專業(yè)的智能協(xié)作機械臂都能按預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行工作。在設(shè)計智能協(xié)作機械臂時需要考慮盡可能使之做到構(gòu)造簡單,容易上手操作,安裝維修簡便等。較大化的確保其運行成本低,投資經(jīng)濟效益高。不同廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品以及不同的產(chǎn)品規(guī)格的智能協(xié)作機械臂的工作流程有所不同。在不同的使用場合和工作要求之下,智能協(xié)作機械臂的構(gòu)造形態(tài)有所差別,某些產(chǎn)品的技術(shù)要求很高,但它們都能模仿人類的手腕手臂運動,成為自動化生產(chǎn)中不可或缺的重要角色。許多企業(yè)在投入?yún)f(xié)作機械臂自動化生產(chǎn)線時,投資較為謹(jǐn)慎。山東多功能四軸機械臂
協(xié)作機械臂的主要特點:1.多樣的設(shè)備操控方式:支持APP無線直連,同時支持傳統(tǒng)示教器連接和PC連接,讓用戶隨時隨地操控,快速完成各種生產(chǎn)、包裝的工作。2.支持單手手持示教和防撞檢測: 確保操控安全,快速部署工作點位。3.性能優(yōu)越:起速性能、平穩(wěn)性、精度控制皆是基于智能算法的較佳運算,能夠全方面精確地辨識各種環(huán)境參數(shù),智能調(diào)節(jié),來實現(xiàn)高速響應(yīng)、抗干擾和抑制末端抖動。4.操作簡便,智控運行:兼顧整機運行的高速性和運行壽命。較優(yōu)加減速參數(shù)自適應(yīng),無需復(fù)雜調(diào)參,機器人自動運行于較優(yōu)性能。山東多功能四軸機械臂一臺協(xié)作機械臂的研發(fā)定制是經(jīng)過千千萬萬次測試的。
整體來說,針對國內(nèi)沖壓行業(yè),擺臂智能協(xié)作機械臂具有較高的實用性和性價比,是自動沖壓生產(chǎn)線的理想解決方案。在靈活性、實用性、使用性、生產(chǎn)效率以及性價比上都較為均衡適中。從功能的角度來看,擺臂式智能協(xié)作機械臂又有以下優(yōu)點:1.多軸的聯(lián)動控制使其能夠任意角度的準(zhǔn)確定位、抓取和放置工件;2.智能協(xié)作機械臂臂的上下鉛垂運動使其可適應(yīng)不同噸位沖床工作臺面的高度落差,能適配市面上所有類型的沖壓設(shè)備:齒輪沖床、氣動沖床、油壓機,并做到無論噸位大小、機臺高低,都可隨意連接,實現(xiàn)設(shè)備的自由組合;3.立柱根部的轉(zhuǎn)動使其可實現(xiàn)270度大角度范圍的工件搬運與操作。
許多企業(yè)在投入?yún)f(xié)作機械臂自動化生產(chǎn)線時,投資較為謹(jǐn)慎,為了保證生產(chǎn)質(zhì)量和效率,建議采用了當(dāng)時自動化程度較高的級進(jìn)模具,多工位連續(xù)送料,多機器與工作站聯(lián)動。在機加工自動化生產(chǎn)線的改造過程中,產(chǎn)品的增添設(shè)備,都要仔細(xì)計算設(shè)備的投資回報期,即一臺自動化設(shè)備所能夠節(jié)省的人工成本回收周期。同時自動化配套設(shè)備與技術(shù)改進(jìn)都需要廠家自身摸索。對于多數(shù)企業(yè)而言,進(jìn)行自動化改造只依靠內(nèi)部人力、技術(shù)實現(xiàn),成本太高。要攻克技術(shù)難題與挑戰(zhàn),高效整合其他制造行業(yè)或技術(shù)公司的解決方案是有效策略。協(xié)作機械臂機身穩(wěn)定,安全可靠,可實行產(chǎn)品超重負(fù)載。
高質(zhì)量的機械臂配件能夠大幅度的延伸協(xié)作機械臂的使用壽命,能夠固定和進(jìn)步工件的質(zhì)量 ,防止因人為的操作失誤而形成的丟失。因而機械臂配件,在沖壓出產(chǎn)中的效果變得越來越重要。1.智能協(xié)作機械臂安裝的旁邊盡量不要堆放東西。這樣就不容易碰壞機械臂。2.每臺智能協(xié)作機械臂要定期檢查、保養(yǎng),做到專人專管。是給智能協(xié)作機械臂做個防護罩。3.智能協(xié)作機械臂盡可能的每年請專業(yè)人員進(jìn)行一次檢查或保養(yǎng)。如機械臂出現(xiàn)故障,不要私自處理維修,要請專業(yè)的師傅維修。4.做到定期清潔智能協(xié)作機械臂的習(xí)慣,盡量避免油污、粉塵。有條件的話較好。協(xié)作機械臂售后完善:對各地提供完善的售后服務(wù),免除您的后顧之憂。山東多功能四軸機械臂
協(xié)作機械臂實現(xiàn)多種工件的兼容性,滿足“小品種大批量”工件的自動化沖壓要求。山東多功能四軸機械臂
智能協(xié)作機械臂安裝程序:1、上下氣缸與安裝板連接的地方不能鎖死,否則上下氣缸用不了多久就會被憋壞,正確的安裝方法是要預(yù)留可以活動的空間;引拔氣缸,回斜氣缸同理。2、側(cè)姿組用來固定所需求的抱具,首先用抱具固定塊將抱具固定在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上。注意:在裝置過程中需關(guān)掉電源和氣源,若是不關(guān)電源和氣源則有必要確保機械臂處于手動狀況,且不能操作任何動作。3、智能協(xié)作機械臂廠家分析,注意裝置方向,在裝置時需將側(cè)姿組打至筆直狀況,且將抱具筆直裝置。裝置好后用氣管從穿板接頭處銜接。4、當(dāng)側(cè)姿組筆直動作速度須改變,請調(diào)整側(cè)姿筆直速度調(diào)節(jié)閥;當(dāng)側(cè)姿組水平動作速度須改變,請調(diào)整側(cè)姿水平速度調(diào)節(jié)閥。順時針旋轉(zhuǎn)速度變慢,逆時針旋轉(zhuǎn)速度變快。調(diào)整恰當(dāng)后,請將鎖緊螺帽鎖緊。山東多功能四軸機械臂
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