夯實(shí)基礎(chǔ)，打造移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)平臺(tái)是復(fù)合機(jī)器人的基石，其既要保證行走過(guò)程足夠的通過(guò)性，又要保證協(xié)作臂高速工作時(shí)的高精度要求。依托于高素質(zhì)人才隊(duì)伍，通過(guò)反復(fù)的技術(shù)迭代及大量測(cè)試，成功攻克復(fù)合機(jī)器人通過(guò)性、重復(fù)性定位難題，在保證高效率節(jié)拍的要求下，多可®復(fù)合機(jī)器人綜合定位精度能夠達(dá)到±0.3mm的水平。重塑融合，打通協(xié)同工作孤島復(fù)合機(jī)器人的初級(jí)形態(tài)往往是由移動(dòng)平臺(tái)、協(xié)作機(jī)器人、定位單元、抓取單元等功能塊進(jìn)行堆疊，雖然滿足了使用要求，但在前期的打通環(huán)節(jié)，會(huì)產(chǎn)生很多的硬件冗余，同時(shí)每一次的項(xiàng)目應(yīng)用也會(huì)消耗大量的技術(shù)前期開(kāi)發(fā)時(shí)間，導(dǎo)致產(chǎn)品價(jià)格居高不下。柔性安全疊加精細(xì)動(dòng)作，復(fù)合機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯。上海多功能復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人

復(fù)合機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯：柔性、安全、準(zhǔn)確抓取，通過(guò)搭配協(xié)作機(jī)器人手臂及相關(guān)夾具，即可形成復(fù)合型移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人。復(fù)合機(jī)器人兼具了AMR行駛底盤(pán)自主導(dǎo)航的能力，以及協(xié)作機(jī)器人手臂準(zhǔn)確的抓取、識(shí)別、上下物料等功能，能夠承擔(dān)工業(yè)制造業(yè)場(chǎng)景多樣的自動(dòng)化工作，滿足靈活需求。柔性安全疊加精細(xì)動(dòng)作，復(fù)合機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯：優(yōu)勢(shì)在于其柔性與安全性。一方面，雙激光掃描儀與多項(xiàng)安全功能配置可以保證機(jī)器人在人機(jī)混流作業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，包括區(qū)域屏蔽、安全限制速度、安全保護(hù)停車、系統(tǒng)緊急停車等，能夠充分避免碰撞事故。多功能移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人銷售復(fù)合機(jī)器人可以直接與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作人員協(xié)同合作。

基于多可®AMR標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)平臺(tái)，的多可®復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品移動(dòng)性能穩(wěn)定，重復(fù)定位精度達(dá)到±10mm，角度精度達(dá)到±1°，運(yùn)行時(shí)間大于8小時(shí)，工作時(shí)間持久，潔凈等級(jí)滿足Class5、Class6標(biāo)準(zhǔn)要求，可以滿足半導(dǎo)體等高精密行業(yè)的要求。在作為操作端的協(xié)作機(jī)械臂上，擁有完善的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，覆蓋六軸、七軸、雙臂協(xié)作等產(chǎn)品，擁有著具有安全、輕量化、便捷使用、可拓展性及OTA平臺(tái)數(shù)據(jù)管理等功能特性?；诙嗫?reg;協(xié)作機(jī)械臂，的多可®復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品大抓取負(fù)載、高精度，可以執(zhí)行抓取功能，實(shí)現(xiàn)晶圓盒、彈夾、Tray盤(pán)、CNC機(jī)加件等不同物料或治具在不同工序設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料。

實(shí)際上除了對(duì)表情的理解，比較直接的是手勢(shì)。通過(guò)一些手勢(shì)也可以達(dá)到很多的命令，我們可以通過(guò)幾個(gè)手勢(shì)的形狀，不同的手勢(shì)從不同的方向可以構(gòu)成很多的動(dòng)作指令。因?yàn)檎Z(yǔ)言傳遞會(huì)有一些識(shí)別的困難，而通過(guò)一個(gè)手勢(shì)就知道具體的任務(wù)。雖然手勢(shì)有幾十種，但是可以找到比較容易記憶的手勢(shì)，然后進(jìn)行交互。復(fù)雜一點(diǎn)的就是人體姿態(tài)，無(wú)論是在跑、跳還是摔倒，我們看到的就是整個(gè)人體的姿態(tài)。對(duì)于人體姿態(tài)的研究也是監(jiān)控和追蹤，包括實(shí)時(shí)監(jiān)控，這種狀況到底是良好還是異常，從動(dòng)作上也可以模仿。復(fù)合機(jī)器人適應(yīng)性很強(qiáng)，更靈活且安全性高。

在典型的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景中，在特定場(chǎng)景中，既要完成移動(dòng)搬運(yùn)取料的任務(wù)，又要進(jìn)行特定工種的加工作業(yè)，因此，復(fù)合機(jī)器人對(duì)AGV小車的環(huán)境適應(yīng)性有很高的要求。復(fù)合型搬運(yùn)機(jī)器人：機(jī)器人由多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等組成，與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，AGV+協(xié)作機(jī)器人(又稱復(fù)合機(jī)器人)更加精細(xì)，能適應(yīng)更加復(fù)雜、高精度的環(huán)境，能穿梭各種應(yīng)用場(chǎng)景并完成相應(yīng)的工作，相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)器人，更具靈活性，受到市場(chǎng)的關(guān)注。多臺(tái)復(fù)合機(jī)器人組成移動(dòng)的裝配臺(tái)、加工臺(tái)使用，可形成高度柔性生產(chǎn)線。上海多功能復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人

復(fù)合機(jī)器人可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。上海多功能復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人

復(fù)合機(jī)器人嵌入其工業(yè)移動(dòng)協(xié)作分揀系統(tǒng)，展示和培訓(xùn)產(chǎn)品的上下料、轉(zhuǎn)移運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)。頂部模塊，增強(qiáng)版工業(yè)自動(dòng)化：開(kāi)放性與適配性極強(qiáng)，除了連接機(jī)械手臂形成復(fù)合機(jī)器人，也可以通過(guò)和不同頂部模塊銜接，進(jìn)一步增強(qiáng)其功能和使用場(chǎng)景。通過(guò)解決方案平臺(tái)得以適配數(shù)十種開(kāi)箱即用的解決方案，其中便包括托盤(pán)模塊。搭配托盤(pán)模塊的可將物料運(yùn)輸至指定點(diǎn)位，然后與復(fù)合機(jī)器人無(wú)縫銜接，進(jìn)而完成精細(xì)物料抓取動(dòng)作，增強(qiáng)工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化的場(chǎng)景。上海多功能復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人

上海橫舟智能科技有限公司主營(yíng)品牌有Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司貿(mào)易型的公司。公司是一家私營(yíng)有限責(zé)任公司企業(yè)，以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司業(yè)務(wù)涵蓋移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。橫舟智能自成立以來(lái)，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。