決傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的局限性。近年來(lái)隨著協(xié)作機(jī)械臂產(chǎn)品的快速更新與高速發(fā)展,伴隨著各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用普及,協(xié)作機(jī)械臂逐漸受到普遍的關(guān)注。協(xié)作機(jī)械臂起初主要集中應(yīng)用于汽車制造工業(yè),致力于汽車零件的配置、組裝與生產(chǎn),隨著科技的發(fā)展,已經(jīng)逐步應(yīng)用于醫(yī)療、教育、物流運(yùn)輸、電子等領(lǐng)域。協(xié)作機(jī)械臂可滿足不同高度、不同距離沖壓床之間的產(chǎn)品搬運(yùn)與上下料要求。湖南定制協(xié)作機(jī)械臂生產(chǎn)廠家

協(xié)作機(jī)械臂可控制產(chǎn)品,確??蛻舻慕回浧?,保持企業(yè)良好的商譽(yù),提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。福建巡檢多關(guān)節(jié)機(jī)械臂

協(xié)作機(jī)械臂的采購(gòu)必須了解企業(yè)的真正需求,如有些產(chǎn)品加工必經(jīng)加、車、銑、鉆、磨等多道工序才能經(jīng)過(guò)機(jī)床自動(dòng)化,當(dāng)然也許分別經(jīng)過(guò)多臺(tái)不同的機(jī)器個(gè)人來(lái)完成,為深入沖床機(jī)械臂,客戶決議機(jī)械時(shí)必須考慮這些成分。只有較適合加工生產(chǎn)線的的,才是好的沖床自動(dòng)化,才能為企業(yè)節(jié)約更多的成本,提高生產(chǎn)效益,真正幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動(dòng)化。沖床自動(dòng)化只需真正做到為客戶做到高精確度,而且又環(huán)保,又省時(shí),還很大增長(zhǎng)了勞動(dòng)強(qiáng)度,多么才能為用戶帶來(lái)真正的效益,用戶在機(jī)械上的投入很快獲得收益,才能真正體驗(yàn)產(chǎn)品的價(jià)值。福建巡檢多關(guān)節(jié)機(jī)械臂

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