當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它的輸出信號(hào)是相位差為90°的A相和B相脈沖信號(hào)以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)（它作為碼盤的基準(zhǔn)位置，給計(jì)數(shù)系統(tǒng)提供一個(gè)初始的零位信號(hào)）。從A，B兩個(gè)輸出信號(hào)的相位關(guān)系（超前或滯后）可判斷旋轉(zhuǎn)的方向。當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時(shí)，A道脈沖波形比B道超前π/2，而反轉(zhuǎn)時(shí)，A道脈沖比B道滯后π/2。是一實(shí)際電路，用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’，當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時(shí)只有正向口脈沖輸出，反之，只有逆向口脈沖輸出。因此，增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計(jì)數(shù)來確定碼盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和相對(duì)角位移量。通常，若編碼器有N個(gè)（碼道）輸出信號(hào)，其相位差為π/N，可計(jì)數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù)，現(xiàn)在N=2。電路的缺點(diǎn)是有時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤記脈沖造成誤差，它采用閉環(huán)反饋系統(tǒng)，通過電子控制器對(duì)電機(jī)進(jìn)行精細(xì)控制，從而實(shí)現(xiàn)高速、高精度、高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制。江蘇MAR-MX50A編碼器應(yīng)用領(lǐng)域

一體磁氣式多圈編碼器：MAR-H50A通過磁石元件檢出多圈數(shù)。編碼器內(nèi)部始終在比較來自兩個(gè)不同傳感器的數(shù)據(jù)。即使在馬達(dá)軸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，電池的消費(fèi)電流也保持一定。斷電時(shí)電池的消費(fèi)電流極小。電池的壽命可計(jì)算。從而，當(dāng)編碼器檢出某種潛在故障時(shí)，會(huì)以錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)的形式反饋給上位控制器，對(duì)裝置或馬達(dá)的失控起到防患于未然的作用。是一款非常易于安裝和現(xiàn)場更換的編碼器，可直接替換增量式編碼器安裝。上海科姆特自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司提供專業(yè)技術(shù)咨詢和各種解決方案、快速對(duì)接客戶和產(chǎn)品供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商，以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術(shù)和機(jī)器人整體解決方案竭誠為“中國制造2025”做出貢獻(xiàn)。上海Nikon編碼器代理商選哪家M 序列以一個(gè)碼道模式生成絕對(duì)值數(shù)據(jù)，并且有格雷碼模式所無法實(shí)現(xiàn)的緊湊和高可靠性。

絕對(duì)值編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)值。歡迎咨詢上?？颇诽?。

三）混合式值編碼器混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。目前有10位、14位等多種。三）三）常應(yīng)用于轉(zhuǎn)臺(tái)裝置和多軸機(jī)器人的的前端軸位，為機(jī)械裝置設(shè)計(jì)的靈活度和減少體積提供了可能性。

通過這樣的改進(jìn)，減少了元器件數(shù)量，可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對(duì)值編碼器。光學(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機(jī)，小型機(jī)械臂，機(jī)器人使用的電機(jī)。單圈絕對(duì)值編碼器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本。歡迎咨詢上?？颇诽?。磁氣式多圈編碼器的優(yōu)勢：適用于小型AC伺服電機(jī)，小型機(jī)械臂，機(jī)器人使用的電機(jī)。光學(xué)式多圈編碼器：MX50A通過感光元件檢出多圈數(shù)，是普及版的多圈絕對(duì)值編碼器。該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進(jìn)行導(dǎo)入，它去掉了磁氣回路，停電作業(yè)時(shí)（備份電池供電）采用光學(xué)式感應(yīng)器進(jìn)行位置檢出。編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。中空編碼器種類及型號(hào)

當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。江蘇MAR-MX50A編碼器應(yīng)用領(lǐng)域

實(shí)現(xiàn)了蕞高分辨率為每圈24位（2的24次方：16,777,216線/圈）的高分辨率。Nikon編碼器采用兩路全串行通訊“NikonA-format”。配備雙向全串行通信“NikonA-format”，可用4條線連接實(shí)現(xiàn)控制器和編碼器之間進(jìn)行通信。通過與傳統(tǒng)機(jī)型共享通信格式，可以擴(kuò)大客戶的電機(jī)選擇范圍。還可以支持“總線連接（蕞多8臺(tái)）”，允許在同一接線上連接多個(gè)編碼器，提高接線空間的效率。Nikon編碼器沿用其自主創(chuàng)建的M-sequence的絕對(duì)圖案技術(shù)和良好的光學(xué)設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行精確定位，也有助于提高速度控制的穩(wěn)定性。江蘇MAR-MX50A編碼器應(yīng)用領(lǐng)域