智能協(xié)作機(jī)械臂可分為特用機(jī)械臂和通用機(jī)械臂兩種：1、特用機(jī)械臂。它是附屬于主機(jī)的、具有固定程序而無(wú)單獨(dú)控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。特用機(jī)械臂具有動(dòng)作少、工作對(duì)象單一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠和造價(jià)低等特點(diǎn)，適用于大批量的自動(dòng)化生產(chǎn)，如自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)線的上、下料機(jī)械臂和“加口工中心”附屬的自動(dòng)換刀機(jī)械臂。2、通用機(jī)械臂。智能協(xié)作機(jī)械臂它是一種具有單獨(dú)控制系統(tǒng)的、程序可變的、動(dòng)作靈活多樣的機(jī)械臂。在規(guī)格性能范圍內(nèi)，其動(dòng)作程序是可變的，通過調(diào)整可在不同場(chǎng)合使用，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是單獨(dú)的。通用機(jī)械臂的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動(dòng)化的生產(chǎn)。在設(shè)計(jì)協(xié)作機(jī)械臂時(shí)需要考慮盡可能使之做到構(gòu)造簡(jiǎn)單。小型抓取機(jī)械臂方案

智能協(xié)作機(jī)械臂會(huì)使產(chǎn)品的品質(zhì)更好：1、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。2、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。3、用智能協(xié)作機(jī)械臂使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離機(jī)器太近，太熱而影響工作。4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定，會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型，機(jī)器人取出時(shí)間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會(huì)造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。四川科研小型抓取機(jī)械臂協(xié)作機(jī)械臂能夠降低人力資源有利于有節(jié)奏感的生產(chǎn)制造。

協(xié)作機(jī)械臂與傳統(tǒng)式工業(yè)機(jī)械臂的區(qū)別：在價(jià)格方面，傳統(tǒng)式工業(yè)機(jī)械臂價(jià)格較低，但為保證重復(fù)精度等，除了要滿足機(jī)械臂本身的設(shè)計(jì)要求外，還需用對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行特殊的配置和編程，這對(duì)于大部分終端用戶來(lái)說是難以實(shí)現(xiàn)的，因而機(jī)械人自動(dòng)化生產(chǎn)線通常需用系統(tǒng)集成公司按照客戶實(shí)地的具體情況提拱解決方法，如此一來(lái)，自動(dòng)化生產(chǎn)線的成本就很大程度提高了。而機(jī)械人一旦出現(xiàn)故障，就會(huì)影響到整個(gè)生產(chǎn)線的崗位，從而產(chǎn)生更多的費(fèi)用?，F(xiàn)在，新興行業(yè)的產(chǎn)品特征逐漸向“小批量、多品種”的方向發(fā)展，對(duì)機(jī)械人的靈活性要求很高，協(xié)作機(jī)械臂的靈活性正好能夠滿足這一市場(chǎng)需求，不需要按照產(chǎn)品變化更換機(jī)械臂，只需簡(jiǎn)單編程即可快速適應(yīng)下一項(xiàng)崗位。協(xié)作機(jī)械臂的易操作性使無(wú)基礎(chǔ)的工人能夠編寫新任務(wù)程序，節(jié)省人力和時(shí)間成本。

隨著國(guó)家對(duì)智能制造的重視，使得市場(chǎng)對(duì)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。大部分客戶對(duì)智能協(xié)作機(jī)械臂這個(gè)產(chǎn)品非常感興趣?？蛻粼谫?gòu)買智能協(xié)作機(jī)械臂時(shí)，如果客戶更換其他產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)，需要提前和制造商溝通清楚，設(shè)計(jì)出不同產(chǎn)品的要求。如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進(jìn)行加工，需加多一臺(tái)沖壓機(jī)器人和一臺(tái)中轉(zhuǎn)臺(tái)(或翻轉(zhuǎn)臺(tái))，如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對(duì)排布進(jìn)行修改，排布時(shí)需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺(tái)(或翻轉(zhuǎn)臺(tái))的位置 ；如果可取消翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，可提升效率，沖壓機(jī)器人非標(biāo)定制，減少一臺(tái)機(jī)器人和一臺(tái)中轉(zhuǎn)臺(tái)(或翻轉(zhuǎn)臺(tái))。四軸協(xié)作機(jī)械臂有效節(jié)省人員，降低人工成本。

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，協(xié)作機(jī)械臂的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)協(xié)作機(jī)械臂的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。協(xié)作機(jī)械臂作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。協(xié)作機(jī)械臂是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。協(xié)作機(jī)械臂操作便捷：采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)單易用，普通工人當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天上崗。小型抓取機(jī)械臂方案

協(xié)作機(jī)械臂特點(diǎn)是可以通過編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和協(xié)作機(jī)械臂機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。小型抓取機(jī)械臂方案

再制造就是追求低碳、環(huán)保、綠色制造，被視為未來(lái)產(chǎn)業(yè)升級(jí)替代的發(fā)展方向。有資料顯示，移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器再制造產(chǎn)品比新產(chǎn)品的制造節(jié)能60%，平均有55%的部件都可以被再利用，制造過程中可以節(jié)省80%以上的能源消耗。作為傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)的銷售不知何時(shí)被貼上了夕陽(yáng)產(chǎn)業(yè)的標(biāo)簽，認(rèn)為它就是一個(gè)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，和智能制造搭不上邊。殊不知，在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手也紛紛出臺(tái)了紡織產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略。隨著私營(yíng)有限責(zé)任公司產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的持續(xù)推進(jìn)，近幾年中國(guó)人口老齡化的日益嚴(yán)峻，勞動(dòng)力短缺，人力成本明顯上升，智能化已成為大勢(shì)所趨，工程機(jī)械也不例外。在機(jī)械行業(yè)中主要研發(fā)產(chǎn)品有移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器等，現(xiàn)如今在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制的影響下，企業(yè)為積極參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，實(shí)施品牌戰(zhàn)略，大力發(fā)展自主品牌，創(chuàng)立了自己的品牌，才能在競(jìng)爭(zhēng)中贏得一席之地。小型抓取機(jī)械臂方案

橫舟智能，2021-06-03正式啟動(dòng)，成立了移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器等幾大市場(chǎng)布局，應(yīng)對(duì)行業(yè)變化，順應(yīng)市場(chǎng)趨勢(shì)發(fā)展，在創(chuàng)新中尋求突破，進(jìn)而提升Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，把握市場(chǎng)機(jī)遇，推動(dòng)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。旗下Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有一定的地位，品牌價(jià)值持續(xù)增長(zhǎng)，有望成為行業(yè)中的佼佼者。同時(shí)，企業(yè)針對(duì)用戶，在移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器等幾大領(lǐng)域，提供更多、更豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品，進(jìn)一步為全國(guó)更多單位和企業(yè)提供更具針對(duì)性的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備服務(wù)。值得一提的是，橫舟智能致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時(shí)，更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI的應(yīng)用潛能。