拓佳德步進(jìn)電機(jī)由于體積精巧、價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定，在低端行業(yè)應(yīng)用普遍，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)，是工控行業(yè)的一大難題。主要問(wèn)題有兩個(gè)，原點(diǎn)的不確定性和失步，目前，采用高速光電開(kāi)關(guān)作為步進(jìn)系統(tǒng)的原點(diǎn)，這個(gè)誤差在毫米級(jí)，所以在精確控制領(lǐng)域，是不能接受的。另外，為了提高運(yùn)行精度，步進(jìn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)采用多細(xì)分，有的大于16，假如用在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此，提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng)，以適應(yīng)目前運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器，根據(jù)細(xì)分要求，采用不同等級(jí)的解析度編碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋。2、原點(diǎn)控制根據(jù)編碼器的Z信號(hào)，識(shí)別、計(jì)算坐標(biāo)原點(diǎn)，同數(shù)控系統(tǒng)相同，精度可以達(dá)到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)調(diào)整輸出脈沖，根據(jù)失步調(diào)整程度，采取相應(yīng)辦法。拓佳德TODO驅(qū)動(dòng)器采用PI控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越。南通步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器能不能用

拓佳德28/35/42/57/86、110系列閉環(huán)步進(jìn)伺服電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動(dòng)反應(yīng)速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)、控制性能好、整機(jī)成本低。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)很快的加速度，可以靜音運(yùn)行，與傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)相比共振更少，并能在更高的帶寬下運(yùn)行，主要適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長(zhǎng)、高輸出扭矩的應(yīng)用場(chǎng)合。普遍應(yīng)用于ATM機(jī)、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、寫真機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計(jì)算機(jī)外設(shè)及海量存儲(chǔ)設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。EC57E-B步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器套裝交流驅(qū)動(dòng)器具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警，相電流過(guò)流保護(hù)，馬達(dá)相位開(kāi)路檢測(cè)，其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。

CANopen總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)表

20mm步進(jìn)電機(jī)CANopen總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“C”系列EC20C，EC20C-B，EC20C-E，EC20C-EB，

28mm步進(jìn)電機(jī)CANopen總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“C”系列EC28C，EC28C-B，EC28C-E，EC28C-EB，

35mm步進(jìn)電機(jī)CANopen總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“C”系列EC35C，EC35C-B，EC35C-E，EC35C-EB，

42mm步進(jìn)電機(jī)CANopen總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“C”系列EC42C，EC42C-B，EC42C-E，EC42C-EB，

57mm步進(jìn)電機(jī)CANopen總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“C”系列EC57C，EC57C-B，EC57C-E，EC57C-EB，

60mm步進(jìn)電機(jī)CANopen總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“C”系列EC60C，EC60C-B，EC60C-E，EC60C-EB，

86mm步進(jìn)電機(jī)CANopen總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“C”系列EC86C，EC86C-B，EC86C-E，EC86C-EB，

110mm步進(jìn)電機(jī)CANopen總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“C”系列EC110C，EC110C-B，EC110C-E，EC110C-EB。

DE57閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動(dòng)器，外置16檔等角恒力矩細(xì)分，比較高40000細(xì)分，光藕隔離差分信號(hào)輸入，抗干擾能力強(qiáng)，具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)濾保護(hù)等出錯(cuò)等保護(hù)功能。該驅(qū)動(dòng)器采用獨(dú)特的電路設(shè)計(jì)，優(yōu)越的軟件算法處理，使電機(jī)即使在低細(xì)分下也能運(yùn)行平穩(wěn)，具有高速大力矩輸出，低嗓音、低振動(dòng)、低發(fā)熱等特點(diǎn)，適配電流5A以下，外徑57mm的各種型號(hào)兩相混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。輸入電壓18-75VDC輸出電流2.5-5A，SW7-SW8設(shè)置，4檔可選欠壓保護(hù)18VDC過(guò)壓保護(hù)100VDC細(xì)分設(shè)置SW1-SW4設(shè)置，16檔可選撥碼控制撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定單雙脈沖，出廠默認(rèn)脈沖+方向控制。撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定脈沖延時(shí)，出廠默認(rèn)40MS數(shù)字濾波比較高響應(yīng)頻率400KHZ噪音超大力矩低噪音（默認(rèn)）/大力矩**噪音可選重量約270克適配電機(jī)57、603TDA2282具有過(guò)壓，欠壓，相電流和總電過(guò)流保護(hù)，其輸入輸出控制信號(hào)均采用光電隔離。

DE42采用新款A(yù)RM集成電機(jī)控制芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，從而徹底克服開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，同時(shí)也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，從而提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外，在電機(jī)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具有交流伺服控制系統(tǒng)同樣的可靠性，額定電流撥碼可調(diào)范圍0.5~2A，兼容42及以下步進(jìn)電機(jī)，傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案極易升級(jí)，并且成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)，是一款性價(jià)比極高的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有 16 種細(xì)分，16種電流供選擇。北京閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器售后技術(shù)指導(dǎo)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)最小值電壓，典型值電壓，最大值單位AC 輸入電壓36 -260VAC.南通步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器能不能用

深圳市拓佳德科技有限公司TODO閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器接線方法：電機(jī)編碼器有5條導(dǎo)線，在其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，一般用于做零點(diǎn)的重要依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器另外還有一條屏蔽線，運(yùn)用時(shí)要將屏蔽線接地保護(hù)，從而提高抗干擾性。南通步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器能不能用

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