光電編碼器原理光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,是目前應(yīng)用多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。在伺服系統(tǒng)中,由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn).經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理如圖所示。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出,根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式3種。尼康將繼“MAR-MX60A-MF”和“MAR-MX60A”之后繼續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)品陣容,以滿足用戶需求。廣西尼康編碼器有幾種型號
高溫對應(yīng):工作溫度上限可達(dá)95℃*EDLC(雙重電氣電容)搭載品除外。尼康一體型絕對值編碼器,準(zhǔn)備了3種軸。多圈絕對值編碼器:MAR-H50A和MAR-HX50A。編碼器:一體型絕對值編碼器H50A系列型號:H50A系列H50A系列分辨率(可選):20bit、22bit、24bit溫度傳感器:標(biāo)配。可同時獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對應(yīng):工作溫度上限可達(dá)95℃*EDLC(雙重電氣電容)搭載品除外。尼康一體型絕對值編碼器,準(zhǔn)備了3種軸。H50A系列分辨率(可選):20bit、22bit、24bit溫度傳感器:標(biāo)配。可同時獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。廣西分體式編碼器調(diào)試安裝這種編碼器的特點(diǎn)是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)值。
3.生產(chǎn)現(xiàn)場的各種電磁干擾源,對光電檢測裝置產(chǎn)生的干擾,導(dǎo)致光電檢測裝置輸出波形發(fā)生畸變失真,使系統(tǒng)誤動或引發(fā)生產(chǎn)事故。例如;光電檢測裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備本體,其信號經(jīng)電纜傳輸至控制系統(tǒng)的距離一般在20m~100m,傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜,但由于電纜的導(dǎo)線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設(shè),極易受到各種電磁干擾的影響,因此引起波形失真,從而使反饋到調(diào)速系統(tǒng)的信號與實際值的偏差,而導(dǎo)致系統(tǒng)精度下降。
絕對式編碼器:通常,絕對式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對值編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置。編碼的設(shè)計可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值;沒有累積誤差;電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù)。歡迎咨詢上??颇诽亍9I(yè)自動控制工程中,有大量的直線位移和角位移需要通過電信號來加以處理,編碼器是實現(xiàn)功能的主要設(shè)備。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備尼康在去年5月公布的中期經(jīng)營計劃(Chukei)中,重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域。未來機(jī)器人行業(yè)的需求基礎(chǔ)將擴(kuò)大。江蘇中空編碼器費(fèi)用是多少
高溫對應(yīng):工作溫度上限可達(dá)95℃(雙重電氣電壓搭載除外)。廣西尼康編碼器有幾種型號
從而,當(dāng)編碼器檢出某種潛在故障時,會以錯誤標(biāo)識的形式反饋給上位控制器,對裝置或馬達(dá)的失控起到防患于未然的作用?!ikon一體式絕對值編碼器H50A系列,是一款非常易于安裝和現(xiàn)場更換的編碼器,可直接替換增量式編碼器安裝。高溫對應(yīng):工作溫度上限可達(dá)95℃(雙重電氣電容搭載品除外)。軸類型:3種連軸。分辨率(可選):20bit、22bit、24bit。多圈絕對值編碼器磁氣式多圈編碼器:MAR-H50A·通過磁石元件檢出多圈數(shù)?!ぜ词乖隈R達(dá)軸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,電池的消費(fèi)電流也保持一定。斷電時電池的消費(fèi)電流極小?!る姵氐膲勖捎嬎恪!ぞ幋a器內(nèi)部始終在比較來自兩個不同傳感器的數(shù)據(jù)。廣西尼康編碼器有幾種型號