步進電機因體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定等優(yōu)點在各大行業(yè)中得到廣泛應用。雖然步進電機已被廣地應用，但是步進電機運動控制實現(xiàn)全閉環(huán)控制仍是工控行業(yè)的一大難題。問題主要體現(xiàn)是原點的不確定性和失步現(xiàn)象。目前，采用高速光電開關作為步進系統(tǒng)的原點，這個誤差在毫米級，所以在精確控制領域，是不能接受的。另外，為了提高運行精度，步進電機系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細分，有的大于16，假如用在往復運動過程中，誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應加工領域。為此，提出步進電機全閉環(huán)控制系統(tǒng)，以適應目前運動控制領域的需求。TODO閉環(huán)步進電機可以改變運動控制的性價比。常州lisan立三機電閉環(huán)步進EC57T-B

拓佳德57mm系列閉環(huán)步進馬達TD57E20-50A拓佳德閉環(huán)步進電機及驅(qū)動器在保持了步進電機的優(yōu)良性能的基礎上，結合TD系列混合式步進伺服驅(qū)動器，采用典型的三環(huán)控制方法：位置回路，速度回路，電流回路。兼容步進與伺服的雙重優(yōu)點。多種控制模式，全閉環(huán)的設計以其精確的位置及速度控制滿足應用要求。閉環(huán)步進電機標配1000線編碼器。具有低發(fā)熱，高效，平滑精確，高速相應，大力矩等特性，大量應用于雕刻機、激光機、數(shù)控機床、紡織服裝機械、醫(yī)療設備、測量設備、電子加工設備、包裝機械設備等各種自動化設備和儀器上。常州lisan立三機電閉環(huán)步進EC57T-B應用在各種自動化控制系統(tǒng)和精密機械等領域。

為了確保有足夠的轉矩來克服干擾和避免失步，開環(huán)步進電機通常要保證轉矩至少比應用所需的數(shù)值高40%。閉環(huán)步進電機則不存在這個問題。在這些步進電機因為過載而達到失速狀態(tài)時，它們會繼續(xù)保持負載狀態(tài)，不會失去轉矩。在消除過載狀態(tài)后，它們會繼續(xù)運行。在任何指定速度下，都可以保證最大轉矩，同時通過位置傳感器來確保不會失步。因此，閉環(huán)步進電機的規(guī)格可以精確匹配相關應用的轉矩要求，不需要額外增加40%的裕度。對于開環(huán)步進電機，因為有失步的風險，所以難以滿足較高的瞬態(tài)轉矩需求。stepIM閉環(huán)步進電機可以實現(xiàn)很快的加速，運行噪音更低，并且共振比傳統(tǒng)步進電機更小。它們可以在更高的帶寬下操作，并實現(xiàn)出色的性能。

42/57/86閉環(huán)步進伺服電機保持轉矩不高，頻繁啟動反應速度快、運轉噪音低、運行平穩(wěn)、控制性能好、整機成本低。閉環(huán)步進電機可以實現(xiàn)很快的加速度，可以靜音運行，與傳統(tǒng)步進電機相比共振更少，并能在更高的帶寬下運行，主要適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。普遍應用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫(yī)療儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領域。拓佳德閉環(huán)步進力矩衰減小，轉速可達3000rmp；

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拓佳德閉環(huán)步進電機大量用于雕刻機、鎖螺絲機、點膠、焊錫設備等工控自動化行業(yè)。常州lisan立三機電閉環(huán)步進EC57T-B

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