編碼器工作原理沖編碼器:APC增量脈沖編碼器:SPC兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。增量型編碼器與編碼器的區(qū)分編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器。增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)由于各類型編碼器價(jià)位差別很大,實(shí)際應(yīng)用中選型不當(dāng)既容易造成使用不合理,也會造成浪費(fèi)。廣西尼康編碼器代理
1.2絕對式編碼器絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。北京中空編碼器種類及型號光學(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機(jī),小型機(jī)械臂,機(jī)器人使用的電機(jī)。單圈絕對值編碼器。
絕對值編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進(jìn)制數(shù)。根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)值。歡迎咨詢上??颇诽?。
它的特點(diǎn)是:可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值;沒有累積誤差;電源切除后位置信息不會丟失。通常,絕對式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對值編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù)。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。在只需要電機(jī)速度的情況下,可以將模擬信號發(fā)送給控制器,使其應(yīng)用程序能夠根據(jù)此數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
據(jù)兩者關(guān)系判斷出它的變化方向,從而產(chǎn)生‘正向’或‘反向’輸出脈沖。當(dāng)某道由于振動在‘高’、‘低’間往復(fù)變化時(shí),將交替產(chǎn)生‘正向’和‘反向’脈沖,這在對兩個(gè)計(jì)數(shù)器取代數(shù)和時(shí)就可消除它們的影響(下面儀器的讀數(shù)也將涉及這點(diǎn))。由此可見,時(shí)鐘發(fā)生器的頻率應(yīng)大于振動頻率的可能最大值。由圖4還可看出,在原一個(gè)脈沖信號的周期內(nèi),得到了四個(gè)計(jì)數(shù)脈沖。例如,原每圈脈沖數(shù)為1000的編碼器可產(chǎn)生4倍頻的脈沖數(shù)是4000個(gè),其分辨率為0.09°。實(shí)際上,目前這類傳感器產(chǎn)品都將光敏元件輸出信號的放大整形等電路與傳感檢測元件封裝在一起,所以只要加上細(xì)分與計(jì)數(shù)電路就可以組成一個(gè)角位移測量系統(tǒng)(74159是4-16譯碼器)。它有助于設(shè)備和電機(jī)的精確和高速控制。通過與以往機(jī)型共用,擴(kuò)大客戶的電機(jī)選擇范圍。河北中空編碼器代理
增量式編碼器由具有均勻間隔的光柵來向控制器發(fā)送脈沖。廣西尼康編碼器代理
以確定電機(jī)在其邊界區(qū)域內(nèi)的位置。上海科姆特自動化控制技術(shù)有限公司提供專業(yè)技術(shù)咨詢和各種解決方案、快速對接客戶和產(chǎn)品供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商,以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術(shù)和機(jī)器人整體解決方案竭誠為“中國制造2025”做出貢獻(xiàn)。增量式編碼器指的是什么呢?由具有均勻間隔的光柵來向控制器發(fā)送脈沖。這些編碼器依賴于從零位置開始計(jì)數(shù)的脈沖,因此在系統(tǒng)因任何原因斷電的情況下,擁有一個(gè)已知位置以重新開始計(jì)數(shù)非常重要。在只需要電機(jī)速度的情況下,可以將模擬信號發(fā)送給控制器,使其應(yīng)用程序能夠根據(jù)此數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。如果過程需要位置數(shù)據(jù),則編碼器可以向控制器發(fā)送電脈沖,廣西尼康編碼器代理