編碼器工作原理沖編碼器:APC增量脈沖編碼器:SPC兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。增量型編碼器與編碼器的區(qū)分編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器。增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)尼康在去年5月公布的中期經(jīng)營計劃（Chukei）中重點關(guān)注機器人領(lǐng)域上海科姆特自動化控制技術(shù)有限公司提供。絕對值編碼器與增量型編碼器

一、光電編碼器的工作原理光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。浙江Nikon編碼器哪家質(zhì)量好電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。

單圈絕對值編碼器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本分離性控制器：磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。光學(xué)式多圈編碼器：MX50A通過感光元件檢出多圈數(shù)，是普及版的多圈絕對值編碼器。該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進(jìn)行導(dǎo)入，它去掉了磁氣回路，停電作業(yè)時（備份電池供電）采用光學(xué)式感應(yīng)器進(jìn)行位置檢出。通過這樣的改進(jìn)，減少了元器件數(shù)量，可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。光學(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。

上海科姆特自動化控制技術(shù)有限公司提供專業(yè)技術(shù)咨詢和各種解決方案、快速對接客戶和產(chǎn)品供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商，以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術(shù)和機器人整體解決方案竭誠為“中國制造2025”做出貢獻(xiàn)。多圈絕對值編碼器檢測單圈角位置的同時，通過記錄圈數(shù)來實現(xiàn)檢測更大范圍的已知位置。通常絕對值編碼器使用多個光傳感器向控制器發(fā)送二進(jìn)制代碼。它們具有對應(yīng)于光發(fā)送器/接收器對的不同碼道。對于單圈絕對值編碼器，這些碼道創(chuàng)建了一個二進(jìn)制代碼，可以檢測編碼器在一圈內(nèi)的角位置。在需要更高精度和更大范圍的應(yīng)用中，絕對值編碼器在設(shè)備斷電后再次上電時，能夠檢測出當(dāng)前位置。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。

電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對值編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。通常，絕對式編碼器的碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。編碼的設(shè)計可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補碼等。它的特點是：可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值；沒有累積誤差；“MAR-MX60A”實現(xiàn)了尼康編碼器的蕞高保證溫度105°C，增加了電機設(shè)計和設(shè)備設(shè)計的自由度。上海中空編碼器代理

絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形檢測絕對位置。絕對值編碼器與增量型編碼器

可用4條線連接實現(xiàn)控制器和編碼器之間進(jìn)行通信。Nikon編碼器沿用其自主創(chuàng)建的M-sequence的絕對圖案技術(shù)和良好的光學(xué)設(shè)計，實現(xiàn)了蕞高分辨率為每圈24位（2的24次方：16,777,216線/圈）的高分辨率?？梢赃M(jìn)行精確定位，也有助于提高速度控制的穩(wěn)定性。通過與傳統(tǒng)機型共享通信格式，可以擴大客戶的電機選擇范圍。還可以支持“總線連接（蕞多8臺）”，允許在同一接線上連接多個編碼器，提高接線空間的效率。Nikon編碼器采用兩路全串行通訊“NikonA-format”。配備雙向全串行通信“NikonA-format”，絕對值編碼器與增量型編碼器