淺談永磁同步電動機系統(tǒng)控制策略的基本原理與優(yōu)缺點：隨著電力電子技術(shù)、電機制造技術(shù)、大規(guī)模集成電路和微處理器控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，人們對交流伺服控制產(chǎn)品的性能、功能及性價比的要求越來越高，以永磁同步電動機作為執(zhí)行機構(gòu)的交流伺服控制系統(tǒng)在數(shù)控機床、機器人、辦公自動化設備、大規(guī)模集成電路制造、雷達以及柔性制造系統(tǒng)等領域都得到了普遍的應用。以永磁同步電動機為例的交流伺服電動機模型是強耦合、時變的非線性系統(tǒng)，其控制策略比較復雜，所以交流伺服系統(tǒng)的性能與它所采用的控制策略有著直接的關系。優(yōu)良的控制策略不但可以彌補硬件設計方面的不足，而且能進一步的提高系統(tǒng)的性能，控制策略在交流伺服中發(fā)揮著至關重要的作用。高性能交流伺服系統(tǒng)對控制策略的要求可概括為：不但要使系統(tǒng)具有快的動態(tài)響應和高的動、靜態(tài)精度，而且系統(tǒng)要對參數(shù)的變化和擾動具有不敏感性。在硬件上一個完整的伺服系統(tǒng)由控制器、通信網(wǎng)絡、驅(qū)動器、電動機、執(zhí)行機構(gòu)及檢測裝置組成。立三機電伺服電機DM542

目前市場上伺服電機品牌眾多，性能也是千差萬別。大體來說，如果不差錢，就選用歐美的，稍微差點錢，選日本的，然后是中國臺灣和中國大陸的。不是作者崇洋**，是實際使用得來的教訓。根據(jù)過往經(jīng)驗，國產(chǎn)的伺服電機本體基本性能上沒什么問題，主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩(wěn)定性方面有一定的差距。希望國內(nèi)廠商繼續(xù)努力，縮小與國外產(chǎn)品的差距。值得一提的是，做自動化的設計，要學會借外力。特別是做非標自動化，面臨太多設備的選型和計算，往往不堪重負，加班累成狗是常態(tài)?，F(xiàn)在伺服電機廠商都會提供技術(shù)支持，只要你提供給他負載、速度、加速度等參數(shù)要求，他們有一套自己的軟件自動幫助你計算并選擇合適的伺服電機，非常的方便。立三公司伺服電機DE57拓佳德科技在伺服控制的應用上， 發(fā)揮了良好的伺服剛性效應，準確的定位控制。

伺服電機的選型主要按轉(zhuǎn)速、扭矩和慣量選型。功率可作為選型的一個參考參數(shù)。參數(shù)選型比較簡單，直接按伺服電機規(guī)格表選型即可。設計選型需考慮機械機構(gòu)、負載變化、速度、加速度、精度、慣量匹配等要求，還需考慮機械加工精度，裝配精度，傳動效率、摩擦力，選型裕量、經(jīng)濟性等，還需考慮法蘭、編碼器、抱閘等因素。并根據(jù)伺服電機進行相應伺服驅(qū)動器的選型。這部分工作一般由機械設計人員完成。深圳拓佳德科技專業(yè)致力于工控自動化行業(yè)。

什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。交流伺服電機的基本構(gòu)造與交流感應電動機（異步電機）相似，具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似，具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應。直流伺服電機的優(yōu)點和缺點交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。

伺服電機參數(shù)調(diào)整：1.各類參數(shù)需要初始化改變一般在接入線之前就應該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式，一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關閉，然后把關閉狀態(tài)保存下來，保證下次開機之后還是這個狀態(tài)。2.設置伺服電機工作的比較大設計轉(zhuǎn)速首先因為伺服電機主要是由外部控制的，所以我們必須提前設置好控制方式。這個控制方式主要是由比較大的設計轉(zhuǎn)速控制的。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于更好的調(diào)整伺服電機的轉(zhuǎn)速。3.接通電線后確認是否正常使用因為將控制卡斷電以后，我們需要將控制卡和伺服電機連接起來，起這個作用的就是電線。在接通電線以后需要反復的查看有沒有錯誤，確認伺服電機是不是能夠正常的使用。4.試清楚方向伺服電機的控制方向非常重要，如果方向的錯誤就會導致反饋出機器發(fā)射的信號錯誤，所以我們一定要調(diào)整好伺服電機的轉(zhuǎn)動方向。同功率下有較小的體積和重量；立三機電伺服電機DM542

直流伺服電動機適用于功率稍大（1—600W）的自動控制系統(tǒng)中。立三機電伺服電機DM542

步進電機的成本通常更低，具有通用NEMA機架，可提供轉(zhuǎn)矩更低的選項，布線成本更低，開環(huán)運動控制使機器集成和操作變得簡單。機器設計人員不應以固定思維或便捷性來限制步進或伺服的使用，而應了解每種技術(shù)怎樣在控制特定機械和過程執(zhí)行方面發(fā)揮出***效果?，F(xiàn)在的數(shù)字步進電機驅(qū)動器使用先進的集成電路和簡化的編程技術(shù)，提供了增強的驅(qū)動器特性、選項靈活性和通信協(xié)議。伺服電機系統(tǒng)也是如此，而更高的轉(zhuǎn)矩密度、改進的電子系統(tǒng)、先進的算法和更高的反饋分辨率提高了系統(tǒng)帶寬能力，并降低了許多應用的初始和總體運營成本。立三機電伺服電機DM542

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