什么叫光電編碼器光電編碼器是通過讀取光電編碼盤上的圖案或編碼信息來表示與光電編碼器相連的電機轉(zhuǎn)子的位置信息的。根據(jù)光電編碼器的工作原理可以將光電編碼器分為式光電編碼器與增量式光電編碼器,下面簡單介紹下下式光電編碼器的的結(jié)構(gòu)與工作原理做介紹。式光電編碼器的結(jié)構(gòu)與工作原理式光電編碼器如圖所示,他是通過讀取編碼盤上的二進制的編碼信息來表示位置信息的。信號發(fā)生的時間,結(jié)合送引錠過程與光電信號的關(guān)系,利用PLC應(yīng)用程序中的相關(guān)數(shù)據(jù),編制符合要求的,從制造領(lǐng)域來看,像生物一樣進行平穩(wěn)運動的工業(yè)機器人不僅在制造方面發(fā)揮著重要作用。廣西MC52編碼器一級代理
但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù)。通常,絕對式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對值編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置。編碼的設(shè)計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是:可以直接讀出角度坐標的絕對值;沒有累積誤差;電源切除后位置信息不會丟失。浙江MAR-M50A編碼器哪家質(zhì)量好當編碼器檢出某種潛在故障時會以錯誤標識的形式反饋給上位控制器,對裝置的失控起到防患于未然的作用。
1.1增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。按照碼盤上形成的碼道配置相應(yīng)的光電傳感器,包括光源、透鏡、碼盤、光敏二極管和驅(qū)動電子線路。當碼盤轉(zhuǎn)到一定的角度時,扇區(qū)中透光的碼道對應(yīng)的光敏二極管導通,輸出低電平“0”,遮光的碼道對應(yīng)的光敏二極管不導通,輸出高電平“1”,這樣形成與編碼方式一致的高、低電平輸出,從而獲得扇區(qū)的位置腳。
三)混合式值編碼器混合式值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動、機器人、雷達、目標測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。目前有10位、14位等多種。三)三)允許在同一接線上連接多個編碼器,提高接線空間的效率。
綜上所述,對編碼器歸納為以下幾點:1.編碼器的輸入端子數(shù)N(要進行編碼的信息的個數(shù))與輸出端子數(shù)n(所得編碼的位數(shù))之間應(yīng)滿足關(guān)系式N≤2n。2.編碼器的每個輸入端都一個二進制數(shù)、十進制數(shù)或其它信息符號,而且在N個輸入端中每次只允許有一個輸入端輸入信號(輸入低電平有效或輸入高電平有效),輸出為相應(yīng)的二進制代碼或二-十進制代碼(BCD碼)。3.正確使用編碼器的控制端,可以用來擴展編碼器的功能。計算機的鍵盤輸入邏輯電路就是由編碼器組成。AI關(guān)鍵技術(shù)和機器人整體解決方案竭誠為“中國制造2025”做出貢獻。安徽整體式編碼器哪里有賣
根據(jù)脈沖的變化,可以精確測量設(shè)備位移量。廣西MC52編碼器一級代理
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