招聘困難是許多企業(yè)遇到的問題，許多年輕人不愿意接受重復的流水線生活，招聘工人困難、員工流動性大已成為社會普遍現象。制造企業(yè)，尤其是勞動密集型企業(yè)面臨著很大的壓力。通過引入自動智能協作機械臂等自動化設備來取代人工或較佳解決方案，智能協作機械臂可以很大節(jié)省生產成本。由于勞動力成本上升、原材料價格上漲和同質化競爭加劇，工業(yè)自動化設備的應用已成為中國勞動密集型制造業(yè)的較佳解決方案，也是必然趨勢。沖壓作業(yè)是許多五金生產線的重要環(huán)節(jié)。協作機械臂高性價比：批量投產，較優(yōu)性價比，用戶12個月收回設備投資。山東開源機械臂公司

隨著國家對智能制造的重視，使得市場對沖壓自動化生產設備需求旺盛。大部分客戶對智能協作機械臂這個產品非常感興趣。客戶在購買智能協作機械臂時，如果客戶更換其他產品生產時，需要提前和制造商溝通清楚，設計出不同產品的要求。如果客戶產品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉產品進行加工，需加多一臺沖壓機器人和一臺中轉臺(或翻轉臺)，如果產品間尺寸大小差距較大，需根據實際產品大小及沖壓工藝對排布進行修改，排布時需預留中轉臺(或翻轉臺)的位置 ；如果可取消翻轉動作，可提升效率，沖壓機器人非標定制，減少一臺機器人和一臺中轉臺(或翻轉臺)。河南巡檢倉儲分揀機械臂隨著機械臂智能化的普及，越來越多的客戶都會選擇協作機械臂。

協作機械臂提高生產效率：1、可控制產品，確?？蛻舻慕回浧?，保持企業(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。2、人員取產品不固定，安全門慢開慢關影響極大。沖壓擺臂機器人可不間斷作業(yè)。3、沖壓擺臂機器人投資成本回收快，一般一年即可收回投資成本。協作機械臂更安全：1、因勞工法不斷健全和嚴格，使用沖壓擺臂機器人不再會有員工意外傷害的風險。2、人較少接觸產品，避免因產品過熱而造成員工燙傷。3、不需要用手入模具取產品，避免因此造成的安全隱患。4、沖壓擺臂機器人電腦內設有模具保護，模具內產品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。

智能協作機械臂的執(zhí)行機構、控制系統、檢測系統、驅動系統、傳動系統，當然，料盤、手抓部分都是的。下面就具體說說這五大組成部分的知識：1、智能協作機械臂的執(zhí)行機構：它是實現自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。2、控制系統：它的功能是控制機器的驅動系統、傳動系統、執(zhí)行機構，將運動分配給各執(zhí)行機構，使它們按時、按順序進行協調動作。3、檢測系統：智能協作機械臂的它的功能是對自動化機械臂的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統。4、驅動系統：它是自動機械臂的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。5、傳動系統：沖壓智能協作機械臂其它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構，以便完成自動化機械臂的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。許多企業(yè)在投入協作機械臂自動化生產線時，投資較為謹慎。

由于沖壓工業(yè)機械臂能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩(wěn)定和提高沖壓產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，沖壓工業(yè)機械臂在壓機生產中的作用變得越來越重要。目前國內的沖床機械臂類型比較簡單，且大都用于取件。智能協作機械臂是為了滿足機械化和自動化生產所誕生的設備。它集人和機器的優(yōu)點于一身，被大量運用于自動化生產線中，智能協作機械臂雖然目前不能達到人手的靈活性，但它的工作持續(xù)性很高，比人手力量大，而且不怕危險。協作機械臂在壓機生產中的作用變得越來越重要。山東開源機械臂公司

協作機械臂特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和協作機械臂機器各自的優(yōu)點。山東開源機械臂公司

智能協作機械臂由伺服系統驅動，協作機械臂左右移動，步進機構驅動協作機械臂上下移動。整個系統在PLC系統的集中控制下，實現了沖床的在線自動沖壓。不同的沖床、不同的模具和不同的沖壓工藝，沖壓自動化設備方案也不同，自動化生產效率也不同，一般自動沖壓效率為15-25次/min。與人員的單一效率相比，智能協作機械臂似乎沒有效率優(yōu)勢。然而，由于智能協作機械臂每天8小時都不會累，沒有情感，所以它可以連續(xù)生產，而人力由于身體、情感等因素，很難繼續(xù)保持同樣的效率和連續(xù)的工作。山東開源機械臂公司

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