移動機(jī)器人必須考慮驅(qū)動器的控制，以使機(jī)器人達(dá)到期望的行為，必須考慮導(dǎo)航或路徑規(guī)劃，對于后者，有更多的方面要考慮，如傳感融合，特征提取，避碰及環(huán)境映射。因此移動機(jī)器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃﹑行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)。對移動機(jī)器人的研究，提出了許多新的或挑戰(zhàn)性的理論與工程技術(shù)課題引起越來越多的**學(xué)者和工程技術(shù)人員的興趣更由于它在偵察﹑掃雷排險﹑防核化污染等危險與惡劣環(huán)境以及民用中的物料搬運上具有廣闊的應(yīng)用前景，使得對它的研究在世界各國受到普遍關(guān)注。移動機(jī)器人安全可靠：能夠自主導(dǎo)航，在搬運途中繞開工人或障礙物，可以替代其他內(nèi)部物流解決方案。廣東科研地面移動機(jī)器人

AGV移動機(jī)器人的種類：叉車式：能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工+叉車搬運，適用于貨運量大的碼頭、倉庫、工廠等環(huán)境的物料搬運及裝卸，提高倉儲搬運效率。潛伏式：物料車可以像火車車廂一樣進(jìn)行替換，但需對現(xiàn)場料車進(jìn)行改造，使?jié)摲紸GV可潛入到料車底部。牽引式：無需對料車進(jìn)行任何改動，只需在AGV上增加牽引裝置即可，適合用掛斗和拖車運送物料的場合，如化學(xué)品運送、廢料收集等。背負(fù)式：物料或物料箱可直接放在AGV上，將物料對多個站點進(jìn)行輸送，適用于運輸頻繁、物料供應(yīng)周期長的生產(chǎn)體系。滾筒式：上下料站點只需有接駁平臺，即可實現(xiàn)自動上下料。滾筒式AGV應(yīng)用于工廠車間的物品搬運。也可作為移動的裝配臺、加工臺使用，自動化周轉(zhuǎn)物料。廣東科研地面移動機(jī)器人移動機(jī)器人自主定位導(dǎo)航：采用慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等技術(shù)實現(xiàn)精確定位。

近年來，生產(chǎn)物流自動化成為制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的重要手段，而搬運機(jī)器人在生產(chǎn)物流的升級優(yōu)化過程中顯得尤為重要。自主移動機(jī)器人（AMR）具有極強(qiáng)的環(huán)境感知能力，它利用激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波雷達(dá)等傳感器以及復(fù)雜軟件中的數(shù)據(jù)，探測周圍環(huán)境，選出到達(dá)目的地較有效的途徑。介于以上優(yōu)勢，自主移動機(jī)器人（AMR）可以在有大范圍柔性運輸?shù)膱鼍跋蚂`活運行，同時又能從容解決生產(chǎn)設(shè)備重復(fù)使用率低的主要問題，輕松實現(xiàn)資產(chǎn)保值。近兩年在3C、電力、汽車、新能源等領(lǐng)域的應(yīng)用快速增長。

驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)移動機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)移動機(jī)器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易精確定位，一般用于工業(yè)移動機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。移動機(jī)器人可以是“自主的”，這意味著它們可以在不受控制的環(huán)境中導(dǎo)航，而無需物理或機(jī)電引導(dǎo)設(shè)備。

移動機(jī)器人配送有什么優(yōu)勢？穩(wěn)定性：穩(wěn)定性高是配送機(jī)器人的明顯優(yōu)勢，我們都知道搬運工作是非?？菰?，且耗費體力的工作，體現(xiàn)出的價值也很低，屬于低端工種，那么將這些工作交給機(jī)器人來做，讓人去從事更高價值更復(fù)雜的工作，一是能夠節(jié)省人力成本，而是能夠讓員工體會到自己的價值所在。效率：配送機(jī)器人是機(jī)器，它不會分心也不需要休息，更不會出現(xiàn)遲到早退、發(fā)脾氣或要求休假。機(jī)器人沒有情緒，從而不會影響工作效率，能夠高效率不眠不休的完成配送工作。專心：機(jī)器人是執(zhí)行程序的機(jī)器，永遠(yuǎn)不會出現(xiàn)注意力分散的問題。他的工作也不會受到周圍環(huán)境或人的干擾，他們只會嚴(yán)格執(zhí)行工程師編寫好的程序，只做應(yīng)該做的事情，簡單有效的完成各種送貨任務(wù)，自動化的機(jī)器人比人工要專心的多呢。不會出錯：機(jī)器人可以永遠(yuǎn)高質(zhì)量服務(wù)，因為他們利用各種技術(shù)能夠精確地執(zhí)行一遍又一遍重復(fù)的工作，出錯的幾率非常小。配送機(jī)器人能夠兼顧配送效率與配送的損耗控制，使得每一次工作都是一次完美的配送。全向移動機(jī)器人能夠憑借對自身輪子速度的控制或?qū)喿拥霓D(zhuǎn)向控制，實現(xiàn)全向移動。廣東科研地面移動機(jī)器人

移動機(jī)器人適合產(chǎn)線切換，重新部署靈活，適合小品種多批次訂單不需要圍欄。廣東科研地面移動機(jī)器人

在移動抓取機(jī)器人系統(tǒng)中，移動底盤賦予了傳統(tǒng)只能在固定點位工作的機(jī)械臂無限的應(yīng)用可能。因此，無論是在傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域還是在科教市場，都不乏專業(yè)的廠家在朝這個方向努力。在工業(yè)領(lǐng)域，移動抓取機(jī)器人可以讓機(jī)械臂的應(yīng)用場景更多元，可以說是讓它從固定點位解放出來，而不止局限于碼垛、上下料等傳統(tǒng)應(yīng)用。在科教領(lǐng)域更是如此，移動抓取作為復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)，其涵蓋了機(jī)器人的運動控制、環(huán)境感知、導(dǎo)航規(guī)劃、ROS學(xué)習(xí)、機(jī)械臂運動規(guī)劃、計算機(jī)視覺等機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的多個方面，一套機(jī)器人系統(tǒng)可以供研究人員研究不同的方面，真正實現(xiàn)一機(jī)多用。廣東科研地面移動機(jī)器人

上海橫舟智能科技有限公司是我國移動機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器專業(yè)化較早的私營有限責(zé)任公司之一，公司位于上海市閔行區(qū)集心路268號432室，成立于2021-06-03，迄今已經(jīng)成長為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項重點項目，取得了明顯的社會和經(jīng)濟(jì)效益。產(chǎn)品已銷往多個國家和地區(qū)，被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。