（二）絕對式編碼器絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，有耐高溫性產(chǎn)品，是否擁有耐高溫性同樣重要，如果沒有這方面的性能就產(chǎn)生相應(yīng)損壞，使用價值也會受到影響。北京分體式編碼器代理

根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、以及混合式三種。（一）增量式編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。河北Nikon編碼器哪里有賣對于單圈絕對值編碼器，這些碼道創(chuàng)建了一個二進(jìn)制代碼，可以檢測編碼器在一圈內(nèi)的角位置。

路用1個D觸發(fā)器和2個與非門組成，計數(shù)電路用3片74LS193組成當(dāng)光電編碼器順時針旋轉(zhuǎn)時，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為高電平，Q（波形W2）為低電平，上面與非門打開，計數(shù)脈沖通過（波形W3），送至雙向計數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU，進(jìn)行加法計數(shù)；此時，下面與非門關(guān)閉，其輸出為高電平（波形W4）。當(dāng)光電編碼器逆時針旋轉(zhuǎn)時，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為低電平，Q（波形W2）為高電平，上面與非門關(guān)閉，其輸出為高電平（波形W3）；此時，下面與非門打開，計數(shù)脈沖通過（波形W4），送至雙向計數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD，進(jìn)行減法計數(shù)。

上?？颇诽刈詣踊刂萍夹g(shù)有限公司提供專業(yè)技術(shù)咨詢和各種解決方案、快速對接客戶和產(chǎn)品供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商，以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術(shù)和機(jī)器人整體解決方案竭誠為“中國制造2025”做出貢獻(xiàn)。通常絕對值編碼器使用多個光傳感器向控制器發(fā)送二進(jìn)制代碼。對于單圈絕對值編碼器，這些碼道創(chuàng)建了一個二進(jìn)制代碼，可以檢測編碼器在一圈內(nèi)的角位置。在需要更高精度和更大范圍的應(yīng)用中，多圈絕對值編碼器檢測單圈角位置的同時，通過記錄圈數(shù)來實現(xiàn)檢測更大范圍的已知位置。它們具有對應(yīng)于光發(fā)送器/接收器對的不同碼道。絕對值編碼器在設(shè)備斷電后再次上電時，能夠檢測出當(dāng)前位置。經(jīng)獲得了全世界人民的關(guān)注，有些人對于這種產(chǎn)品的了解并不多，其實產(chǎn)品的很多性能都需要引起大家的關(guān)注.

光學(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機(jī)，小型機(jī)械臂，機(jī)器人使用的電機(jī)。單圈絕對值編碼器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本，磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機(jī)，小型機(jī)械臂，機(jī)器人使用的電機(jī)。光學(xué)式多圈編碼器：MX50A通過感光元件檢出多圈數(shù)，是普及版的多圈絕對值編碼器該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進(jìn)行導(dǎo)入，它去掉了磁氣回路，停電作業(yè)時（備份電池供電）采用光學(xué)式感應(yīng)器進(jìn)行位置檢出。通過這樣的改進(jìn)，減少了元器件數(shù)量，可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。實現(xiàn)了尼康**的無電池系統(tǒng)，與傳統(tǒng)產(chǎn)品一樣薄。上海MAR-M50A編碼器調(diào)試安裝

，從制造領(lǐng)域來看，像生物一樣進(jìn)行平穩(wěn)運動的工業(yè)機(jī)器人不僅在制造方面發(fā)揮著重要作用。北京分體式編碼器代理

汽車方向盤順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)時，其旋轉(zhuǎn)角度均為兩圈半，選用分辨率為360個脈沖/圈的編碼器，其輸出脈沖數(shù)為900個；實際使用的計數(shù)電路用3片74LS193組成，在系統(tǒng)上電初始化時，先對其進(jìn)行復(fù)位（CLR信號），再將其初值設(shè)為800H，即2048（LD信號）；如此，當(dāng)方向盤順時針旋轉(zhuǎn)時，計數(shù)電路的輸出范圍為2048～2948，當(dāng)方向盤逆時針旋轉(zhuǎn)時，計數(shù)電路的輸出范圍為2048～1148；計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0～D11送至數(shù)據(jù)處理電路。實際使用時，方向盤頻繁地進(jìn)行順時針和逆時針轉(zhuǎn)動，由于存在量化誤差，工作較長一段時間后，方向盤回中時計數(shù)電路輸出可能不是2048，而是有幾個字的偏差；北京分體式編碼器代理