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配備雙向全串行通信“NikonA-format”,可用4條線(xiàn)連接實(shí)現(xiàn)控制器和編碼器之間進(jìn)行通信。通過(guò)與傳統(tǒng)機(jī)型共享通信格式,可以擴(kuò)大客戶(hù)的電機(jī)選擇范圍。還可以支持“總線(xiàn)連接(蕞多8臺(tái))”,允許在同一接線(xiàn)上連接多個(gè)編碼器,提高接線(xiàn)空間的效率。Nikon編碼器沿用其自主創(chuàng)建的M-sequence的絕對(duì)圖案技術(shù)和良好的光學(xué)設(shè)計(jì),可以進(jìn)行精確定位,也有助于提高速度控制的穩(wěn)定性。實(shí)現(xiàn)了蕞高分辨率為每圈24位(2的24次方:16,777,216線(xiàn)/圈)的高分辨率。Nikon編碼器采用兩路全串行通訊“NikonA-format”。尼康在去年5月公布的中期經(jīng)營(yíng)計(jì)劃(Chukei)中,重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域。未來(lái)機(jī)器人行業(yè)的需求基礎(chǔ)將擴(kuò)大。安徽MAR-M50A編碼器調(diào)試安裝
分離型絕對(duì)值編碼器M50A系列型號(hào)有哪些呢?上??颇诽刈詣?dòng)化控制技術(shù)有限公司帶您來(lái)了解:M50A系列M50A系列分辨率(可選):20bit、22bit、24bit溫度傳感器:標(biāo)配??赏瑫r(shí)獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對(duì)應(yīng):工作溫度上限可達(dá)95℃*EDLC(雙重電氣電容)搭載品除外。尼康多圈絕對(duì)值編碼器有兩種磁氣式多圈編碼器:M50A通過(guò)磁石元件檢出多圈數(shù)。斷電時(shí)電池的消費(fèi)電流極小。即使在馬達(dá)軸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,電池的消費(fèi)電流也保持一定。電池的壽命可計(jì)算。編碼器內(nèi)部始終在比較來(lái)自?xún)蓚€(gè)不同傳感器的數(shù)據(jù)。從而,當(dāng)編碼器檢出某種潛在故障時(shí),會(huì)以錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)的形式反饋給上位控制器,對(duì)裝置或馬達(dá)的失控起到防患于未然的作用。上海MC52編碼器調(diào)試安裝尼康的編碼器業(yè)務(wù)歷史悠久。從1960年代后半期開(kāi)始從事編碼器的開(kāi)發(fā),1969年推出“RIE型光電旋轉(zhuǎn)編碼器”。
當(dāng)碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),它的輸出信號(hào)是相位差為90°的A相和B相脈沖信號(hào)以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)(它作為碼盤(pán)的基準(zhǔn)位置,給計(jì)數(shù)系統(tǒng)提供一個(gè)初始的零位信號(hào))。從A,B兩個(gè)輸出信號(hào)的相位關(guān)系(超前或滯后)可判斷旋轉(zhuǎn)的方向。當(dāng)碼盤(pán)正轉(zhuǎn)時(shí),A道脈沖波形比B道超前π/2,而反轉(zhuǎn)時(shí),A道脈沖比B道滯后π/2。是一實(shí)際電路,用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’,當(dāng)碼盤(pán)正轉(zhuǎn)時(shí)只有正向口脈沖輸出,反之,只有逆向口脈沖輸出。因此,增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計(jì)數(shù)來(lái)確定碼盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和相對(duì)角位移量。通常,若編碼器有N個(gè)(碼道)輸出信號(hào),其相位差為π/N,可計(jì)數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù),現(xiàn)在N=2。電路的缺點(diǎn)是有時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤記脈沖造成誤差,
絕對(duì)值編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼,檢測(cè)絕對(duì)位置。通常,絕對(duì)式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值;沒(méi)有累積誤差;電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)。對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤(pán)必須有N條碼道。絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線(xiàn)條圖形,從1992年起,尼康以“開(kāi)發(fā)機(jī)器人制造商想要的編碼器”為方針,不斷積累技術(shù)并提高市場(chǎng)的可靠性。
式光電編碼器如圖所示,他是通過(guò)讀取編碼盤(pán)上的二進(jìn)制的編碼信息來(lái)表示位置信息的。編碼盤(pán)是按照一定的編碼形式制成的圓盤(pán)。圖1是二進(jìn)制的編碼盤(pán),圖中空白部分是透光的,用“0”來(lái)表示;涂黑的部分是不透光的,用“1”來(lái)表示。通常將組成編碼的圈稱(chēng)為碼道,每個(gè)碼道表示二進(jìn)制數(shù)的一位,其中外側(cè)的是位,里側(cè)的是位。如果編碼盤(pán)有4個(gè)碼道,則由里向外的碼道分別表示為二進(jìn)制的23、22、21和20,4位二進(jìn)制可形成16個(gè)二進(jìn)制數(shù),因此就將圓盤(pán)劃分16個(gè)扇區(qū),每個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)一個(gè)4位二進(jìn)制數(shù),如0000、0001、…、1111。而且在配送倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)品取出和分揀方面也發(fā)揮著重要作用。我們的生活將已離不開(kāi)機(jī)器人了。廣東分體式編碼器代理商選哪家
編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、自動(dòng)化設(shè)備、醫(yī)療器械、航空航天等領(lǐng)域,具有重要的應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)前景。安徽MAR-M50A編碼器調(diào)試安裝
·該產(chǎn)品的誕生讓一只使用增量型編碼器的客戶(hù)更容易進(jìn)行導(dǎo)入,它去掉了磁氣回路,停電作業(yè)是(備份電池供電)采用光學(xué)式感應(yīng)器進(jìn)行位置檢出?!す鈱W(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機(jī)、小型機(jī)械臂、機(jī)器人使用的電機(jī)。單圈絕對(duì)值編碼器:SAR-ML50A·去掉了多圈功能以降低成本分體編碼器在抗震/抗沖擊/耐高溫方面的優(yōu)勢(shì)多圈絕對(duì)值編碼器光學(xué)式多圈編碼器:MX50A·通過(guò)感光元器件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對(duì)值編碼器。通過(guò)這樣的改進(jìn),減少了元器件數(shù)量,可以使用更多的客戶(hù)選擇使用我們公司的絕對(duì)值編碼器。安徽MAR-M50A編碼器調(diào)試安裝