應用智能協(xié)作機械臂可以很大降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。例如一條沖壓生產(chǎn)線，分別有上料、沖孔、整形、卷邊、切邊、沖側孔、下料等七道工序。那么此條生產(chǎn)肯定至少會有七臺沖床和七個人工組成，在現(xiàn)如今人工成本高，招工難的時代，給企業(yè)帶來了很高的人工成本。而采用智能協(xié)作機械臂進行移送產(chǎn)品的話，如果企業(yè)有大噸位沖床，可直接采用圓大的單臺多工位智能協(xié)作機械臂實現(xiàn)，如果采用現(xiàn)有沖床，則可以采用四軸機器人進行對產(chǎn)品的取送料。其很大降低了企業(yè)生產(chǎn)成本，一次性投入可以使用約8-10年之久。協(xié)作機械臂高性價比：批量投產(chǎn)，較優(yōu)性價比，用戶12個月收回設備投資。山東教育助力機械臂廠家

協(xié)作機械臂與傳統(tǒng)式工業(yè)機械臂的區(qū)別：在價格方面，傳統(tǒng)式工業(yè)機械臂價格較低，但為保證重復精度等，除了要滿足機械臂本身的設計要求外，還需用對機械臂進行特殊的配置和編程，這對于大部分終端用戶來說是難以實現(xiàn)的，因而機械人自動化生產(chǎn)線通常需用系統(tǒng)集成公司按照客戶實地的具體情況提拱解決方法，如此一來，自動化生產(chǎn)線的成本就很大程度提高了。而機械人一旦出現(xiàn)故障，就會影響到整個生產(chǎn)線的崗位，從而產(chǎn)生更多的費用?，F(xiàn)在，新興行業(yè)的產(chǎn)品特征逐漸向“小批量、多品種”的方向發(fā)展，對機械人的靈活性要求很高，協(xié)作機械臂的靈活性正好能夠滿足這一市場需求，不需要按照產(chǎn)品變化更換機械臂，只需簡單編程即可快速適應下一項崗位。協(xié)作機械臂的易操作性使無基礎的工人能夠編寫新任務程序，節(jié)省人力和時間成本。山東教育助力機械臂廠家協(xié)作機械臂可滿足不同高度、不同距離沖壓床之間的產(chǎn)品搬運與上下料要求。

在智能協(xié)作機械臂進行反轉運動的時候，智能協(xié)作機械臂要完成手臂180°的反轉運動，完成手臂的反轉運動組織通常規(guī)劃在機身處。智能協(xié)作機械臂為了規(guī)劃出合理的運動組織，就要綜合思考，剖析。機身承載著手臂，做反轉，升降運動，是協(xié)作機械臂的重要組成部分。常用的機身構造有以下幾種：1、智能協(xié)作機械臂的反轉缸置于升降之下的構造。這種構造長處是能接受較大側重力矩。其缺陷是反轉運動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉精度的影響較大。2、智能協(xié)作機械臂的反轉缸置于升降之上的構造。這種構造采用單缸活塞桿，內部導向，構造緊湊。但反轉缸與臂部一起升降，運動部件較大。3、活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉運動是經(jīng)過齒條齒輪組織來完成：齒條的往復運動股動與手臂連接的齒輪作往復反轉，從而使手臂擺布搖擺。

專業(yè)的智能協(xié)作機械臂都能按預先設定的程序進行工作。在設計智能協(xié)作機械臂時需要考慮盡可能使之做到構造簡單，容易上手操作，安裝維修簡便等。較大化的確保其運行成本低，投資經(jīng)濟效益高。不同廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品以及不同的產(chǎn)品規(guī)格的智能協(xié)作機械臂的工作流程有所不同。在不同的使用場合和工作要求之下，智能協(xié)作機械臂的構造形態(tài)有所差別，某些產(chǎn)品的技術要求很高，但它們都能模仿人類的手腕手臂運動，成為自動化生產(chǎn)中不可或缺的重要角色。協(xié)作機械臂重復定位精度更高。

智能協(xié)作機械臂臂的水平伸縮可避免手臂擺動過程中對外物的干涉碰撞，又可以減小擺動時的轉動慣量。智能協(xié)作機械臂臂根部的轉動使其可實現(xiàn)工件的翻轉、側掛等工藝動作；智能協(xié)作機械臂臂緊湊的本體結構和重量，安裝占位空間小、移動“調崗”方便簡單；開放式可編程技術，示教設定靈活，普通熟練人員三分鐘即可設定完畢；智能協(xié)作機械臂臂智能運動控制卡可存儲多種產(chǎn)品工藝信息，隨時方便切換，一次設定即可長期使用；智能協(xié)作機械臂臂能完美匹配設備的沖壓生產(chǎn)效率，使效率較大化。協(xié)作機械臂適合對于需要提高生產(chǎn)效率的企業(yè)。江西開源七軸機械臂

沖壓擺臂機器人電腦內設有模具保護，模具內產(chǎn)品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。山東教育助力機械臂廠家

四軸智能協(xié)作機械臂可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺沖床上生產(chǎn)主動化生產(chǎn)，削減沖床投資，四軸智能協(xié)作機械臂削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以通俗的設備與模具實現(xiàn)主動化延續(xù)生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機種時只須簡單調試即可。四軸智能協(xié)作機械臂的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。 這種獨特的設計使四軸智能協(xié)作機械臂具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸工業(yè)機器人擅長高速取放和其他材料處理義務。山東教育助力機械臂廠家

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