（二）改進措施1．改變光電編碼器的安裝方式。光電編碼器不在安裝在電動機外殼上，而是在電動機的基礎(chǔ)上制作一固定支架來安裝光電編碼器，光電編碼器軸與電動機軸中心必須處于同一水平高度，兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接，以減輕電動機沖擊負載對光電編碼器的機械沖擊。采用此方式后經(jīng)測振儀檢測，其振動速度降至1.2mm/s。2．合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質(zhì)，采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個重要的技術(shù)特性，一是對電纜受到的電磁干擾具有較強的防護能力，因為空間電磁場在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個技術(shù)特點是互絞后兩線間距很小，兩線對干擾線路的距離基本相等，兩線對屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同，這對抑制共模干擾效果更加明顯。對裝置或馬達的失控起到防患于未然的作用。磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂機器人使用的電機。廣西中空編碼器調(diào)試安裝

1.2絕對式編碼器絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。光電編碼器分辨率光學(xué)式編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。

，將其中線路一定義為A，另線路二定義為B。通常情況下，發(fā)送驅(qū)動器A、B之間的正電平在+2～+6V，是一個邏輯狀態(tài)，負電平在-2～-6V，是另一個邏輯狀態(tài)。尼康編碼器使用半雙工串行通信（RS-485標(biāo)準），RS-485與RS-232、RS-422都是串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準，蕞初都是由電子工業(yè)協(xié)會（EIA）制訂并發(fā)布的。RS-485可以采用二線制實現(xiàn)真正的多點雙向通信。尼康編碼器的串行通信速率從2.5Mbps至16Mbps，以滿足高速、高精度的應(yīng)用需求。RS-485數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，它使用一對雙絞線

編碼器原理光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。

件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。尼康在去年5月公布的中期經(jīng)營計劃（Chukei）中，重點關(guān)注機器人領(lǐng)域。未來機器人行業(yè)的需求基礎(chǔ)將擴大。安徽分體式編碼器代理商選哪家

如果過程需要位置數(shù)據(jù)，則編碼器可以向控制器發(fā)送電脈沖，以確定電機在其邊界區(qū)域內(nèi)的位置。廣西中空編碼器調(diào)試安裝

可同時獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對應(yīng)：工作溫度上限可達95℃（雙重電氣電壓搭載除外）?！ねㄟ^磁石元器件檢出多圈數(shù)。·斷電時電池的消費電流極小。即使在馬達軸運轉(zhuǎn)的情況下，電池的消費流量也保持一定。·電池壽命可計算?！ぞ幋a器內(nèi)部始終在比較來自兩個不同傳感器的數(shù)據(jù)。從而，當(dāng)編碼器檢出某處潛在故障時，會以錯誤表示的形式反饋給上位控制器，對裝置或馬達的失控起到防患于未然的作用。·磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。分體磁氣式多圈絕對值編碼器：M50A分辨率（可選）：20bit、22bit、24bit溫度傳感器：標(biāo)配。廣西中空編碼器調(diào)試安裝