智能移動(dòng)機(jī)器人，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，表示機(jī)電一體化的較高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展較活躍的領(lǐng)域之一。隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不只在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到普遍的應(yīng)用，而且在城市安全和空間探測(cè)領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合得到很好的應(yīng)用。因此，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國(guó)的普遍關(guān)注。全向移動(dòng)機(jī)器人比起非全向移動(dòng)機(jī)器人，其靈活性更好，能夠在狹窄的區(qū)域運(yùn)動(dòng)。河南工業(yè)小型移動(dòng)機(jī)器人
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易精確定位，一般用于工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。上海教學(xué)全向輪移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人車隊(duì)仿真是關(guān)鍵的產(chǎn)品功能，而不是附加功能。
工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號(hào)，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)、識(shí)別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了普遍應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人，其能夠運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)通常被認(rèn)為是機(jī)器人技術(shù)和信息工程的一個(gè)子領(lǐng)域。移動(dòng)機(jī)器人具有在環(huán)境中四處移動(dòng)的能力，并且不會(huì)固定在一個(gè)物理位置。移動(dòng)機(jī)器人可以是“自主的”（AMR-自主移動(dòng)機(jī)器人），這意味著它們可以在不受控制的環(huán)境中導(dǎo)航，而無(wú)需物理或機(jī)電引導(dǎo)設(shè)備。移動(dòng)機(jī)器人可以依靠引導(dǎo)設(shè)備，該引導(dǎo)設(shè)備允許它們?cè)谙鄬?duì)受控的空間（AGV-自主引導(dǎo)車輛）中行駛預(yù)定的導(dǎo)航路線。相比之下，工業(yè)機(jī)器人通?；蚨嗷蛏偈枪潭ǖ?，由連接到固定表面的關(guān)節(jié)臂（多鏈接機(jī)械手）和抓具組件（或末端執(zhí)行器）組成。成熟的室外復(fù)合機(jī)器人不僅能兼職部分室內(nèi)的工作，在室外更是可以大展拳腳，其應(yīng)用前景是極其光明的。
移動(dòng)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用：巡檢監(jiān)測(cè)：目前來(lái)說，移動(dòng)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域一個(gè)主要的應(yīng)用就是巡檢和監(jiān)測(cè)，這類的移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)一般是在底盤的基礎(chǔ)上搭載系列傳感器來(lái)對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)情況經(jīng)行檢測(cè)，采集信息。農(nóng)業(yè)園區(qū)監(jiān)測(cè)采集：機(jī)器人的“腳”可以360度旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，能夠支持它在農(nóng)業(yè)園區(qū)內(nèi)任意走動(dòng)，如果遇到障礙物可以自動(dòng)繞行，支持自動(dòng)巡檢、定點(diǎn)采集、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)返航、自動(dòng)充電。玉米地智能化數(shù)據(jù)采集：移動(dòng)機(jī)器人搭載激光雷達(dá)、攝像頭、氣象傳感器等，還可進(jìn)入玉米地智能化數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)獲得植株生長(zhǎng)周期指標(biāo)以及環(huán)境指標(biāo)信息，無(wú)需人工采集干預(yù)，通過信息管理系統(tǒng)直觀監(jiān)測(cè)植株發(fā)育情況，節(jié)約勞動(dòng)力成本，提高采集時(shí)效。移動(dòng)機(jī)器人通常是輪式或履帶式的，但也包括帶有兩條或多條腿的有腿機(jī)器人。北京科研可自主移動(dòng)機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人，其能夠運(yùn)動(dòng)。河南工業(yè)小型移動(dòng)機(jī)器人
自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用于裝卸搬運(yùn)領(lǐng)域，是物流系統(tǒng)中基本的功能單元之一。它存在于貨物運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、包裝、配送加工、配送等每一個(gè)環(huán)節(jié)，貫穿整個(gè)物流線路。AGV搬運(yùn)車普遍應(yīng)用于物流搬運(yùn)作業(yè)中，提高了物流系統(tǒng)的效率和效益。那么運(yùn)用自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人有什么優(yōu)勢(shì)呢？降低成本：成本低，可根據(jù)需要部署場(chǎng)地?cái)U(kuò)展，實(shí)施難度小，周期短，成本低；支持跨樓層/區(qū)域流通，有效降低人工成本。降低產(chǎn)品損壞率：減少搬運(yùn)物品的損壞，提高產(chǎn)品的成功率。提高工作效率：自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是無(wú)需人工駕駛，搬運(yùn)運(yùn)輸全過程只需要一臺(tái)AGV。此外，作為一種智能設(shè)備，AGV機(jī)器人可以連續(xù)運(yùn)行工作24小時(shí)，無(wú)需休息，不只縮短了工作時(shí)間，而且有效提高了工作效率。提高自動(dòng)化水平：實(shí)現(xiàn)工作車間物料的跟蹤；按計(jì)劃交付材料，并提供實(shí)時(shí)檢驗(yàn)記錄；在線連接生產(chǎn)線和庫(kù)存管理系統(tǒng)，為工廠管理系統(tǒng)提供信息。河南工業(yè)小型移動(dòng)機(jī)器人
上海橫舟智能科技有限公司是以提供移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器內(nèi)的多項(xiàng)綜合服務(wù)，為消費(fèi)者多方位提供移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器，公司位于上海市閔行區(qū)集心路268號(hào)432室，成立于2021-06-03，迄今已經(jīng)成長(zhǎng)為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，取得了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進(jìn)全國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展。