除了技術(shù)問題，對(duì)復(fù)合機(jī)器人來說，機(jī)械臂的控制和底盤的控制幾乎不相同，內(nèi)部通訊協(xié)議也存在差異，想要做出滿意的復(fù)合機(jī)器人，對(duì)集成商來說也是巨大的考驗(yàn)，即使能夠集成，后續(xù)的控制頻率，移動(dòng)算法也要經(jīng)歷考驗(yàn)，對(duì)客戶而言，時(shí)間成本、軟硬件成本也很難控制。這也是為什么，人人盡說復(fù)合機(jī)器人好，但在實(shí)際應(yīng)用中卻少之又少。大家都知道醫(yī)院的面積是比較大的，如果使用人工進(jìn)行消毒的話，那么清潔人員的工作量比較大，并且負(fù)荷也比較中。移動(dòng)機(jī)器人即是替代人腿腳的行走功能，復(fù)合機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。福建教育移動(dòng)抓取復(fù)合機(jī)器人

實(shí)際上除了對(duì)表情的理解，比較直接的是手勢。通過一些手勢也可以達(dá)到很多的命令，我們可以通過幾個(gè)手勢的形狀，不同的手勢從不同的方向可以構(gòu)成很多的動(dòng)作指令。因?yàn)檎Z言傳遞會(huì)有一些識(shí)別的困難，而通過一個(gè)手勢就知道具體的任務(wù)。雖然手勢有幾十種，但是可以找到比較容易記憶的手勢，然后進(jìn)行交互。復(fù)雜一點(diǎn)的就是人體姿態(tài)，無論是在跑、跳還是摔倒，我們看到的就是整個(gè)人體的姿態(tài)。對(duì)于人體姿態(tài)的研究也是監(jiān)控和追蹤，包括實(shí)時(shí)監(jiān)控，這種狀況到底是良好還是異常，從動(dòng)作上也可以模仿。福建教育移動(dòng)抓取復(fù)合機(jī)器人復(fù)合機(jī)器人簡單易用，普通員工經(jīng)過短時(shí)間培訓(xùn)便可學(xué)會(huì)操作。

復(fù)合機(jī)器人采用SLAM導(dǎo)航機(jī)器人，加上一套6軸關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人，通過系統(tǒng)逆變供電、系統(tǒng)協(xié)議通訊等方式，配合2D或3D圖像系統(tǒng)（選配件），可實(shí)現(xiàn)在地圖覆蓋范圍內(nèi)的任意點(diǎn)抓取工件移動(dòng)到指點(diǎn)任意點(diǎn)，而且不需要線邊庫的配合便能實(shí)現(xiàn)多工藝復(fù)合作業(yè)。復(fù)合機(jī)器人傳統(tǒng)物流系統(tǒng)分為機(jī)器人、線邊庫及調(diào)度系統(tǒng)，然而在某些需要多個(gè)線邊庫及多工藝復(fù)合作業(yè)的特定場景下，則需要用戶投入更多的資金來布置除了以外的配套自動(dòng)化裝備，并且在實(shí)際使用過程中，仍需要更多的人工干預(yù)，如更換線邊庫的位置來適應(yīng)等諸多不便。

復(fù)合機(jī)器人廣義上應(yīng)該是兩種或兩種以上的機(jī)器人通過各種手段組合而成的新機(jī)器人品類；現(xiàn)在市場上，復(fù)合機(jī)器人多用于工業(yè)場景，如3C制造車間、半導(dǎo)體車間、CNC機(jī)加工中心。復(fù)合機(jī)器人需要多個(gè)控制器協(xié)調(diào)，底盤的控制器，控制底盤運(yùn)動(dòng)；機(jī)械臂的控制器控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)；在實(shí)際產(chǎn)線應(yīng)用中，手腳協(xié)作需要更高級(jí)的系統(tǒng)來統(tǒng)一分配任務(wù)，多一套控制程序。復(fù)合型機(jī)器人是一種集成移動(dòng)機(jī)器人和通用工業(yè)機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一身的新型機(jī)器人。在工業(yè)領(lǐng)域，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂或者機(jī)械手，主要是替代人胳膊的抓取功能。復(fù)合機(jī)器人優(yōu)勢明顯：柔性、安全、準(zhǔn)確抓取。

改善勞動(dòng)條件、避免人身事故的發(fā)生：復(fù)合機(jī)器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險(xiǎn)作業(yè)，改善工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，一些簡單但又繁瑣的搬運(yùn)工作可以由復(fù)合機(jī)器人來代替，可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。生產(chǎn)線的柔性化：復(fù)合機(jī)器人完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序，具有較高的靈活性。并且多臺(tái)復(fù)合機(jī)器人組成移動(dòng)的裝配臺(tái)、加工臺(tái)使用，可形成高度柔性生產(chǎn)線。復(fù)合型機(jī)器人是一種集成移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一身的機(jī)器人。多臺(tái)復(fù)合機(jī)器人組成移動(dòng)的裝配臺(tái)、加工臺(tái)使用，可形成高度柔性生產(chǎn)線。福建教育移動(dòng)抓取復(fù)合機(jī)器人

柔性安全疊加精細(xì)動(dòng)作，復(fù)合機(jī)器人優(yōu)勢明顯。福建教育移動(dòng)抓取復(fù)合機(jī)器人

消毒復(fù)合機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)模式，比如可以智能導(dǎo)航，在消毒過程中不需要人工進(jìn)行干預(yù)。同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的操作模式，只需要按照設(shè)定好的路線和時(shí)間進(jìn)行消毒即可，并且還可以隨時(shí)進(jìn)行監(jiān)控或者保存消毒復(fù)合機(jī)器人的工作狀況，在完成消毒以后就可以自動(dòng)完成消毒報(bào)告?，F(xiàn)在很多行業(yè)或者領(lǐng)域使用消毒復(fù)合機(jī)器人，因?yàn)檫@種機(jī)器人用起來安全可靠，在消毒過程中可以實(shí)現(xiàn)小顆粒、不附著等消毒模式，在消毒過程中不會(huì)出現(xiàn)二次污染，所以使用起來安全環(huán)保型比較好，并且還可以避開障礙，消毒過程中不會(huì)出現(xiàn)避碰等狀況。福建教育移動(dòng)抓取復(fù)合機(jī)器人

上海橫舟智能科技有限公司成立于2021-06-03，是一家專注于移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器的****，公司位于上海市閔行區(qū)集心路268號(hào)432室。公司經(jīng)常與行業(yè)內(nèi)技術(shù)**交流學(xué)習(xí)，研發(fā)出更好的產(chǎn)品給用戶使用。公司業(yè)務(wù)不斷豐富，主要經(jīng)營的業(yè)務(wù)包括：移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器等多系列產(chǎn)品和服務(wù)?？梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶的好評(píng)。公司與行業(yè)上下游之間建立了長久親密的合作關(guān)系，確保移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)，絕不因價(jià)格而放棄質(zhì)量和聲譽(yù)。上海橫舟智能科技有限公司依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)、良好的服務(wù)隊(duì)伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的合作伙伴，目前已經(jīng)得到機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶認(rèn)可和支持，并贏得長期合作伙伴的信賴。