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山東SAR-ML50A編碼器應(yīng)用領(lǐng)域

來源: 發(fā)布時間:2024-03-01

但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù)。通常,絕對式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對值編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置。編碼的設(shè)計可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值;沒有累積誤差;電源切除后位置信息不會丟失。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測量設(shè)備位移量。山東SAR-ML50A編碼器應(yīng)用領(lǐng)域

山東SAR-ML50A編碼器應(yīng)用領(lǐng)域,編碼器

可同時獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對應(yīng):工作溫度上限可達(dá)95℃(雙重電氣電壓搭載除外)。·通過磁石元器件檢出多圈數(shù)?!嚯姇r電池的消費(fèi)電流極小。即使在馬達(dá)軸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,電池的消費(fèi)流量也保持一定?!る姵貕勖捎嬎??!ぞ幋a器內(nèi)部始終在比較來自兩個不同傳感器的數(shù)據(jù)。從而,當(dāng)編碼器檢出某處潛在故障時,會以錯誤表示的形式反饋給上位控制器,對裝置或馬達(dá)的失控起到防患于未然的作用。·磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機(jī),小型機(jī)械臂,機(jī)器人使用的電機(jī)。分體磁氣式多圈絕對值編碼器:M50A分辨率(可選):20bit、22bit、24bit溫度傳感器:標(biāo)配。中空編碼器代理商選哪家對于使用編碼器的人來說,肯定會格外關(guān)注精細(xì)度,如果精細(xì)度不過關(guān),怕無法滿足實(shí)際需求。

山東SAR-ML50A編碼器應(yīng)用領(lǐng)域,編碼器

電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù)。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對值編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置。通常,絕對式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。編碼的設(shè)計可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值;沒有累積誤差;

汽車方向盤順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)時,其旋轉(zhuǎn)角度均為兩圈半,選用分辨率為360個脈沖/圈的編碼器,其輸出脈沖數(shù)為900個;實(shí)際使用的計數(shù)電路用3片74LS193組成,在系統(tǒng)上電初始化時,先對其進(jìn)行復(fù)位(CLR信號),再將其初值設(shè)為800H,即2048(LD信號);如此,當(dāng)方向盤順時針旋轉(zhuǎn)時,計數(shù)電路的輸出范圍為2048~2948,當(dāng)方向盤逆時針旋轉(zhuǎn)時,計數(shù)電路的輸出范圍為2048~1148;計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0~D11送至數(shù)據(jù)處理電路。實(shí)際使用時,方向盤頻繁地進(jìn)行順時針和逆時針轉(zhuǎn)動,由于存在量化誤差,工作較長一段時間后,方向盤回中時計數(shù)電路輸出可能不是2048,而是有幾個字的偏差;對于單圈絕對值編碼器,這些碼道創(chuàng)建了一個二進(jìn)制代碼,可以檢測編碼器在一圈內(nèi)的角位置。

山東SAR-ML50A編碼器應(yīng)用領(lǐng)域,編碼器

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。M 序列以一個碼道模式生成絕對值數(shù)據(jù),并且有格雷碼模式所無法實(shí)現(xiàn)的緊湊和高可靠性。湖北整體式編碼器代理

由于各類型編碼器價位差別很大,實(shí)際應(yīng)用中選型不當(dāng)既容易造成使用不合理,也會造成浪費(fèi)。山東SAR-ML50A編碼器應(yīng)用領(lǐng)域

件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。山東SAR-ML50A編碼器應(yīng)用領(lǐng)域

標(biāo)簽: 編碼器