汽車行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人

在這個(gè)面向機(jī)器人的關(guān)鍵行業(yè)中，50多年來機(jī)器在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)揮了重要作用，使工作流程更有效率、更安全、更快速且更靈活。1961年，工業(yè)機(jī)器人Unimate被引入通用汽車公司的生產(chǎn)過程。他們利用機(jī)器人來搬走注塑件。1973年，位于德國沃爾夫斯堡的大眾汽車公司開始使用工業(yè)機(jī)器人。被人類同事稱為“Robby”的公司內(nèi)部開發(fā)的機(jī)器人，在帕薩特的生產(chǎn)過程中投入使用。根據(jù)IFR的統(tǒng)計(jì)調(diào)查，2016年美國使用超過17600臺工業(yè)機(jī)器人，比2015年增加43％。 搬運(yùn)系統(tǒng)中裝卸主要用于單件物品的小范圍、定點(diǎn)移動(dòng)和裝卸作業(yè)，機(jī)器人系統(tǒng)選明光利拓智能科技有限公司！安徽取件機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)

機(jī)器人注塑取件系統(tǒng)（二）

機(jī)器人適合復(fù)雜工藝且柔性高：特殊外形及體積較大的注塑產(chǎn)品，依靠人工搬運(yùn)取件不僅耗費(fèi)體力且相對效率低下；在配合單臺注塑機(jī)多種模具情況下，機(jī)器人通過預(yù)制的不同產(chǎn)品的取件抓手，可靈活適應(yīng)注塑產(chǎn)品的變化，且抓手的更換方便快捷，維護(hù)簡單。

機(jī)器人擴(kuò)展用途很多：注塑機(jī)器人非常適合相關(guān)注塑模具的后處理工作：如預(yù)處理塑料和橡膠部件，聲波和激光焊接，以及覆蓋成型過程中的貼合搬運(yùn)作業(yè)；機(jī)器人系統(tǒng)亦可在增加切割設(shè)備及火焰設(shè)備后，方便快捷地執(zhí)行切割作業(yè)。 江蘇**機(jī)器人系統(tǒng)哪里買機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互系統(tǒng)：操作人員參與機(jī)器人控制并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。

機(jī)器人注塑取件系統(tǒng)（一）

機(jī)器人取件系統(tǒng)在大型注塑機(jī)復(fù)雜模具方面有成熟的應(yīng)用，尤其針對取件動(dòng)作要求較為復(fù)雜、涉及取件后切澆口及表面處理等后續(xù)工藝的作業(yè)要求，機(jī)器人靈活的動(dòng)作活動(dòng)自由度及編程的便利性凸顯。

機(jī)器人取件效率更高：在高溫狹小的作業(yè)空間，重復(fù)單調(diào)且要求取件作業(yè)流暢，這對人工作業(yè)的穩(wěn)定性構(gòu)成一定的挑戰(zhàn)。機(jī)器人在保證取件動(dòng)作的精確性和穩(wěn)定性的同時(shí)，能夠連續(xù)不斷地運(yùn)行且避免了決策失誤及信息判定不準(zhǔn)等人工作業(yè)可能存在的問題，機(jī)器人的特點(diǎn)為注塑成型贏得了更高的生產(chǎn)效率并保證了可靠的周期時(shí)間，有效提高了注塑系統(tǒng)本身的設(shè)備性能。

工業(yè)機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)裝置之電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置：

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的能源簡單，速度變化范圍大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動(dòng)比較困難。

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 直流伺服電機(jī)電刷易磨損，且易形成火花。無刷直流電機(jī)也得到了越來越廣的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度小功率機(jī)器人系統(tǒng)。

電動(dòng)上電運(yùn)行前要作如下檢查：電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）。對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時(shí)不要太大）。控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）。不要開始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接；一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接；開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。 物流搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)與AGV叉車的組成完整的智能工廠搬運(yùn)環(huán)節(jié)，機(jī)器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司！

工業(yè)機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)裝置之氣壓驅(qū)動(dòng)：

氣壓驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡單，清潔，動(dòng)作靈敏，具有緩沖作用。但與液壓驅(qū)動(dòng)裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點(diǎn)位控制機(jī)器人。

具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價(jià)格低等特點(diǎn)。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機(jī)械人中，如在上、下料和沖壓機(jī)器人中應(yīng)用較多。

在多數(shù)情況下是用于實(shí)現(xiàn)兩位式的或有限點(diǎn)位控制的中、小機(jī)器人中的。

控制裝置目前多數(shù)選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆場合下可采用氣動(dòng)邏輯元件組成控制裝置。 利拓為各行業(yè)工廠量身訂做自動(dòng)化控制系統(tǒng)和解決方案，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司！江西搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)系方式

拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用于壓鑄工作站及硬模澆鑄、砂型鑄造、制芯等工序的常規(guī)作業(yè)，具有巨大應(yīng)用潛力。安徽取件機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)

工業(yè)機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)裝置之液壓驅(qū)動(dòng)：通過高精度的缸體和活塞來完成，通過缸體和活塞桿的相對運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：功率大，可省去減速裝置直接與被驅(qū)動(dòng)的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)具有較高的精度。缺點(diǎn)：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場合，故液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。選擇適合的液壓油。防止固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng)，防止空氣和水入侵液壓系統(tǒng)。機(jī)械作業(yè)要柔和平順機(jī)械作業(yè)應(yīng)避免粗暴，否則必然產(chǎn)生沖擊負(fù)荷，使機(jī)械故障頻發(fā)，有效縮短使用壽命。要注意氣蝕和溢流噪聲。作業(yè)中要時(shí)刻注意液壓泵和溢流閥的聲音，如果液壓泵出現(xiàn)“氣蝕”噪聲，經(jīng)排氣后不能去除，應(yīng)查明原因排除故障后才能使用。保持適宜的油溫。液壓系統(tǒng)的工作溫度一般控制在30～80℃之間為宜。安徽取件機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)

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