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閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)在數(shù)控機床上的應用:數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測裝置(如光柵尺、直線感應同步器等)測得的實際位置反饋信號,隨時進行比較。根據(jù)其差值與指令進給位移的要求,按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換后,隨時對驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速進行校正。使得工作臺的實際位移量與指令位移量相一致。閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)進給速度快、精度高是數(shù)控機床的發(fā)展方向。半閉環(huán)控系統(tǒng)機床:將位置檢測裝置安裝在驅(qū)動電機的端部或是絲桿的端部,雖然沒有直接測量出工作臺的實際位移,但通過間接測量高精度絲桿的角速度,或驅(qū)動電機的角速度從而得到工作臺的實際位置。后面對工作臺的實際位移量進行補償。半閉環(huán)的數(shù)控的進給速度低于閉環(huán)數(shù)控機床,高于開環(huán)數(shù)控機床,由于機械制造水平的提高及速度檢測元件和絲桿螺距精度的提高,半閉環(huán)數(shù)控機床已能達到相當高的進給精度。大多數(shù)的機床廠家普遍采用了半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。
閉環(huán)控制,集成編碼器,可防止發(fā)生失步,實時反饋電機轉(zhuǎn)動情況;
一家全球自動化公司,將其生產(chǎn)和銷售的用于窗戶木框加工的精密CNC機床做了改進,不再使用伺服電機,轉(zhuǎn)而采用閉環(huán)步進電機。在轉(zhuǎn)變之前,制造木框的應用和工藝要求在每個機器內(nèi)使用20到30個氣動的和電子的伺服電機。伺服電機的成本對于每臺機器的總體成本來說是主要的影響因素。單體的、安裝在柜體內(nèi)的伺服編碼器所需的額外的電纜數(shù)量延長了安裝時間,并且讓維護工作更加復雜。在一個降低成本的試點項目中,在一臺木材加工機器中使用閉環(huán)回路步進電機取代伺服電機,以此看看步進電機是否達到性能目標。**改變電機,運動控制器和通訊協(xié)議仍保持不變。幾個月之后,在獲得技術支持的情況下,該公司確定其基于步進電機的機器完成了實施的目標。由于步進電機與電子系統(tǒng)集成在一起,需要的電纜更少,因此維護工作也更加簡單。替代高成本伺服系統(tǒng)、低端開環(huán)步進系統(tǒng)等性價比較高的解決方案。蘇州leesn立三機電閉環(huán)步進EC57
高速力矩比開環(huán)步進大,常見應用在0-1500rpm場合。無錫立三閉環(huán)步進DMA1182C
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步進驅(qū)動器_行星減速機_運動控制器_觸摸屏控制器_步進電機
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