移動機器人工作時，激光經過旋轉鏡面機構向外發(fā)射，當掃描到由后向反射器構成的合作路標時，反射光經光電接收器件處理作為檢測信號，啟動數據采集程序讀取旋轉機構的碼盤數據（目標的測量角度值），然后通過通訊傳遞到上位機進行數據處理，根據已知路標的位置和檢測到的信息，就可以計算出傳感器當前在路標坐標系下的位置和方向，從而達到進一步導航定位的目的。激光測距具有光束窄、平行性好、散射小、測距方向分辨率高等優(yōu)點，但同時它也受環(huán)境因素干擾比較大，因此采用激光測距時怎樣對采集的信號進行去噪等也是一個比較大的難題。移動機器人柔性運動控制：采用雙輪差速驅動，支持前進、后退、旋轉等運動控制，運動過程平滑柔順。湖南服務Smart室內移動機器人

無線視頻監(jiān)控系統感知移動機器人作業(yè)環(huán)境的視頻信息，為遙操作提供實時的視覺圖像信息。系統可完成在無人平臺前進、后退、左、右轉向行駛狀況下各臺攝像機之間的平滑切換，為遙控操作員提供前后兩端各180°的全景視野觀察范圍，滿足指揮站對環(huán)境信息采集的要求。該系統包括CCD攝像機、視頻切換器、圖像無線電臺、天線云臺等。圖像無線通信以車載式無線寬帶圖像電臺為平臺，其繞射性能較好，對普通障礙物的穿透力強，采用COFDM調制方式，能夠在遠距離，高速移動中保證圖像傳輸的穩(wěn)定可靠。湖南服務Smart室內移動機器人移動機器人融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。

移動機器人配置了激光雷達，不僅可用于自主駕駛模式下對前方障礙物的檢測及報警，還可彌補天氣惡劣。夜晚行駛等條件下視頻信息采集的缺陷，為操作員提供較為全的環(huán)境預警信息。天線云臺控制系統：視頻信息的無線傳輸是環(huán)境信息采集系統的關鍵環(huán)節(jié)。為了獲取清晰圖像，一方面要選取性能良好的圖像無線電臺，另一方面要盡量采取措施提高接收靈敏度，減少非通視因素的影響。除了提升天線高度以外，采用定向天線是解決這一問題的有效途徑。全向天線的增益通常是4dB左右，而定向天線在方向對準時的增益可達14dB至17dB。

移動機器人全球定位系統：對于室外導航，這是一個**性技術。但用于移動機器人導航時，存在以下問題：由于植物和山地，存在周期性的信號阻礙；多徑干擾；對于初級(單獨一個)導航系統，定位精度不夠。路標導航：路標是機器人能從其傳感輸入所能認出的不同特性。路標可以是幾何形狀(如線段，圓，或矩形)，也可包括附加信息。一般情況，路標有固定的和己知的位置。路標要認真仔細地選擇，以利于識別，例如，相對于環(huán)境，要有充分的對比。為了利用路標進行導航，必須知道路標的特征并將其事先存入機器人的內存中。履帶式移動機器人套件提供出色的穩(wěn)定，牽引力和低地面承載壓力，讓您使用更普遍的應用。

移動機器人正在從工廠的結構化環(huán)境進入人們每天的生活環(huán)境—醫(yī)院、辦公室、家庭、建筑工地和其它雜亂及不可控環(huán)境。要求機器人不僅能自主完成工作，而且能與人共同協作完成任務或在人的指導下完成任務。這就需要機器人具有下述能力：移動和操作集成于一體的能力，在多機器人之間的協作能力，與人的交互能力和無碰路徑的實時修改能力。移動機器人要想走向實用，必需擁有能勝任的運動系統、可靠的導航系統﹑精確的感知能力和具有既安全而又友好地與人一起工作的能力。移動機器人在城市安全、**和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。福建國產履帶移動機器人

易用和靈活是移動機器人的剛需，但可靠性壓倒一切。湖南服務Smart室內移動機器人

移動機器人慣性導航：慣性導航是使用陀螺和加速度計分別測量旋轉率和加速率。慣性導航系統具有自包含優(yōu)點，即無需外部參考。然而，隨時間有漂移，積分之后，任何小的常數誤差就會無限增長。因此，慣性傳感器對于長時間的精確定位是不適合的。陀螺對于移動機器人尤其重要，因為可以用來補償里程計的缺點，任何小的瞬時方位誤差將帶來一個定常增長的橫向位置誤差。磁羅盤：就車體航向對積累的航跡推算誤差的影響而言，它對導航參數是非常重要的。正是這個原因，在解決自主平臺的導航需求上，提供一個測量航向的傳感器是異常重要的。湖南服務Smart室內移動機器人

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