協(xié)作機(jī)械臂具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度。可滿足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產(chǎn) 品搬運(yùn)與上下料要求。手臂重心靠近旋轉(zhuǎn)中心線，手臂高速旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)身震動(dòng)小。可多臺(tái)連線作業(yè)，也可單機(jī)單沖作業(yè)。電箱與主機(jī)一體化設(shè)計(jì)，占地更少，安裝與移位方便。協(xié)作機(jī)械臂采用智能編程系統(tǒng)，拖動(dòng)式示教，操作簡單易學(xué)，換模時(shí)編程只需3—5分鐘。協(xié)作機(jī)械臂采用人機(jī)界面操作系統(tǒng)，高性能值伺服驅(qū)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑。故障自動(dòng)診斷與記錄，便于檢修與故障排查。工業(yè)協(xié)作機(jī)械臂自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)流水線已變成自動(dòng)化技術(shù)武器裝備的流行及將來的發(fā)展前景。河南多功能固定式機(jī)械臂

協(xié)作機(jī)械臂的主要特點(diǎn)：1.多樣的設(shè)備操控方式：支持APP無線直連，同時(shí)支持傳統(tǒng)示教器連接和PC連接，讓用戶隨時(shí)隨地操控，快速完成各種生產(chǎn)、包裝的工作。2.支持單手手持示教和防撞檢測: 確保操控安全，快速部署工作點(diǎn)位。3.性能優(yōu)越：起速性能、平穩(wěn)性、精度控制皆是基于智能算法的較佳運(yùn)算，能夠全方面精確地辨識(shí)各種環(huán)境參數(shù)，智能調(diào)節(jié)，來實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)、抗干擾和抑制末端抖動(dòng)。4.操作簡便，智控運(yùn)行：兼顧整機(jī)運(yùn)行的高速性和運(yùn)行壽命。較優(yōu)加減速參數(shù)自適應(yīng)，無需復(fù)雜調(diào)參，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行于較優(yōu)性能。安徽定制六軸協(xié)作機(jī)械臂協(xié)作機(jī)械臂主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

招聘困難是許多企業(yè)遇到的問題，許多年輕人不愿意接受重復(fù)的流水線生活，招聘工人困難、員工流動(dòng)性大已成為社會(huì)普遍現(xiàn)象。制造企業(yè)，尤其是勞動(dòng)密集型企業(yè)面臨著很大的壓力。通過引入自動(dòng)智能協(xié)作機(jī)械臂等自動(dòng)化設(shè)備來取代人工或較佳解決方案，智能協(xié)作機(jī)械臂可以很大節(jié)省生產(chǎn)成本。由于勞動(dòng)力成本上升、原材料價(jià)格上漲和同質(zhì)化競爭加劇，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用已成為中國勞動(dòng)密集型制造業(yè)的較佳解決方案，也是必然趨勢。沖壓作業(yè)是許多五金生產(chǎn)線的重要環(huán)節(jié)。

協(xié)作機(jī)械臂是一種被設(shè)計(jì)成可以安全的與人類進(jìn)行直接交互、接觸的機(jī)器，其關(guān)鍵在于人機(jī)協(xié)作，并結(jié)合協(xié)作機(jī)械臂靈活、智能、安全的特性，完成高精密度、不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序，實(shí)現(xiàn)工業(yè)的自動(dòng)化行為，解決傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的局限性。近年來隨著協(xié)作機(jī)械臂產(chǎn)品的快速更新與高速發(fā)展，伴隨著各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用普及，協(xié)作機(jī)械臂逐漸受到普遍的關(guān)注。協(xié)作機(jī)械臂起初主要集中應(yīng)用于汽車制造工業(yè)，致力于汽車零件的配置、組裝與生產(chǎn)，隨著科技的發(fā)展，已經(jīng)逐步應(yīng)用于醫(yī)療、教育、物流運(yùn)輸、電子等領(lǐng)域。協(xié)作機(jī)械臂能夠降低人力資源有利于有節(jié)奏感的生產(chǎn)制造。

智能協(xié)作機(jī)械臂可取代人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、IT行業(yè)、電子行業(yè)、原子能行業(yè)等，那么擺臂式智能協(xié)作機(jī)械臂在工作過程中是怎么運(yùn)動(dòng)的呢？1、從原點(diǎn)開始按下啟動(dòng)鍵，下降電磁閥通電，機(jī)械臂開始平移向外伸。2、機(jī)械左臂吸盤通過真空發(fā)生器把鈑料吸住，將鈑料定位到?jīng)_床模具上，機(jī)械臂離開到安全點(diǎn)，沖床開始沖壓產(chǎn)品。3、智能協(xié)作機(jī)械臂下降，機(jī)械左臂吸盤通過真空發(fā)生器把鈑料吸住，將鈑料定位到?jīng)_床模具上，機(jī)械臂離開到安全點(diǎn)，沖床開始沖壓產(chǎn)品。協(xié)作機(jī)械臂下降，機(jī)械左臂吸盤通過真空發(fā)生器把鈑料吸住。福建進(jìn)口安全防爆機(jī)械臂

檢修協(xié)作機(jī)械臂之前，請先關(guān)掉電源。河南多功能固定式機(jī)械臂

協(xié)作機(jī)械臂與傳統(tǒng)式工業(yè)機(jī)械臂的區(qū)別：在價(jià)格方面，傳統(tǒng)式工業(yè)機(jī)械臂價(jià)格較低，但為保證重復(fù)精度等，除了要滿足機(jī)械臂本身的設(shè)計(jì)要求外，還需用對機(jī)械臂進(jìn)行特殊的配置和編程，這對于大部分終端用戶來說是難以實(shí)現(xiàn)的，因而機(jī)械人自動(dòng)化生產(chǎn)線通常需用系統(tǒng)集成公司按照客戶實(shí)地的具體情況提拱解決方法，如此一來，自動(dòng)化生產(chǎn)線的成本就很大程度提高了。而機(jī)械人一旦出現(xiàn)故障，就會(huì)影響到整個(gè)生產(chǎn)線的崗位，從而產(chǎn)生更多的費(fèi)用?，F(xiàn)在，新興行業(yè)的產(chǎn)品特征逐漸向“小批量、多品種”的方向發(fā)展，對機(jī)械人的靈活性要求很高，協(xié)作機(jī)械臂的靈活性正好能夠滿足這一市場需求，不需要按照產(chǎn)品變化更換機(jī)械臂，只需簡單編程即可快速適應(yīng)下一項(xiàng)崗位。協(xié)作機(jī)械臂的易操作性使無基礎(chǔ)的工人能夠編寫新任務(wù)程序，節(jié)省人力和時(shí)間成本。河南多功能固定式機(jī)械臂

上海橫舟智能科技有限公司成立于2021-06-03，同時(shí)啟動(dòng)了以Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI為主的移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器產(chǎn)業(yè)布局。業(yè)務(wù)涵蓋了移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器等諸多領(lǐng)域，尤其移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢，完成了一大批具特色和時(shí)代特征的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備項(xiàng)目；同時(shí)在設(shè)計(jì)原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。同時(shí)，企業(yè)針對用戶，在移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器等幾大領(lǐng)域，提供更多、更豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品，進(jìn)一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對性的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備服務(wù)。公司坐落于上海市閔行區(qū)集心路268號(hào)432室，業(yè)務(wù)覆蓋于全國多個(gè)省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收，進(jìn)一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)、社會(huì)協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。