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編碼器種類及型號(hào)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-07-12

1.2絕對(duì)式編碼器絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤(pán)的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤(pán)必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。,從制造領(lǐng)域來(lái)看,像生物一樣進(jìn)行平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人不僅在制造方面發(fā)揮著重要作用。編碼器種類及型號(hào)

編碼器種類及型號(hào),編碼器

由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些?;螂妷海?方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備北京分體式編碼器一級(jí)代理布置穿過(guò)各種線束及氣管。中控旋轉(zhuǎn)編碼器亦可分為增量型和絕對(duì)值型。

編碼器種類及型號(hào),編碼器

光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),其原理示意圖如圖1所示;通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。編碼器原理光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。

分體磁氣式多圈絕對(duì)值編碼器:M50A分辨率(可選):20bit、22bit、24bit溫度傳感器:標(biāo)配??赏瑫r(shí)獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對(duì)應(yīng):工作溫度上限可達(dá)95℃(雙重電氣電壓搭載除外)?!ねㄟ^(guò)磁石元器件檢出多圈數(shù)。·斷電時(shí)電池的消費(fèi)電流極小。即使在馬達(dá)軸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,電池的消費(fèi)流量也保持一定。·電池壽命可計(jì)算。·編碼器內(nèi)部始終在比較來(lái)自兩個(gè)不同傳感器的數(shù)據(jù)。從而,當(dāng)編碼器檢出某處潛在故障時(shí),會(huì)以錯(cuò)誤表示的形式反饋給上位控制器,對(duì)裝置或馬達(dá)的失控起到防患于未然的作用?!ご艢馐蕉嗳m用于小型AC伺服電機(jī),小型機(jī)械臂,機(jī)器人使用的電機(jī)。編碼器而且還擁有不錯(cuò)的耐高溫性產(chǎn)品,如果沒(méi)有這方面的性能就有可能會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)損壞使用價(jià)值也會(huì)受到影響。

編碼器種類及型號(hào),編碼器

光電檢測(cè)裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),在使用中暴露出許多缺陷,其有內(nèi)在因素也有外在因素,主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1.發(fā)射裝置或接受裝置因機(jī)械震動(dòng)等原因而引起的移位或偏移,導(dǎo)致接收裝置不能可靠的接收到光信號(hào),而不能產(chǎn)生電信號(hào)。例如;光電編碼器應(yīng)用在軋鋼調(diào)速系統(tǒng)中,因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動(dòng)機(jī)的外殼上,光電編碼器的軸通過(guò)較硬的彈簧片和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接,因電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載是沖擊性負(fù)載,當(dāng)軋機(jī)過(guò)鋼時(shí)會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和外殼的振動(dòng)編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、自動(dòng)化設(shè)備、醫(yī)療器械、航空航天等領(lǐng)域,具有重要的應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)前景。湖北MAR-MX50A編碼器代理商選哪家

根據(jù)脈沖的變化,可以精確測(cè)量設(shè)備位移量。編碼器種類及型號(hào)

常見(jiàn)的光學(xué)式編碼器由光柵盤(pán),發(fā)光元件和光敏元件組成。上??颇诽刈詣?dòng)化控制技術(shù)有限公司提供專業(yè)技術(shù)咨詢和各種解決方案、快速對(duì)接客戶和產(chǎn)品供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商,以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術(shù)和機(jī)器人整體解決方案竭誠(chéng)為“中國(guó)制造2025”做出貢獻(xiàn)光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤(pán),光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,變?yōu)槊}沖信號(hào)。編碼器利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測(cè)量設(shè)備位移量。編碼器種類及型號(hào)

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