路用1個D觸發(fā)器和2個與非門組成，計數(shù)電路用3片74LS193組成當光電編碼器順時針旋轉時，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為高電平，Q（波形W2）為低電平，上面與非門打開，計數(shù)脈沖通過（波形W3），送至雙向計數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU，進行加法計數(shù)；此時，下面與非門關閉，其輸出為高電平（波形W4）。當光電編碼器逆時針旋轉時，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為低電平，Q（波形W2）為高電平，上面與非門關閉，其輸出為高電平（波形W3）；此時，下面與非門打開，計數(shù)脈沖通過（波形W4），送至雙向計數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD，進行減法計數(shù)。這款產(chǎn)品的應用年限也是非常長久的，不管打算應用在怎樣的領域中都可以滿足各方面的需要。河北MAR-M50A編碼器哪里有賣

當碼盤轉動時，它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖 信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號（它作為碼盤的基準位置，給計數(shù)系統(tǒng)提供一個初始的零位信號）。從A，B兩個輸出信號的相位關系（超前或滯后）可判斷旋轉的方向。當碼盤正轉時，A道脈沖波形比B道超前π/2，而反轉時 ，A道脈沖比B道滯后π/2。是一實際電路，用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài) 產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’，當碼盤正轉時只有正向口脈沖輸出，反之，只有逆向口脈沖輸出。因此，增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計數(shù)來確定碼盤的轉動方向和相對角位移量。通常，若編碼器有N個（碼道）輸出信號，其相位差為π/ N，可計數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù)，現(xiàn)在N=2。電路的缺點是有時會產(chǎn)生誤記脈沖造成誤差，浙江SAR-ML50A編碼器調(diào)試安裝光柵盤與電動機同速旋轉，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。

件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

單圈絕對值編碼器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本分離性控制器：磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。光學式多圈編碼器：MX50A通過感光元件檢出多圈數(shù)，是普及版的多圈絕對值編碼器。該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進行導入，它去掉了磁氣回路，停電作業(yè)時（備份電池供電）采用光學式感應器進行位置檢出。通過這樣的改進，減少了元器件數(shù)量，可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。光學式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。尼康將繼“MAR-MX60A-MF”和“MAR-MX60A”之后繼續(xù)擴大產(chǎn)品陣容，以滿足用戶需求。

編碼器原理光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。從1992年起，尼康以“開發(fā)機器人制造商想要的編碼器”為方針，不斷積累技術并提高市場的可靠性。中空編碼器代理

無需調(diào)節(jié)信號，使用尼康獨有的光學 技術，允許更大的光學間隙變動和軸 向跳動，產(chǎn)品更可靠。河北MAR-M50A編碼器哪里有賣

單圈絕對值編碼器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本，磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。光學式多圈編碼器：MX50A通過感光元件檢出多圈數(shù)，是普及版的多圈絕對值編碼器該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進行導入，它去掉了磁氣回路，停電作業(yè)時（備份電池供電）采用光學式感應器進行位置檢出。通過這樣的改進，減少了元器件數(shù)量，可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。光學式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。河北MAR-M50A編碼器哪里有賣