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編碼器:根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。絕對(duì)值編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤(pán)的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)值。它采用閉環(huán)反饋系統(tǒng),通過(guò)電子控制器對(duì)電機(jī)進(jìn)行精細(xì)控制,從而實(shí)現(xiàn)高速、高精度、高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制.MC43編碼器種類(lèi)及型號(hào)
絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線條圖形,絕對(duì)值編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼,檢測(cè)絕對(duì)位置。通常,絕對(duì)式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤(pán)必須有N條碼道。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值;沒(méi)有累積誤差;電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)。浙江整體式編碼器代理商選哪家無(wú)需調(diào)節(jié)信號(hào),使用尼康獨(dú)有的光學(xué) 技術(shù),允許更大的光學(xué)間隙變動(dòng)和軸 向跳動(dòng),產(chǎn)品更可靠。
未來(lái)機(jī)器人行業(yè)的需求基礎(chǔ)將擴(kuò)大。尼康的機(jī)器人模塊業(yè)務(wù)也準(zhǔn)備擴(kuò)大其基礎(chǔ)。從1992年起,尼康以“開(kāi)發(fā)機(jī)器人制造商想要的編碼器”為方針,不斷積累技術(shù)并提高市場(chǎng)的可靠性。已被機(jī)器人、高性能雙足步行機(jī)器人等主要機(jī)器人制造商采用,并被各大汽車(chē)制造商指定為機(jī)器人設(shè)備的編碼器。2007年發(fā)布了可以說(shuō)是當(dāng)前編碼器事業(yè)基石的絕對(duì)值編碼器“MAR-M40系列”,2014年成立編碼器事業(yè)部。尼康在去年5月公布的中期經(jīng)營(yíng)計(jì)劃(Chukei)中,重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域。上??颇诽刈詣?dòng)化控制技術(shù)有限公司提供。
?!す鈱W(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機(jī)、小型機(jī)械臂、機(jī)器人使用的電機(jī)。單圈絕對(duì)值編碼器:SAR-ML50A·去掉了多圈功能以降低成本分體編碼器在抗震/抗沖擊/耐高溫方面的優(yōu)勢(shì)。多圈絕對(duì)值編碼器光學(xué)式多圈編碼器:MX50A·通過(guò)感光元器件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對(duì)值編碼器?!ぴ摦a(chǎn)品的誕生讓一只使用增量型編碼器的客戶(hù)更容易進(jìn)行導(dǎo)入,它去掉了磁氣回路,停電作業(yè)是(備份電池供電)采用光學(xué)式感應(yīng)器進(jìn)行位置檢出。通過(guò)這樣的改進(jìn),減少了元器件數(shù)量,可以使用更多的客戶(hù)選擇使用我們公司的絕對(duì)值編碼器光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,變?yōu)槊}沖信號(hào)。
編碼器:由于勞動(dòng)力短缺,為了節(jié)省勞動(dòng)力和推動(dòng)工廠自動(dòng)化,因而對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求正在全球范圍內(nèi)擴(kuò)大。尼康通過(guò)提供被稱(chēng)為“編碼器”的傳感器,為機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展做出了貢獻(xiàn),這些傳感器對(duì)于控制機(jī)器人手臂等的運(yùn)動(dòng)是必不可少的。準(zhǔn)確的運(yùn)行控制不可缺少的“編碼器”是與人類(lèi)術(shù)語(yǔ)中的“神經(jīng)”相對(duì)應(yīng)的組件。尼康編碼器主要內(nèi)置于機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)部件等關(guān)節(jié)中,極其精確地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度,并將其作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出,以支持機(jī)器人的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)。特別是能夠檢測(cè)絕對(duì)位置的被稱(chēng)為“絕對(duì)型”編碼器,大范圍應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)值。上海尼康編碼器費(fèi)用是多少
布置穿過(guò)各種線束及氣管。中控旋轉(zhuǎn)編碼器亦可分為增量型和絕對(duì)值型。MC43編碼器種類(lèi)及型號(hào)
多圈無(wú)電池絕對(duì)值編碼器“MAR-MX60A-MF”,多圈絕對(duì)值編碼器“MAR-MX60A”。尼康株式會(huì)社(社長(zhǎng):東京都港區(qū)ToshikazuUmatate)在“IIFES2019”(11月27日至29日,TokyoBigSight)上發(fā)布多圈無(wú)電池絕對(duì)值編碼器“MAR-MX60A-MF”和多圈絕對(duì)值編碼器“MAR-MX60A”。無(wú)電池功能有助于提高可維護(hù)性并降低運(yùn)行成本?!癕AR-MX60A”實(shí)現(xiàn)了尼康編碼器的蕞高保證溫度105°C,增加了電機(jī)設(shè)計(jì)和設(shè)備設(shè)計(jì)的自由度?!癕AR-MX60A-MF”使用尼康自主創(chuàng)建的方法實(shí)現(xiàn)了無(wú)電池功能*,即使沒(méi)有主電源也能保持其圈數(shù)。兩種型號(hào)均可用于工業(yè)用途的各種模塊。尼康將繼“MAR-MX60A-MF”和“MAR-MX60A”之后繼續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)品陣容,以滿(mǎn)足用戶(hù)需求。MC43編碼器種類(lèi)及型號(hào)