件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。增量式編碼器由具有均勻間隔的光柵來向控制器發(fā)送脈沖。河北尼康編碼器代理

絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設(shè)計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是： 1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值； 1.2.2沒有累積誤差； 1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。廣東Nikon編碼器有幾種型號這使得編碼器能夠確定每個軸的位置信息，從而實現(xiàn)高精度的位置檢測和運動控制。

編碼器工作原理 沖編碼器:APC   增量脈沖編碼器:SPC   兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.   旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。   增量型編碼器與編碼器的區(qū)分   編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器。   增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)

當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動時，它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖 信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號（它作為碼盤的基準(zhǔn)位置，給計數(shù)系統(tǒng)提供一個初始的零位信號）。從A，B兩個輸出信號的相位關(guān)系（超前或滯后）可判斷旋轉(zhuǎn)的方向。當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時，A道脈沖波形比B道超前π/2，而反轉(zhuǎn)時 ，A道脈沖比B道滯后π/2。是一實際電路，用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài) 產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’，當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時只有正向口脈沖輸出，反之，只有逆向口脈沖輸出。因此，增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計數(shù)來確定碼盤的轉(zhuǎn)動方向和相對角位移量。通常，若編碼器有N個（碼道）輸出信號，其相位差為π/ N，可計數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù)，現(xiàn)在N=2。電路的缺點是有時會產(chǎn)生誤記脈沖造成誤差，絕對值編碼器在設(shè)備斷電后再次上電時，能夠檢測出當(dāng)前位置。以滿足不同類型的客戶需求。

二、光電編碼器的應(yīng)用電路（一）EPC－755A光電編碼器的應(yīng)用EPC－755A光電編碼器具備良好的使用性能，在角度測量、位移測量時抗干擾能力很強，并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號，且該脈沖信號經(jīng)計數(shù)后可得到被測量的數(shù)字信號。因此，我們在研制汽車駕駛模擬器時，對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開路型，輸出分辨率選用360個脈沖/圈，考慮到汽車方向盤轉(zhuǎn)動是雙向的，既可順時針旋轉(zhuǎn)，也可逆時針旋轉(zhuǎn)，需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數(shù)。經(jīng)過在實際應(yīng)用效果來看，完全可以代替多圈編碼器從而達到既實現(xiàn)了功能，又節(jié)約了成本的效果。浙江MC52編碼器一級代理

高溫對應(yīng)：工作溫度上限可達95℃（雙重電氣電壓搭載除外）。河北尼康編碼器代理

2007年發(fā)布了可以說是當(dāng)前編碼器事業(yè)基石的絕對值編碼器“MAR-M40系列”，2014年成立編碼器事業(yè)部。尼康在去年5月公布的中期經(jīng)營計劃（Chukei）中，重點關(guān)注機器人領(lǐng)域。上海科姆特自動化控制技術(shù)有限公司提供。未來機器人行業(yè)的需求基礎(chǔ)將擴大。尼康的機器人模塊業(yè)務(wù)也準(zhǔn)備擴大其基礎(chǔ)。從1992年起，尼康以“開發(fā)機器人制造商想要的編碼器”為方針，不斷積累技術(shù)并提高市場的可靠性。已被機器人、高性能雙足步行機器人等主要機器人制造商采用，并被各大汽車制造商指定為機器人設(shè)備的編碼器。河北尼康編碼器代理