絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值;沒有累積誤差;電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù)。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對(duì)值編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測(cè)絕對(duì)位置。通常,絕對(duì)式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:電源切除后位置信息不會(huì)丟失。湖北SAR-ML50A編碼器費(fèi)用是多少
允許在同一接線上連接多個(gè)編碼器,提高接線空間的效率。Nikon編碼器采用兩路全串行通訊“NikonA-format”。配備雙向全串行通信“NikonA-format”,可用4條線連接實(shí)現(xiàn)控制器和編碼器之間進(jìn)行通信。通過與傳統(tǒng)機(jī)型共享通信格式,可以擴(kuò)大客戶的電機(jī)選擇范圍。Nikon編碼器沿用其自主創(chuàng)建的M-sequence的絕對(duì)圖案技術(shù)和良好的光學(xué)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了蕞高分辨率為每圈24位(2的24次方:16,777,216線/圈)的高分辨率。可以進(jìn)行精確定位,也有助于提高速度控制的穩(wěn)定性。還可以支持“總線連接(蕞多8臺(tái))”,湖北中空編碼器應(yīng)用領(lǐng)域絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。
汽車方向盤順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),其旋轉(zhuǎn)角度均為兩圈半,選用分辨率為360個(gè)脈沖/圈的編碼器,其輸出脈沖數(shù)為900個(gè);實(shí)際使用的計(jì)數(shù)電路用3片74LS193組成,在系統(tǒng)上電初始化時(shí),先對(duì)其進(jìn)行復(fù)位(CLR信號(hào)),再將其初值設(shè)為800H,即2048(LD信號(hào));如此,當(dāng)方向盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),計(jì)數(shù)電路的輸出范圍為2048~2948,當(dāng)方向盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),計(jì)數(shù)電路的輸出范圍為2048~1148;計(jì)數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0~D11送至數(shù)據(jù)處理電路。實(shí)際使用時(shí),方向盤頻繁地進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),由于存在量化誤差,工作較長一段時(shí)間后,方向盤回中時(shí)計(jì)數(shù)電路輸出可能不是2048,而是有幾個(gè)字的偏差;
2007年發(fā)布了可以說是當(dāng)前編碼器事業(yè)基石的絕對(duì)值編碼器“MAR-M40系列”,2014年成立編碼器事業(yè)部。尼康在去年5月公布的中期經(jīng)營計(jì)劃(Chukei)中,重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人未來機(jī)器人行業(yè)的需求基礎(chǔ)將擴(kuò)大。尼康的機(jī)器人模塊業(yè)務(wù)也準(zhǔn)備擴(kuò)大其基礎(chǔ)。從1992年起,尼康以“開發(fā)機(jī)器人制造商想要的編碼器”為方針,不斷積累技術(shù)并提高市場的可靠性。已被機(jī)器人、高性能雙足步行機(jī)器人等主要機(jī)器人制造商采用,并被各大汽車制造商指定為機(jī)器人設(shè)備的編碼器。領(lǐng)域。上??颇诽刈詣?dòng)化控制技術(shù)有限公司提供。兩個(gè)不同傳感器的數(shù)據(jù)當(dāng)編碼器檢出某處潛在故障時(shí),會(huì)以錯(cuò)誤表示的形式反饋給上位控制器。
,減少了元器件數(shù)量,可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對(duì)值編碼器。光學(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機(jī),小型機(jī)械臂,機(jī)器人使用的電機(jī)。單圈絕對(duì)值編碼器:SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本,磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機(jī),小型機(jī)械臂,機(jī)器人使用的電機(jī)。光學(xué)式多圈編碼器:MX50A通過感光元件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對(duì)值編碼器該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進(jìn)行導(dǎo)入,它去掉了磁氣回路,停電作業(yè)時(shí)(備份電池供電)采用光學(xué)式感應(yīng)器進(jìn)行位置檢出。通過這樣的改進(jìn)增量式編碼器由具有均勻間隔的光柵來向控制器發(fā)送脈沖。山東尼康編碼器種類及型號(hào)
MC43A系列分辨率(可選):20bit、22bit、24bit溫度傳感器:標(biāo)配。湖北SAR-ML50A編碼器費(fèi)用是多少
光電編碼器原理光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,是目前應(yīng)用多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。在伺服系統(tǒng)中,由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn).經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),其原理如圖所示。通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出,根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式3種。湖北SAR-ML50A編碼器費(fèi)用是多少