速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn)，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度準(zhǔn)確控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因為伺服電機的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。PLC觸摸屏控制伺服電機運用到的方式有以下三種：1、轉(zhuǎn)矩控制；2、位置控制；3、速度模式。拓佳德減速機因此工作環(huán)境差時亦可使用。 伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上。lisan立三伺服電機EC57E-EB

伺服電機（servomotor）也叫執(zhí)行電機，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。與步進電機原理結(jié)構(gòu)不同的是，伺服電機由于把控制電路放到了電機之外，里面的電機部分就是標(biāo)準(zhǔn)的直流電機或交流感應(yīng)電機。伺服電機靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度。電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，編碼器都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的反饋脈沖，反饋脈沖和伺服驅(qū)動器接收的脈沖形成閉環(huán)控制，這樣伺服驅(qū)動器就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位。lisan立三伺服電機EC57E-EB在硬件上一個完整的伺服系統(tǒng)由控制器、通信網(wǎng)絡(luò)、驅(qū)動器、電動機、執(zhí)行機構(gòu)及檢測裝置組成。

什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。交流伺服電機的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機（異步電機）相似，具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似，具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。直流伺服電機的優(yōu)點和缺點

如何正確選擇伺服電機和步進電機？主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(zhì)（如水平還是垂直負載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。伺服電機減速機哪家好？

伺服電機與步進電機的區(qū)別有什么區(qū)別？

控制精度不同：兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°；交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。

低頻特性不同：步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象；交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。

速度響應(yīng)性能不同：步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
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運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：數(shù)字脈沖和模擬信號。數(shù)字脈沖這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調(diào)試簡單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。交流伺服電機系統(tǒng)控制的主要優(yōu)點是：響應(yīng)速度快，控制精度高，抗過載能力強，無噪音，無振動，控制參數(shù)可調(diào)整，可按用戶的要求完成速度、位置和力矩三種控制功能，高精度高可靠性。
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