移動機器人主要特點：點對點設計，程序可以存在于多個不同的主機并且在運行過程中通過端對端的拓撲結構進行聯(lián)系。多語言支持，現(xiàn)在支持許多種不同的語言，例如C++、Python、Octave和LISP，也包含其他語言的多種接口實現(xiàn)。精簡于集成，建立的系統(tǒng)具有模塊化的特點，各模塊中的代碼可以單獨編譯，而且編譯使用的CMake工具使它很容易的就實現(xiàn)精簡的理念。工具包豐富，為了管理復雜的軟件框架，我們利用了大量的小工具去編譯和運行多種多樣的ROS組建，從而設計成了內核，而不是構建一個龐大的開發(fā)和運行環(huán)境。移動機器人自主定位導航：采用慣性導航、視覺導航等技術實現(xiàn)精確定位。江蘇科研小型移動機器人

在機器人機構方面，應當結合機器人在各個領域及各種場合的應用，開展豐富而富有創(chuàng)造性的工作。對于移動機器人，研究能適應地上、地下、水中、空中、宇宙等作業(yè)環(huán)境的各種移動機構。機器人的智能系統(tǒng)具有以下特點：信息密集多層次的信息與知識表示方式，與環(huán)境交互豐富多樣信息與知識分布存儲等。所以它是一個高智能、多系統(tǒng)的復雜系統(tǒng)工程，不是單元技術的簡單連接系統(tǒng)的總功能是各種分系統(tǒng)在多層次的協(xié)調和分工中集成。因此，機器人的總體集成技術是一個關鍵問題，其主要內容是機器人的體系結構研究。商用移動機器人供應商移動機器人設計為在正常操作期間彼此無線通信，還能與機器人監(jiān)控系統(tǒng)進行無線通信。

室外移動機器人是一種能夠在道路和野外連續(xù)地、實時地自主運動的智能移動機器人，其研究涉及多個學科的理論與技術，體現(xiàn)了信息科學與人工智能技術的新成果，具有重大的研究價值和應用價值。在室外移動機器人的各項關鍵技術中，視覺導航的研究涉及到計算機視覺的各個主要方面，是一個有難度的綜合性課題。視覺導航的基本任務是根據(jù)獲取的視覺信息正確識別出道路區(qū)域和非路區(qū)域(障礙物和背景)并規(guī)劃出到達局部目標的合適路徑。由于室外環(huán)境的復雜多變以及圖像數(shù)據(jù)量大、處理耗時，直接導致視覺導航系統(tǒng)的實時性和魯棒性得不到滿足。

室外移動機器人在通過性上有天然優(yōu)勢，這種優(yōu)勢在復合機器人上會被放大，并讓機械臂突破固定點位的限制，從而能在更廣闊的天地有所作為。因此，成熟的室外復合機器人不僅能兼職部分室內的工作，在室外更是可以大展拳腳，其應用前景是極其光明的！作為復雜的機器人系統(tǒng)，室外復合機器人其涵蓋了機器人的運動控制、環(huán)境感知、導航規(guī)劃、ROS學習、機械臂運動規(guī)劃、計算機視覺等機器人相關領域的多個方面。移動機器人在日常生活中和工業(yè)工程領域中都發(fā)展迅速，全向移動是移動機器人的一個重要能力，該類機器人能夠憑借對自身輪子速度的控制或對輪子的轉向控制，實現(xiàn)全向移動。每個移動機器人都將配備應用程序的有效載荷，并且機器人將運輸一些車輛棧板上方的貨物。

履帶式機器人主要指搭載履帶底盤機構的機器人，履帶移動機器人具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點，可以搭載攝像頭、探測器等設備代替人類從事一些危險工作（如排爆、化學探測等），減少不必要的人員傷亡。履帶式機器人由其履帶復合構型存在多種組合變換，又被細分為多種類型。兩側布置對稱的履帶，粗略看來，就是坦克的縮小版。除履帶的構型種類較多外，其作為通用型移動平臺可搭載各種執(zhí)行器，以滿足多種作業(yè)場景。履帶式機器人轉向和四輪驅動機器人轉向的基本原理是一致的，均是通過控制兩側履帶（或輪子）的相對速度實現(xiàn)的，但二者也有區(qū)別：履帶對地面產生的剪切和壓力分布，是不同于輪子的。所以，履帶式機器人的運動模型與四輪驅動機器人的相似但有區(qū)別。移動機器人可以是“自主的”，這意味著它們可以在不受控制的環(huán)境中導航，而無需物理或機電引導設備。江蘇科研小型移動機器人

移動機器人自動停止，當有實際接觸阻力時，UR機器人將自動停止。江蘇科研小型移動機器人

移動機器人金屬機體，精密防護，穩(wěn)固可靠，400W無刷伺服電機，動力強勁，雙橫臂單獨懸架，平滑穩(wěn)定抗干擾，循環(huán)散熱系統(tǒng)保障全天候工作。全新升級循環(huán)散熱系統(tǒng)，內循環(huán)與外循環(huán)疊加，保障系統(tǒng)全天候強度高的運作及高溫環(huán)境適應能隨著機器人性能的不斷完善，移動機器人的應用范圍大為擴展，不僅在工業(yè)、農業(yè)、醫(yī)療、服務等行業(yè)中得到了普遍的應用，而且在城市安全、**和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。根據(jù)工作環(huán)境的不同，移動機器人可分為室內移動機器人和室外移動機器人。江蘇科研小型移動機器人

上海橫舟智能科技有限公司是一家一般項目:從事智能科技領域內的技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣;智能機器人的研發(fā);物聯(lián)網(wǎng)技術研發(fā);工業(yè)設計服務;信息系統(tǒng)集成服務;技術進出口;貨物進出口:計算機及通訊設備租賃;通訊設備修理;電子產品銷售;通訊設備銷售;移動通信設備銷售;工業(yè)控制計算機及系統(tǒng)銷售;電氣設備銷售;智能基礎制造裝備銷售;電力電子元器件銷售;機械設備銷售:智能機器人銷售;辦公設備銷售;辦公設備耗材銷售;計算機軟硬件及輔助設備零售(除依法須經批準的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經營活動)。的公司，是一家集研發(fā)、設計、生產和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于移動機器人，機械臂，復合機器人，傳感器，是機械及行業(yè)設備的主力軍。橫舟智能繼續(xù)堅定不移地走高質量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關鍵領域，實現(xiàn)轉型再突破。橫舟智能始終關注自身，在風云變化的時代，對自身的建設毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使橫舟智能在行業(yè)的從容而自信。