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北京立三機電步進驅(qū)動器EC42T-EB

來源: 發(fā)布時間:2021-10-20

Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它,不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),進行集中監(jiān)控。拓佳德總線驅(qū)動器Modbus通訊協(xié)議具有以下幾個特點:1、標(biāo)準(zhǔn)、開放,用戶可以放心地使用Modbus協(xié)議,不需要交納許可證費,也不會侵犯知識產(chǎn)權(quán)。目前,支持Modbus的廠家超過400家,支持Modbus的產(chǎn)品超過600種。2、Modbus可以支持多種電氣接口,如RS-232、RS-485等,還可以在各種介質(zhì)上傳送,如雙絞線、光纖、無線等。3、Modbus的幀格式簡單、緊湊,通俗易懂。用戶使用容易,廠商開發(fā)簡單。拓佳德驅(qū)動器使用環(huán)境溫度 0——+50℃ 濕度 40—90%RH 振動 10~55Hz/0.15mm 保存溫度 -20℃~65℃ 重量 270克。北京立三機電步進驅(qū)動器EC42T-EB

步進驅(qū)動器有關(guān)細分的設(shè)置及注意事項:為了提高步進電動機控制的精度,現(xiàn)在的步進驅(qū)動器都有細分的功能,所謂細分,就是通過驅(qū)動器中電路的方法把步距角減小。比如把步進驅(qū)動器設(shè)置成5細分,假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細分后,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的,設(shè)置成細分后需要走5步。一般的情況下,細分數(shù)不能設(shè)置的過大,因為在控制脈沖頻率不變的情況下,細分越大,電機的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機的輸出力矩減?。或?qū)動步進電機的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。北京立三機電步進驅(qū)動器EC42T-EBM806驅(qū)動器GND 直流電源地 VDC 直流電源正,范圍+18V—+90V,推薦+60V A+、A- 電機A相繞組 B+、B- 電機B相繞組。

兩相閉環(huán)步進進給伺服系統(tǒng)在數(shù)控機床上的應(yīng)用:數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測裝置(如光柵尺、直線感應(yīng)同步器等)測得的實際位置反饋信號,隨時進行比較。根據(jù)其差值與指令進給位移的要求,按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換后,隨時對驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速進行校正。使得工作臺的實際位移量與指令位移量相一致。閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)進給速度快、精度高是數(shù)控機床的發(fā)展方向。半閉環(huán)控系統(tǒng)機床:將位置檢測裝置安裝在驅(qū)動電機的端部或是絲桿的端部,雖然沒有直接測量出工作臺的實際位移,但通過間接測量高精度絲桿的角速度,或驅(qū)動電機的角速度從而得到工作臺的實際位置。后面對工作臺的實際位移量進行補償。半閉環(huán)的數(shù)控的進給速度低于閉環(huán)數(shù)控機床,高于開環(huán)數(shù)控機床,由于機械制造水平的提高及速度檢測元件和絲桿螺距精度的提高,半閉環(huán)數(shù)控機床已能達到相當(dāng)高的進給精度。大多數(shù)的機床廠家普遍采用了半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

如何選擇合適的步進電機驅(qū)動器?根據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機,盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。驅(qū)動器細分設(shè)置:撥碼開關(guān)設(shè)定,16種選擇;400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200。

TODO編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。閉環(huán)步進電機編碼器工作原理由一個中心有軸的光電碼盤,其上面有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可從而提高比較穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以表示零位參考位。因為A、B兩相相差90度,可根據(jù)較為A相在前還是B相在前,以辨別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),根據(jù)零位脈沖,可取得編碼器的零位參考位。驅(qū)動器能提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外,在電機連續(xù)過載時,驅(qū)動器會輸出報警信號。南通步進驅(qū)動器能不能用

DMA1182驅(qū)動器供電電壓:18-110VAC或18-160VDC 輸出電流:撥碼開關(guān)設(shè)定,16種選擇,比較大8.2安培(峰值)。北京立三機電步進驅(qū)動器EC42T-EB

步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用配套的步進電機驅(qū)動器,它有脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。驅(qū)動單元與步進電機直接耦合,也可以理解成步進電機微機控制器的功率接口。下面將使用MCU和分離元器件的系統(tǒng)舉例說明。MCU相當(dāng)于是控制電機的大腦,它向分立器件發(fā)送電機的步距角時間、轉(zhuǎn)動方向和重復(fù)次數(shù)等,而分立器件根據(jù)MCU發(fā)出的信號,將放大電壓和電流并將其發(fā)送至電機,從而驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。北京立三機電步進驅(qū)動器EC42T-EB

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