（二）絕對式編碼器絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，兩個(gè)不同傳感器的數(shù)據(jù)當(dāng)編碼器檢出某處潛在故障時(shí)，會(huì)以錯(cuò)誤表示的形式反饋給上位控制器。編碼器應(yīng)用領(lǐng)域

汽車方向盤順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)角度均為兩圈半，選用分辨率為360個(gè)脈沖/圈的編碼器，其輸出脈沖數(shù)為900個(gè)；實(shí)際使用的計(jì)數(shù)電路用3片74LS193組成，在系統(tǒng)上電初始化時(shí)，先對其進(jìn)行復(fù)位（CLR信號(hào)），再將其初值設(shè)為800H，即2048（LD信號(hào)）；如此，當(dāng)方向盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)電路的輸出范圍為2048～2948，當(dāng)方向盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)電路的輸出范圍為2048～1148；計(jì)數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0～D11送至數(shù)據(jù)處理電路。實(shí)際使用時(shí)，方向盤頻繁地進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于存在量化誤差，工作較長一段時(shí)間后，方向盤回中時(shí)計(jì)數(shù)電路輸出可能不是2048，而是有幾個(gè)字的偏差；浙江尼康編碼器應(yīng)用領(lǐng)域通常絕對值編碼器使用多個(gè)光傳感器向控制器發(fā)送二進(jìn)制代碼。它們具有對應(yīng)于光發(fā)送器/接收器對的不同碼道。

編碼器利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換，通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后，變?yōu)槊}沖信號(hào)。根據(jù)脈沖的變化，可以精確測量設(shè)備位移量。常見的光學(xué)式編碼器由光柵盤，發(fā)光元件和光敏元件組成。上?？颇诽刈詣?dòng)化控制技術(shù)有限公司提供專業(yè)技術(shù)咨詢和各種解決方案、快速對接客戶和產(chǎn)品供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商，以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術(shù)和機(jī)器人整體解決方案竭誠為“中國制造2025”做出貢獻(xiàn)。

·光學(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機(jī)、小型機(jī)械臂、機(jī)器人使用的電機(jī)。單圈絕對值編碼器：SAR-ML50A·去掉了多圈功能以降低成本分體編碼器在抗震/抗沖擊/耐高溫方面的優(yōu)勢。多圈絕對值編碼器光學(xué)式多圈編碼器：MX50A·通過感光元器件檢出多圈數(shù)，是普及版的多圈絕對值編碼器。該產(chǎn)品的誕生讓一只使用增量型編碼器的客戶更容易進(jìn)行導(dǎo)入，它去掉了磁氣回路，停電作業(yè)是（備份電池供電）采用光學(xué)式感應(yīng)器進(jìn)行位置檢出。通過這樣的改進(jìn)，減少了元器件數(shù)量，可以使用更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形檢測絕對位置。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對于TTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對于HTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米高溫對應(yīng)：工作溫度上限可達(dá)95℃*EDLC（雙重電氣電容）搭載品除外。上海Nikon編碼器調(diào)試安裝

工業(yè)用途的各種模塊。尼康將繼“MAR-MX60A-MF”和“MAR-MX60A”之后繼續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)品陣容，以滿足用戶需求。編碼器應(yīng)用領(lǐng)域

對于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：1．可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值；2．沒有累積誤差；3．電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。編碼器應(yīng)用領(lǐng)域