件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。如果過程需要位置數(shù)據(jù),則編碼器可以向控制器發(fā)送電脈沖,以確定電機(jī)在其邊界區(qū)域內(nèi)的位置。河北MAR-MX50A編碼器費(fèi)用是多少
從而,當(dāng)編碼器檢出某種潛在故障時,會以錯誤標(biāo)識的形式反饋給上位控制器,對裝置或馬達(dá)的失控起到防患于未然的作用。尼康多圈絕對值編碼器有兩種磁氣式多圈編碼器:M50A通過磁石元件檢出多圈數(shù)。斷電時電池的消費(fèi)電流極小。分離型絕對值編碼器M50A系列型號:M50A系列M50A系列分辨率(可選):20bit、22bit、24bit溫度傳感器:標(biāo)配。可同時獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對應(yīng):工作溫度上限可達(dá)95℃*EDLC(雙重電氣電容)搭載品除外。即使在馬達(dá)軸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,電池的消費(fèi)電流也保持一定。電池的壽命可計算。編碼器內(nèi)部始終在比較來自兩個不同傳感器的數(shù)據(jù)。編碼器線數(shù)是什么意思通常,絕對式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,碼盤須有N條碼道。
路用1個D觸發(fā)器和2個與非門組成,計數(shù)電路用3片74LS193組成當(dāng)光電編碼器順時針旋轉(zhuǎn)時,通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°,D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為高電平,Q(波形W2)為低電平,上面與非門打開,計數(shù)脈沖通過(波形W3),送至雙向計數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU,進(jìn)行加法計數(shù);此時,下面與非門關(guān)閉,其輸出為高電平(波形W4)。當(dāng)光電編碼器逆時針旋轉(zhuǎn)時,通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°,D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為低電平,Q(波形W2)為高電平,上面與非門關(guān)閉,其輸出為高電平(波形W3);此時,下面與非門打開,計數(shù)脈沖通過(波形W4),送至雙向計數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD,進(jìn)行減法計數(shù)。
編碼器原理光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。它采用閉環(huán)反饋系統(tǒng),通過電子控制器對電機(jī)進(jìn)行精細(xì)控制,從而實(shí)現(xiàn)高速、高精度、高可靠性的運(yùn)動控制.
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、以及混合式三種。(一)增量式編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。絕對值編碼器在設(shè)備斷電后再次上電時,能夠檢測出當(dāng)前位置。以滿足不同類型的客戶需求。河北整體式編碼器調(diào)試安裝
“無電池方式”實(shí)現(xiàn)了與傳統(tǒng)產(chǎn)品相同的薄度(“MAR-MX60A-MF”) MAR-MX60A-MF是一款劃時代的絕對值編碼器.河北MAR-MX50A編碼器費(fèi)用是多少
在數(shù)字系統(tǒng)里,常常需要將某一信息(輸入)變換為某一特定的代碼(輸出)。把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排,例如8421碼、格雷碼等,使每組代碼具有一特定的含義(某個數(shù)字或控制信號)稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸入,在某一時刻只有一個輸入信號被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。如果一個編碼器有N個輸入端和n個輸出端,則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進(jìn)制碼輸出和10輸入、4位二進(jìn)制碼輸出。河北MAR-MX50A編碼器費(fèi)用是多少