步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見故障解決辦法:電源燈可以正常的亮 但是TM燈不會(huì)亮要不就是一直亮,這個(gè)時(shí)候可能是信號(hào)電路沒有接好導(dǎo)致的或者就是驅(qū)動(dòng)的能力還達(dá)不到要求,這樣步進(jìn)電機(jī)也不會(huì)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)一直震動(dòng),找時(shí)候有可能就是信號(hào)電壓,第所導(dǎo)致的,這個(gè)時(shí)候需要去提高導(dǎo)通能力了,需要去利用電機(jī)的的震點(diǎn)去錯(cuò)開這個(gè)震動(dòng)頻率然后去容易交換同一相了;報(bào)警并且出現(xiàn)指示燈亮,這個(gè)時(shí)候電壓可能是過高了需要去檢查電壓,還有就是檢查電源,驅(qū)動(dòng)器損壞了也有這個(gè)可能,需要去換新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。TD422可由外部信號(hào)控制自運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)和停止以及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。脈沖,方向,和使能端都有恒流和反向保護(hù)。南通立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM542
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器首先要外接直流電源24~28V,一端要連步進(jìn)電機(jī),另一端作輸入信號(hào)也就是控制信號(hào),步進(jìn)電機(jī)接受外部信號(hào)的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。環(huán)形分配器收到這個(gè)脈沖,再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配??刂撇竭M(jìn)電機(jī)的繞組依次得電。所以步進(jìn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候必須要有脈沖,如果沒有脈沖,那么步進(jìn)電機(jī)就會(huì)處于停止?fàn)顟B(tài)。方向信號(hào)與脫鉤信號(hào)也是同樣的道理。EC42T-E步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器哪里買DMA545是數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用PI控制算法,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn),性能優(yōu)。
拓佳德科技集成閉環(huán)一體化步進(jìn)馬達(dá)的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)一體機(jī)。
即為在小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外加一個(gè)編碼器,其主要功能是失步檢測(cè),并對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)施矢量控制,可以大幅度提高順滑性,降低功耗和固有震動(dòng)。閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的性能遠(yuǎn)優(yōu)于開環(huán)步進(jìn)電機(jī),尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應(yīng)用上。如果是在對(duì)小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器體積有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場(chǎng)景,閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)就體現(xiàn)出來了。拓佳德57mm全閉環(huán)步進(jìn)伺服電機(jī)性能穩(wěn)定、響應(yīng)快速、高速不丟步,廠家直銷,質(zhì)保兩年。
拓佳德總線控制驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特性1)抗共振:步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn),拓佳德系列驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn),并以此來調(diào)整控制算法,從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性,使得高速時(shí)有更大的力矩輸出2)自檢和參數(shù)自整定系統(tǒng)上電時(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)(如電阻和電感)并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能3)主機(jī)控制模式.接收主機(jī)PC或PLC命令.多軸總線.實(shí)時(shí)控制4)程序駐留模式.可執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的程序.多任務(wù).條件處理.數(shù)學(xué)功能.數(shù)據(jù)寄存器功能。驅(qū)動(dòng)器上EN使能控制信號(hào),此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。
DM542型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用直流18-50V供電,適合驅(qū)動(dòng)電壓為18V-50V,電流小于4.0A外徑42-86mm的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小,低速運(yùn)行很平穩(wěn),幾乎沒有振動(dòng)和噪音。DM542主要特點(diǎn):平均電流控制,兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出;直流18~50V供電;光電隔離信號(hào)輸入/輸出;有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能;十五檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能;八檔輸出相電流設(shè)置7具有脫機(jī)命令輸人端子8電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān),而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān);高啟動(dòng)轉(zhuǎn)速;高速力矩大.主要用于雕刻機(jī),數(shù)控機(jī)床,包裝機(jī)械等分辨率要求較高的設(shè)備上!運(yùn)行、持續(xù)自運(yùn)行可選。 數(shù)字輸入濾波:400KHZ(默認(rèn))/100KHZ內(nèi)置跳線可選。南通立三leesn步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42C-E
驅(qū)動(dòng)電流控制:PI電流控制算法,高速大力矩輸出,低振動(dòng),低噪音,低發(fā)熱。南通立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM542
拓佳德在步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機(jī)理的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了其在dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了一種上下橋臂互補(bǔ)導(dǎo)通、對(duì)角橋臂同時(shí)導(dǎo)通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)方式,重新推導(dǎo)了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法,同時(shí)設(shè)計(jì)了積分分離PI調(diào)節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內(nèi)環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),后面形成兩相混合式步進(jìn)電機(jī)高性能閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。南通立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM542
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