整體來說，針對國內(nèi)沖壓行業(yè)，擺臂智能協(xié)作機(jī)械臂具有較高的實用性和性價比，是自動沖壓生產(chǎn)線的理想解決方案。在靈活性、實用性、使用性、生產(chǎn)效率以及性價比上都較為均衡適中。從功能的角度來看，擺臂式智能協(xié)作機(jī)械臂又有以下優(yōu)點：1.多軸的聯(lián)動控制使其能夠任意角度的準(zhǔn)確定位、抓取和放置工件；2.智能協(xié)作機(jī)械臂臂的上下鉛垂運動使其可適應(yīng)不同噸位沖床工作臺面的高度落差，能適配市面上所有類型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動沖床、油壓機(jī)，并做到無論噸位大小、機(jī)臺高低，都可隨意連接，實現(xiàn)設(shè)備的自由組合；3.立柱根部的轉(zhuǎn)動使其可實現(xiàn)270度大角度范圍的工件搬運與操作。一臺協(xié)作機(jī)械臂的研發(fā)定制是經(jīng)過千千萬萬次測試的。北京教學(xué)機(jī)械臂生產(chǎn)公司

智能協(xié)作機(jī)械臂成本低，半年能回本。軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。智能協(xié)作機(jī)械臂在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。智能協(xié)作機(jī)械臂正在被普遍的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。智能協(xié)作機(jī)械臂工作時間長非常長，給企業(yè)帶來較大的經(jīng)濟(jì)效益。山東工業(yè)機(jī)械臂公司協(xié)作機(jī)械臂目前市面應(yīng)用較廣，主要專注數(shù)控沖壓自動化行業(yè)。

協(xié)作機(jī)械臂的主要特點：1.支持軌跡復(fù)現(xiàn)，所見即所得：高低速下均能沿著給定軌跡精確運行，可實現(xiàn)1m/s速度下，圓度誤差 0.2mm的軌跡精度。結(jié)合手持示教，機(jī)械臂捕捉與模仿記錄下技師動作，可以完成泡茶、泡咖啡、調(diào)制雞尾酒等多種任務(wù)。2.具備語音識別功能：支持特征提取、模式匹配及模型訓(xùn)練等等運算，在圖像識別、語音識別等人工智能領(lǐng)域的無盡的想象應(yīng)用空間。7.精度高，負(fù)載大，是輕量級工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)械臂的完美結(jié)合。8.智能化接口，應(yīng)用普遍：標(biāo)準(zhǔn)化的智能接口，開放性的編程語言，讓用戶能夠自主搭配不同配件，如夾爪、智能相機(jī)、力傳感器等，可實現(xiàn)豐富實用的功能。

智能協(xié)作機(jī)械臂目前市面應(yīng)用較廣，主要專注數(shù)控沖壓自動化行業(yè)，進(jìn)口配置，性能會穩(wěn)定很多，配套設(shè)施也都有配。隨著機(jī)械設(shè)備的智能化發(fā)展，許多五金沖壓生產(chǎn)線上都用智能協(xié)作機(jī)械臂設(shè)備來實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化。五金智能協(xié)作機(jī)械臂生產(chǎn)出的五金沖壓件具備高精度及表面光滑等級，以保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。五金智能協(xié)作機(jī)械臂提高金屬材料的利用率，減少材料的品種和規(guī)格，盡可能降低材料的消耗。使零件做到無廢料及少廢料沖裁。智能協(xié)作機(jī)械臂能夠簡化工序數(shù)量，即用較少、較簡單的沖壓工序完成整個零件的加工，減少再用其他方法加工，并有利于沖壓操作，便于組織實現(xiàn)機(jī)械化與自動化生產(chǎn)，以提高勞動生產(chǎn)率。及穩(wěn)定的性能，便于操作等，具有較長的壽命以及簡單的維護(hù)。所以說按照正常的操作步驟來操作的話，五金智能協(xié)作機(jī)械臂能把故障降到較低，而且還很大提高了生產(chǎn)效率，是企業(yè)機(jī)器換人的正確選擇。協(xié)作機(jī)械臂實現(xiàn)多種工件的兼容性，滿足“小品種大批量”工件的自動化沖壓要求。

智能協(xié)作機(jī)械臂由伺服系統(tǒng)驅(qū)動，協(xié)作機(jī)械臂左右移動，步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動協(xié)作機(jī)械臂上下移動。整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)的集中控制下，實現(xiàn)了沖床的在線自動沖壓。不同的沖床、不同的模具和不同的沖壓工藝，沖壓自動化設(shè)備方案也不同，自動化生產(chǎn)效率也不同，一般自動沖壓效率為15-25次/min。與人員的單一效率相比，智能協(xié)作機(jī)械臂似乎沒有效率優(yōu)勢。然而，由于智能協(xié)作機(jī)械臂每天8小時都不會累，沒有情感，所以它可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力由于身體、情感等因素，很難繼續(xù)保持同樣的效率和連續(xù)的工作。協(xié)作機(jī)械臂具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個自由度。山東工業(yè)機(jī)械臂公司

運動自由度，是指協(xié)作機(jī)械臂在空間運動所需的變量數(shù)，用以表示機(jī)械臂動作靈活程度的參數(shù)。北京教學(xué)機(jī)械臂生產(chǎn)公司

智能協(xié)作機(jī)械臂是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能替代人工在每個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作。柔性沖壓機(jī)加工自動化生產(chǎn)線大多由一臺沖床上下料機(jī)械臂或沖壓擺臂機(jī)器人和4～5臺單動壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線由沖壓擺臂機(jī)器人、拆垛機(jī)、油壓機(jī)機(jī)械臂、對中上料機(jī)、上下料機(jī)器人、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。北京教學(xué)機(jī)械臂生產(chǎn)公司

上海橫舟智能科技有限公司擁有一般項目:從事智能科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;智能機(jī)器人的研發(fā);物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā);工業(yè)設(shè)計服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);技術(shù)進(jìn)出口;貨物進(jìn)出口:計算機(jī)及通訊設(shè)備租賃;通訊設(shè)備修理;電子產(chǎn)品銷售;通訊設(shè)備銷售;移動通信設(shè)備銷售;工業(yè)控制計算機(jī)及系統(tǒng)銷售;電氣設(shè)備銷售;智能基礎(chǔ)制造裝備銷售;電力電子元器件銷售;機(jī)械設(shè)備銷售:智能機(jī)器人銷售;辦公設(shè)備銷售;辦公設(shè)備耗材銷售;計算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)。等多項業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋移動機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊。公司以誠信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋移動機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器，我們本著對客戶負(fù)責(zé)，對員工負(fù)責(zé)，更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司深耕移動機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。